SU1184781A1 - Подъемник - Google Patents

Abstract

ПОДЪЕМНИК, содержащий кабину , смонтированную в шахте с возможностью перемещени  посредством движителей , взаимодействующих своими рабочими органами со стенками щахты с помощью подпружиненного механизма поджати , отличающийс  тем, что, с целью повышени  безопасности путем обеспечени  необходимого усили  прижати  движителей к стенкам шахты, он снабжен рамой, св занной посредством шарового шарнира с кабиной, при этом указанный механизм поджати  движителей к стенкам шахты включает в себ  рычаги, одни концы которых шарнирно св заны с рамой, а другие - с движител ми, причем упом нутые рычаги установлены с возможностью поворота в соответствующих им вертикальных плоскост х и расположены по образующим конуса, вершин которого обращена вверх, при этом угол при вершине этого конуса определен соотношением a 2arctg|, где а - угол при верщине конуса; i - коэффициент трени  между рабочими органами движителей и стенками (Л шахты. 00 1 00

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к подъемникам, и может быть использовано при строительстве и эксплуатации высотных зданий и сооружений, а также в шахтах практически неограниченной глубины. Цель изобретени  - повышение безопасности путем обеспечени  необходимого усили  прижати  движителей к стенкам шахты. На фиг. 1 схематично изображен подъемник , рбший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - силова  схема. Подъемник содержит кабину 1, имеющую моторный отсек 2 и соединенную с рамой 3 шаровым шарниром 4. Кабина 1 снабжена направл ющими роликами 5, взаимодействующими со стенками шахты. К раме 3 при помощи рычагов 6 прикреплены движители 7 с ходовыми колесами 8, прижатыми к стенкам щахты. Предварительное поджатие движителей 7 обеспечиваетс  пружинами 9. В моторном отсеке 2 размещены силовой агрегат 10 и гидронасос 11. Колеса 8 привод тс  в движение гидромоторами 12, а их торможение осуществл етс  тормозами 13. В соответствии с силовой схемой удержание и движение подъемника в шахте происходит при условии Z ВР Р( 1 ) где Р -вес подъемника; Ftp - сила трени . J-KIP , где N - усилие прижати  ходовых колес к стенкам шахты; л - коэффициент трени . Поскольку продольные оси рычагов 6  вл ютс  образующими конуса с углом при вершине а, то jN Ptgf(2) Подставл   (2) в формулу (1), получаем Ptg-| -(, откуда а s2 arc tg- Таким образом, подбором угла а при вершине конуса и коэффициента трени  материала ходовых колес и щахты обеспечиваетс  надежное удержание кабины в шахте. Кабина 1 с моторным отсеком 2 и рама 3 соединены между собой шаровым шарниром 4, обеспечивающим строго вертикальное нагружение рамы 3 при смещении центра т жести перевозимого груза относительно оси подъемника. Горизонтальные усили  при этом воспринимаютс  роликами 5. Пружины 9 предназначены дл  удержани  движителей 7 в рабочем положении при нахождении подъемника вне шахты и дл  обеспечени  прижати  ходовых колес 8 к стенкам шахты при входе подъемника в шахту. Подъемник работает следующим образом. Движение вращени  от автономного силового агрегата 10 (например, двигател  внутреннего сгорани ) передаетс  гидронасосу 11, питающему гидромоторы 12, установленные в корпусах движителей 7, Гидромоторы 12 передают крут щий момент ходовым колесам 8, которые в свою очередь преобразуют вращательное движение в поступательное за счет фрикционного взаимодействи  со стенками шахты. Ходовые колеса 8 футеруютс  материалом имеющим достаточный коэффициент трени , например резиной. При затормаживании ходовых колес 8 тормозами 13 подъемник надежно удерживаетс  в шахте. Прижатие ходовых колес 8 обеспечиваетс  весом кабины 1 с моторным отсеком 2 и рамы 3 за счет расположени  осей рычагов 6 под определенным углом. При этом изменение размеров шахты может быть допущено в довольно широком диапазоне. Усилие прижати  ходовых колес 8 к стенкам шахты пр мо пропорционально весу кабины 1 с моторным отсеком 2 и тангенсу угла при вершине конуса, образованного продольными ос ми наклонных рычагов 6.

Claims (1)

1. ПОДЪЕМНИК, содержащий кабину, смонтированную в шахте с возможностью перемещения посредством движителей, взаимодействующих своими рабочими органами со стенками шахты с помощью подпружиненного механизма поджатия, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности путем обеспечения необходи мого усилия прижатия движителей к стенкам шахты, он снабжен рамой, связанной посредством шарового шарнира с кабиной, при этом указанный механизм поджатия движителей к стенкам шахты включает в себя рычаги, одни концы которых шарнирно связаны с рамой, а другие — с движителями, причем упомянутые рычаги установлены с возможностью поворота в соответствующих им вертикальных плоскостях и расположены по образующим конуса, вершин? которого обращена вверх, при этом угол при вершине этого конуса определен соотношением а > 2 arc tg где а — угол при вершине конуса;

   μ — коэффициент трения между рабочими органами движителей и стенками шахты.