RU2013213C1 - Транспортное средство с изменяемой колеей - Google Patents
Транспортное средство с изменяемой колеей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013213C1 RU2013213C1 SU4864328A RU2013213C1 RU 2013213 C1 RU2013213 C1 RU 2013213C1 SU 4864328 A SU4864328 A SU 4864328A RU 2013213 C1 RU2013213 C1 RU 2013213C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- levers
- frame
- vehicle
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Использование: наземные транспортные средства, предназначенные для работы с синхронным изменением ширины колеи ведущих и направляющих колес. Изобретение позволяет повысить надежность и маневренность транспортного средства, изменять колею в широких пределах. Сущность изобретения: транспортное средство содержит ведущие и направляющие колеса, две скрещенные балки, укрепленные с возможностью поворота горизонтально на вертикальной оси рамы и несущие колеса. На рычагах ступиц ведущих колес шарнирно укреплены тяги, вторые концы которых зафиксированы в одном шарнире на несущей раме, а ступицы направляющих колес связаны, например, посредством цепной передачи с осью скрещенных балок, причем на этой оси установлена двухрядная звездочка, связанная с рулевым механизмом. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к наземным транспортным средствам, предназначенным для работы с синхронным изменением ширины колеи ведущих и направляющих колес.
Известно колесное транспортное средство, принятое за прототип, содержащее раму с четырьмя поворотными на вертикальных осях рычагами и установленными на их концах на вертикальных осях управляемыми колесами, снабженными для их поворота и сохранения параллельности механизмом, состоящим из звездочек и цепей.
Недостатком известного устройства является сложность и пониженная надежность.
Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности транспортного средства.
Указанная цель достигается тем, что рычаги для диагонально установленных пар колес выполнены едиными и шарнирно соединены с центральной связанной с рамой осью вращения и установленной на этой оси спаренной звездочкой, связанной отдельными цепями с равными по диаметру звездочками, установленными на поворотных осях управляемых колес, а вторая пара колес снабжена рычажным механизмом с параллельными несущим рычагам тягами, соединенными с общей осью с рамой в точке, удаленной от центральной оси вращения на расстояние, равное длине рычагов, установленных на осях колес.
Это является новым по сравнению с прототипом, следовательно, изобретение отвечает критерию "новизна". Совокупность предложенных признаков в других технических решениях не обнаружена, следовательно, изобретение отвечает критерию "существенные отличия".
На фиг. 1 изображено транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - то же, с максимальной колеей.
Транспортное средство состоит из общенесущей рамы 1 и двух подвижных взаимно пересекающихся рычагов 2, через точку пересечения которых проходит вертикальная ось 3. На концах рычагов 2 навешены посредством шарниров 4 ведущие колеса 5 и направляющие колеса 6. Для сохранения параллельности ведущих колес 5 транспортное средство оборудовано рычажным механизмом, состоящим из рычагов 7, сочлененных шарнирно с тягами 8, которые посажены на общий шарнир 9, расположенный на продольной оси общенесущей рамы 1, и параллельны рычагам 2. Шарнир 9 удален от вертикальной оси 3 на расстояние, равное длине рычагов 7. Направляющие колеса 6 оборудованы цепным механизмом сохранения параллельности колес, связанным с рулевым механизмом. Цепной механизм состоит из звездочек 10, посаженных на шарниры 4 направляющих колес 6, и двухрядной звездочки 11, установленной на оси 3. Звездочки 10 и 11 выполнены равного диаметра и связаны цепями 12.
Работает транспортное средство следующим образом. При необходимости изменить, например уширить, колею оператор включает приводное устройство и увеличивает угол между подвижными рычагами 2 и рамой 1. При этом рычаги 2 одновременно отодвигают в стороны от продольной оси транспорта колеса 5 и 6, устанавливая их на новую колею. Колеса 5 в этих условиях за счет рычажного механизма сохраняют свою параллельность, а колеса 6 сохраняют параллельность за счет цепного механизма, который является и рулевым, т. к. двухрядная звездочка 11 кинематически связана с рулевой колонкой транспортного средства, что позволяет одновременно, на ходу, менять ширину колеи и направление движения.
Таким образом, предлагаемое транспортное средство имеет возможность менять колею в широких пределах при простой кинематической схеме.
Claims (2)
1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ИЗМЕНЯЕМОЙ КОЛЕЕЙ, содержащее раму, установленные на ней посредством рычагов колеса, рулевое управление с цепными передачами на колеса, механизм изменения колеи, обеспечивающий сохранение параллельности колес, включающий в себя указанные цепные передачи, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, рычаги, связанные с диагонально установленными парами колес, выполнены едиными и шарнирно соединены с центральной, связанной с рамой осью вращения и установленной на этой оси спаренной звездочкой, соединенной отдельными цепями с равными по диаметру звездочками, установленными на поворотных осях управляемых колес.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что одна из пар колес соединена рычажным механизмом, выполненным с параллельными указанным рычагам тягами, соединенными общей осью с рамой в точке, удаленной от указанной центральной оси вращения на расстояние, равное длине рычагов, установленных на осях колес и шарнирно связанных со свободными концами тяг.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4864328 RU2013213C1 (ru) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | Транспортное средство с изменяемой колеей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4864328 RU2013213C1 (ru) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | Транспортное средство с изменяемой колеей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013213C1 true RU2013213C1 (ru) | 1994-05-30 |
Family
ID=21535004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4864328 RU2013213C1 (ru) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | Транспортное средство с изменяемой колеей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2013213C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA018272B1 (ru) * | 2008-08-20 | 2013-06-28 | Дир Энд Компани | Устройство и способ уменьшения износа шин на сельскохозяйственном транспортном средстве |
RU2503571C1 (ru) * | 2012-10-10 | 2014-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Шасси с переменной колеей |
CN105946462A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-21 | 江苏工程职业技术学院 | 一种农业机器人行走装置及轮距调节方法 |
-
1990
- 1990-09-06 RU SU4864328 patent/RU2013213C1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA018272B1 (ru) * | 2008-08-20 | 2013-06-28 | Дир Энд Компани | Устройство и способ уменьшения износа шин на сельскохозяйственном транспортном средстве |
RU2503571C1 (ru) * | 2012-10-10 | 2014-01-10 | Николай Петрович Дядченко | Шасси с переменной колеей |
CN105946462A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-09-21 | 江苏工程职业技术学院 | 一种农业机器人行走装置及轮距调节方法 |
CN105946462B (zh) * | 2016-06-12 | 2018-04-10 | 江苏工程职业技术学院 | 一种农业机器人行走装置及轮距调节方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0541868A1 (en) | Vehicle provided with four-wheel coordinated steering | |
US5931244A (en) | Cable steering system | |
US3455405A (en) | Multitrack snow vehicle | |
US3353618A (en) | Articulated vehicle | |
RU2013213C1 (ru) | Транспортное средство с изменяемой колеей | |
US5311957A (en) | Steering linkage | |
JPS6234229B2 (ru) | ||
US3481418A (en) | Articulated vehicles with individual axle reversing drive mechanisms | |
US3291244A (en) | Chain-driven articulating frame vehicle | |
JPS5822387B2 (ja) | 車輌の操向装置 | |
US2341000A (en) | Snow tractor | |
US3299981A (en) | Chain-driven articulating frame vehicle | |
SU1664647A1 (ru) | Веломобиль | |
US1253319A (en) | Tractor. | |
GB827227A (en) | Improvements in or relating to vehicle steering mechanism | |
US1219637A (en) | Traction-vehicle. | |
US1392688A (en) | Automobile-sleigh suspension | |
SU901142A1 (ru) | Двухсекционный прицеп автотракторного поезда | |
JPS60157429A (ja) | コンテナ取扱い用吊上装置 | |
SU1150141A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей | |
US1230402A (en) | Traction-vehicle. | |
SU761343A1 (ru) | Механизм рулевого управления транспортного средства 1 | |
KR960003853Y1 (ko) | 차량용 축간 가변장치 | |
SU812634A1 (ru) | Самоходное транспортное средство | |
DE595113C (de) | Lenkvorrichtung fuer Gleiskettenfahrzeuge |