SU823211A1 - Движитель транспортного средства - Google Patents
Движитель транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU823211A1 SU823211A1 SU762364847A SU2364847A SU823211A1 SU 823211 A1 SU823211 A1 SU 823211A1 SU 762364847 A SU762364847 A SU 762364847A SU 2364847 A SU2364847 A SU 2364847A SU 823211 A1 SU823211 A1 SU 823211A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ball
- frame
- trunnion
- vehicle
- rolling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
(54) ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Изобретение относитс к движител м наземных безрельсовых транспортных средстЁ, используемых преимущественно дл работы в стесненных услови х.
Известен движитель транспортного средства , выполненный в виде шара, размещенного в цапфе, смонтированной на раме транспортного средства и оснащенной ограничительными роликами, при этом рама опираетс на щар через имеющее горизонтальную ось вращени и обеспечивающее управление приводное тело качени , которое установлено в цапфе 1.
Недостаток известного движител заключаетс в том,что при обеспечении управлени дл изменени направлени перемещени необходимо прикладывать значительные усили . Это вызвано тем, что цапфу с ограничительными роликами необходимо проворачивать вместе с шаром относительно поверхности дороги, преодолева силу трени .
Цель изобретени - уменьщение усили , необходимого дл изменени направлени перемещени .
Указанна цель достигаетс тем, что в движителе транспортного средства, выполненном в виде щара, размещенного в цапфе , смонтированной на раме транспортного средства и оснащенной ограничительными роликами, при этом рама опираетс на шар через имеющее горизонтальную ось вращени и обеспечивающее управление приводное тело качени , которое установлено в цапфе, последн прикреплена к раме неподвижно , а приводное тело качени выполнено в виде колесной пары и установлено с возможностью принудительного вращени
0 вокруг вертикальной оси относительно цапфы и шара.
На фиг. 1 показан движитель; общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.
Движитель выполнен в виде шара 1, размещенного в цапфе 2, неподвижно при5 крепленной к раме 3 транспортного-средства. Цапфа оснащена ограничительными роликами 4, предназначенными дл удержани шара в цапфе, а также дл уменьшени трени шара о цапфу. При этом рама 3 посредством вертикальной оси 5, св занной с колесной парой, включающей горизонтальную ось 6 и колеса 7, опираетс на шар. Причем вертикальна ось 5 св зана с приводом ее поворота и заключает в себе
Claims (1)
- Формула изобретенияДвижитель транспортного средства, выполненный в виде шара, размещенного в цапфе, смонтированной на раме транспортного средства и оснащенной ограничительными роликами, при этом рама опирается на шар через имеющее горизонтальную ось вращения и обеспечивающее управление приводное тело качения, которое установлено в цапфе, отличающийся тем, что, с целью уменьшения усилия, необходимого для изменения направления перемещения, цапфа прикреплена к раме неподвижно, а приводное тело качения выполнено в виде колесной пары и установлено с возможностью принудительного вращения вокруг вертикальной оси относительно цапфы и шара.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762364847A SU823211A1 (ru) | 1976-05-25 | 1976-05-25 | Движитель транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762364847A SU823211A1 (ru) | 1976-05-25 | 1976-05-25 | Движитель транспортного средства |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU823211A1 true SU823211A1 (ru) | 1981-04-23 |
Family
ID=20662972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762364847A SU823211A1 (ru) | 1976-05-25 | 1976-05-25 | Движитель транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU823211A1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7578028B2 (en) | 2002-08-20 | 2009-08-25 | Robert Sellars | Device for providing multi-directional movement |
| RU2505447C2 (ru) * | 2012-03-27 | 2014-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Шар-колесо калинкина |
| RU2581806C1 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Шароколесный движитель |
| RU2593222C2 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-08-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Бесконтактная шаровая колесная опора |
| IT202000001354A1 (it) * | 2020-01-23 | 2021-07-23 | S4E Impianti S R L | Dispositivo di azionamento di ruota sferica per moto piano omnidirezionale |
-
1976
- 1976-05-25 SU SU762364847A patent/SU823211A1/ru active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7578028B2 (en) | 2002-08-20 | 2009-08-25 | Robert Sellars | Device for providing multi-directional movement |
| RU2505447C2 (ru) * | 2012-03-27 | 2014-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Шар-колесо калинкина |
| RU2581806C1 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Шароколесный движитель |
| RU2593222C2 (ru) * | 2014-11-25 | 2016-08-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Бесконтактная шаровая колесная опора |
| IT202000001354A1 (it) * | 2020-01-23 | 2021-07-23 | S4E Impianti S R L | Dispositivo di azionamento di ruota sferica per moto piano omnidirezionale |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4776235A (en) | No-slip, imposed differential reduction drive | |
| US3666036A (en) | Trailing road arm system | |
| JPH0440240B2 (ru) | ||
| GB1300868A (en) | Improvements in or relating to multi-purpose vehicles | |
| SU823211A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
| US2997012A (en) | Vehicle power and steering system for boats | |
| US3364874A (en) | Driving mechanism for a vehicle | |
| US1509030A (en) | Endless-track vehicle | |
| GB573505A (en) | Improvements in or relating to self-propelled vehicles | |
| GB1080583A (en) | Improvements in or relating to road rollers | |
| GB1171343A (en) | Improvements in or relating to Amphibious Vehicles | |
| US2705935A (en) | Propeller driven motor vehicles | |
| US3684044A (en) | Quadrilateral vehicle | |
| US4522601A (en) | Boat | |
| FR2452410A1 (fr) | Commande de direction par superposition pour vehicule | |
| SU541718A1 (ru) | Колесно-шагающий движитель | |
| US3161248A (en) | Vehicle wheel suspension | |
| SU625960A1 (ru) | Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами | |
| US1455704A (en) | Friction driving gear for motor vehicles, motor boats, and aircraft | |
| SU831656A1 (ru) | Движитель транспортного средства | |
| RU2005088C1 (ru) | Транспортное средство | |
| JPS5942068Y2 (ja) | 走行玩具の操向機構 | |
| SU761343A1 (ru) | Механизм рулевого управления транспортного средства 1 | |
| FR1082796A (fr) | Dispositif de commande des roues arrière d'une voiture automobile à traction avant, en vue de provoquer leur inclinaison dans les virages, par la manoeuvre du volant de direction | |
| SU67305A1 (ru) | Моторна повозка |