SU761343A1 - Механизм рулевого управления транспортного средства 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, а более конкретно— к их рулевому управлению.

Известны механизмы рулевого управления транспортного средства, содержащие колесные блоки, связанные с рулем, и цепную передачу [1].

Однако они не обеспечивают больших углов поворота колесных блоков, так как их колесные блоки имеют рычаги.

В решении, наиболее близком к данному изобретению, этот недостаток устранен благодаря тому, что механизм рулевого управления транспортного средства выполнен с возможностью поворота колесных блоков вокруг вертикальных валов, объединенных цепной передачей, связанных с рулем [2].

Однако этот механизм из-за присутствия в его колесных блоках универсальных шарниров с угловыми валами и бесконечной цепной передачи конструктивно сложен и громоздок, что увеличивает габариты транспортного средства и соответственно снижает маневренность и производительность последнего в узких проходах на неровной поверхности.

Цель изобретения — увеличение маневренности и производительности транспортного средства.

2 ·

Эта цель достигается тем, что механизм рулевого управления транспортного средства снабжен парами кулачков, установленных на вертикальных валах осесимметрич5 но, а цепная передача выполнена в виде отрезков цепи, соединяющих своими концами пары кулачков, установленных на разных валах. Для увеличения углов поворота блоков кулачки и цепи расположены в па10 раллельных плоскостях.

На фиг. 1 показан общий вид механизма рулевого управления; на фиг. 2 — вид спереди устройства цепной передачи; на фиг. 3 — сечение А—А фиг. 2.

15 Колесные блоки 1 и 2 для возможности копирования неровностей дороги размещены на балансирной балке 3, подвешенной к корпусу транспортного средства на оси 4. Колесные блоки выполнены с возможностью

20 поворота вокруг вертикальных валов 5 и

6 этими же валами. Вертикальные валы объединены между собой цепной передачей

7 и связаны трансмиссией 8 с рулем 9. Цепная передача выполнена из отдель25 ных цепей 10 и 11, причем цепь 10 своими концами 12 и 13 закреплена на кулачках 14 и 15 и натянута по профилю этих кулачков, а цепь 11 своими концами 16 и 17 закреплена и натянута на кулачках 18 и 19.

Кулачки 15 и 19 расположены на валу 6 осесимметрично. Осесимметричное расположение на валу 5 имеют и кулачки 14 и 18.

В механизмах рулевого управления, от которых требуются большие углы поворота колесных блоков, кулачки и закрепленные на них цепи расположены в параллельных плоскостях. Профиль кулачков выбран и построен из условия равенства длин сматываемых и наматываемых частей цепи и требуемых углов взаимного поворота колесных блоков.

Механизм работает следующим образом.

В процессе управления транспортным средством водитель воздействует на руль 9, движение от руля через трансмиссию 8 передается на вертикальный вал 6 колесного блока 1, а от него к валу 5 колесного блока 2 посредством цепной передачи 7, описанной выше. В результате колесные блоки поворачиваются на заведомо определенные углы, обеспечивающие обкатывание колес транспортного средства вокруг общего мгновенного центра.

761343

4

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Механизм рулевого управления транспортного средства, выполненный с возмож5 ностью поворота колесных блоков вокруг вертикальных валов, объединенных цепной передачей, связанных с рулем, отличающийся тем, что, с целью увеличения маневренности и производительности транспортного средства, он снабжен парами кулачков, установленных на вертикальных валах осесимметрично, а цепная передача выполнена в виде отрезков цепи, соединяющих своими концами пары кулачков, установленных на разных валах.
2. 2. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения углов поворота, кулачки и цепи расположены в параллельных плоскостях.