CN216332682U - 一种用于船舶推进的可调桨桨毂及船舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于船舶推进的可调桨桨毂及船舶；包括桨毂体、至少一桨叶组件以及驱动机构，所述桨叶组件活动设置于桨毂体上，所述桨叶组件能够绕其自身轴线顺逆时针转动；所述驱动机构作用于桨叶组件的底部，以调节桨叶组件的螺距，所述驱动机构包括伺服电机以及主动齿组，所述主动齿组设置于伺服电机的输出轴，所述主动齿组在伺服电机的驱动下沿其输出轴的轴线方向周向转动；所述桨叶组件包括桨叶以及从动齿组，桨叶连接固定于从动齿组上，所述主动齿组至少部分与从动齿组啮合；传递效率高，使用和维护方便。

Description

一种用于船舶推进的可调桨桨毂及船舶

技术领域

本实用新型涉及船舶领域，具体涉及一种用于船舶推进的可调桨桨毂及船舶。

背景技术

桨毂在船舶推进系统中是尤为重要的，是调距桨装置的执行机构，一旦出现问题将对船舶甚至人身安全造成重大损失及伤害。

现有的桨毂由于其结构复杂，内设导架、活塞等承受高压零件，通过液压系统高压供油，驱动曲柄滑块机构或连杆机构传递动力，使螺旋桨实现调距。其中高压容易引起水下漏油；完成调距的传递链较长，零件之间通过滑动摩擦传递功率，能量损耗较多，传递效率低；零件较多，重量重，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种无需液压系统提供动力的用于船舶推进的可调桨桨毂及船舶。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是一种用于船舶推进的可调桨桨毂，包括桨毂体、至少一桨叶组件以及驱动机构，所述桨叶组件活动设置于桨毂体上，所述桨叶组件能够绕其自身轴线顺逆时针转动；所述驱动机构作用于桨叶组件的底部，以调节桨叶组件的螺距，所述驱动机构包括伺服电机以及主动齿组，所述主动齿组设置于伺服电机的输出轴，所述主动齿组在伺服电机的驱动下沿其输出轴的轴线方向周向转动；所述桨叶组件包括桨叶以及从动齿组，桨叶连接固定于从动齿组上，所述主动齿组至少部分与从动齿组啮合。

在一些实例中，所述从动齿组包括座齿，所述桨叶的底部通过法兰螺栓连接固定于所述座齿上，所述桨毂体的径向布设有安装孔，所述座齿安装于安装孔内，所述座齿的底端位于桨毂体内。

在一些实例中，所述主动齿组包括调距轴与主齿，所述伺服电机的输出端与调距轴的一端相连，所述主齿和调距轴的另一端键连接，所述主齿位于所述桨毂体的内部，所述主齿作用于所述座齿上。

在一些实例中，所述座齿的底端为锥形齿部，所述锥形齿部与主齿斜角啮合；在伺服电机的驱动下，所述主齿随着调距轴同步周向转动，所述主齿带动其座齿以及座齿上的桨叶顺逆时针转动。

在一些实例中，所述桨毂体至少其后半部为球形。

在一些实例中，所述可调桨桨毂还包括桨轴，所述桨轴呈圆筒形，所述调距轴贯穿于桨轴的内腔中，所述桨轴通过法兰螺栓连接于桨毂体的一端，所述桨轴与桨毂体联接的一端是桨轴后端；所述桨轴与调距轴之间还设有一轴承，所述轴承套接于调距轴的轴体上。

还提供一种船舶，包括所述的可调桨桨毂。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：

1、毂内不需要高压油；不需要设导架、活塞等曲柄滑块机构的调距零件；桨毂内部零件少，重量轻，传递效率高，使用和维护方便的可调桨桨毂。

2、采用伺服电机驱动调距轴转动，并通过调距轴上的主齿与桨叶的桨叶座齿啮合，精度高，安全可靠，避免以往通过液压系统驱动而可能引起的调距失效等故障。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图中：桨毂体1、座齿2、桨叶3、螺栓4、主齿5、键6、轴承7、法兰螺栓8、桨轴9、调距轴10。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例1：

参考本实用新型说明书附图之图1所示，根据本实用新型一优选实施的一种用于船舶推进的可调桨桨毂，包括桨毂体1、至少一桨叶组件以及驱动机构，所述桨叶组件活动设置于桨毂体1上，所述桨叶组件能够绕其自身轴线顺逆时针转动；所述驱动机构作用于桨叶组件的底部，以调节桨叶组件的螺距，所述驱动机构包括伺服电机以及主动齿组，所述主动齿组设置于伺服电机的输出轴，所述主动齿组在伺服电机的驱动下沿其输出轴的轴线方向周向转动；所述桨叶组件包括桨叶3以及从动齿组，桨叶3连接固定于从动齿组上，所述主动齿组至少部分与从动齿组啮合；本实施例的创新点在于：一是通过伺服电机替代油缸作为驱动来源，使得桨毂内不需要高压供油，避免油外泄；取消导架、活塞等曲柄滑块机构的调距零件，桨毂内部零件减少，重量轻，传递效率高，使用和维护方便；二是通过主动齿组和从动齿组相啮合，通过主动齿组的周向转动，而带动从动齿组以及桨叶3同步周向转动，来调节器桨叶3螺距；三是主动齿组周向转动的方式来联动从动齿组，该方式可以减少桨毂体1的体积，当然在其他一些实施例中，也可采用直线性运动方式来驱动从动齿组转动，但直线性运动由于其主动齿组需要做直线性移动，故会在一定程度增大桨毂体1的体积，造成一定的负担。

具体而言，所述从动齿组包括座齿2，所述桨叶3的底部通过螺栓4连接固定于所述座齿2上，所述座齿2的底端为锥形齿部，所述桨毂体1的径向布设有安装孔，所述座齿2安装于安装孔内，所述座齿2的底端位于桨毂体1内；所述主动齿组包括调距轴10与主齿5，所述伺服电机的输出端与调距轴10的一端相连，所述主齿5和调距轴10的另一端键6连接，所述主齿5位于所述桨毂体1的内部，所述主齿5作用于所述座齿2上；所述锥形齿部与主齿5斜角啮合；在伺服电机的驱动下，所述主齿5随着调距轴10同步周向转动，所述主齿5 带动其座齿2以及座齿2上的桨叶3顺逆时针转动，具有结构合理，安全可靠、重量轻，使用方便，通过锥齿轮副实现桨叶3调距，传递效率高等特点；以主齿5和锥形齿部斜角啮合来传递联动，传递效率高，精度高，安全可靠，避免以往通过液压系统驱动而可能引起的调距失效等故障。

所述可调桨桨毂还包括桨轴9，所述桨轴9呈圆筒形，所述调距轴10贯穿于桨轴9的内腔中，所述桨轴9通过法兰螺栓8连接于桨毂体1的一端，所述桨轴9与桨毂体1联接的一端是桨轴9后端；所述桨轴9与调距轴10之间还设有一轴承7，所述轴承7套接于调距轴10 的轴体上。

所述桨毂体1后半部为球形，使螺旋桨尾部的线形光顺，降低螺旋桨工作阻力,提高整个推进效率。

以下是具体调节桨叶3螺距的具体过程：

开启伺服电机，伺服电机运转带动调距轴10正反转动，所述主齿5跟随调距轴10同步转动，与桨叶3座齿2啮合驱动其左右转动，带动桨叶3螺距变化。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一种用于船舶推进的可调桨桨毂，包括桨毂体(1)、至少一桨叶组件以及驱动机构，所述桨叶组件活动设置于桨毂体(1)上，所述桨叶组件能够绕其自身轴线顺逆时针转动；所述驱动机构作用于桨叶组件的底部，以调节桨叶组件的螺距，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机以及主动齿组，所述主动齿组设置于伺服电机的输出轴，所述主动齿组在伺服电机的驱动下沿其输出轴的轴线方向周向转动；所述桨叶组件包括桨叶(3)以及从动齿组，桨叶(3)连接固定于从动齿组上，所述主动齿组至少部分与从动齿组啮合。

2.根据权利要求1所述的可调桨桨毂，其特征在于，所述从动齿组包括座齿(2)，所述桨叶(3)的底部通过螺栓(4)连接固定于所述座齿(2)上，所述桨毂体(1)的径向布设有安装孔，所述座齿(2)安装于安装孔内，所述座齿(2)的底端位于桨毂体(1)内。

3.根据权利要求2所述的可调桨桨毂，其特征在于，所述主动齿组包括调距轴(10)与主齿(5)，所述伺服电机的输出端与调距轴(10)的一端相连，所述主齿(5)和调距轴(10)的另一端键(6)连接，所述主齿(5)位于所述桨毂体(1)的内部，所述主齿(5)作用于所述座齿(2)上。

4.根据权利要求3所述的可调桨桨毂，其特征在于，所述座齿(2)的底端为锥形齿部，所述锥形齿部与主齿(5)斜角啮合；在伺服电机的驱动下，所述主齿(5)随着调距轴(10)同步周向转动，所述主齿(5)带动其座齿(2)以及座齿(2)上的桨叶(3)顺逆时针转动。

5.根据权利要求1所述的可调桨桨毂，其特征在于，所述桨毂体(1)至少其后半部为球形。

6.根据权利要求3所述的可调桨桨毂，其特征在于，所述可调桨桨毂还包括桨轴(9)，所述桨轴(9)呈圆筒形，所述调距轴(10)贯穿于桨轴(9)的内腔中，所述桨轴(9)通过法兰螺栓(8)连接于桨毂体(1)的一端，所述桨轴(9)与桨毂体(1)联接的一端是桨轴(9)后端；所述桨轴(9)与调距轴(10)之间还设有一轴承(7)，所述轴承(7)套接于调距轴(10)的轴体上。

7.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1至6任一一项所述的可调桨桨毂。

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