JPS60157429A - コンテナ取扱い用吊上装置 - Google Patents
コンテナ取扱い用吊上装置Info
- Publication number
- JPS60157429A JPS60157429A JP26727584A JP26727584A JPS60157429A JP S60157429 A JPS60157429 A JP S60157429A JP 26727584 A JP26727584 A JP 26727584A JP 26727584 A JP26727584 A JP 26727584A JP S60157429 A JPS60157429 A JP S60157429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- lifting device
- lifting
- wheel
- rods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンテナ取扱い用吊上装置、とくに１個以上の
コンテナ上方に可動式門型構造体を移動し、可動式吊上
用枠によりコンテナを掴み上げるようにしたコンテナの
吊と及び移動用吊上装置に関する。
コンテナ上方に可動式門型構造体を移動し、可動式吊上
用枠によりコンテナを掴み上げるようにしたコンテナの
吊と及び移動用吊上装置に関する。
従来公知のこの種の吊上装置は主として、吊上吊枠の懸
吊及び駆動のための適亘な固定部を形成するように上部
で相互接続している２個の門型構造物からなり、下部で
は吊上装置の片側ごとにいわゆる車輪桁を接続せしめ、
車輪桁によつ′Ｃ二対の転勤車輪を支えるようにしてい
る０この種の装置の制御は吊上装置の頂部に位置してい
る運転室から行なわれ、本来の操縦のためには８個の路
面車輪すべてが適宜な角１度に向けかえできなくてはな
らず、一方吊上装置の駆動のためには二対の車輪ごとに
別個の駆動七−夕を設ける。
吊及び駆動のための適亘な固定部を形成するように上部
で相互接続している２個の門型構造物からなり、下部で
は吊上装置の片側ごとにいわゆる車輪桁を接続せしめ、
車輪桁によつ′Ｃ二対の転勤車輪を支えるようにしてい
る０この種の装置の制御は吊上装置の頂部に位置してい
る運転室から行なわれ、本来の操縦のためには８個の路
面車輪すべてが適宜な角１度に向けかえできなくてはな
らず、一方吊上装置の駆動のためには二対の車輪ごとに
別個の駆動七−夕を設ける。
実際に吊上装置に門型構造を採用しているので操縦及び
駆ｖＪは両側において行なわれ、接続する場合は必然的
に門型構造体を介して行なわれねばならない。
駆ｖＪは両側において行なわれ、接続する場合は必然的
に門型構造体を介して行なわれねばならない。
この種の吊上装置の操縦及び駆動機構が極めて複雑であ
ることは明らかである。
ることは明らかである。
本発明は従って公知のものの上記のまたその他の欠点が
全く排除されているコンテナ取扱い用吊上装置に関する
。
全く排除されているコンテナ取扱い用吊上装置に関する
。
この目的のため本発明による吊上装置は主として１個以
上のコンテナに跨って走行できる門型構造体からなり、
この目的のため両側に数対の適宜に駆動、操縦される車
輪を設け、主として、上部で構造物により互いに接続し
である三つの脚のある門型構造体とし、二つの脚の下端
を吊上装置の片側において、二対の車輪を支える車輪桁
に接続し、第３の脚の下端に一対の車輪を装架する車台
を設けたことを特徴とする。
上のコンテナに跨って走行できる門型構造体からなり、
この目的のため両側に数対の適宜に駆動、操縦される車
輪を設け、主として、上部で構造物により互いに接続し
である三つの脚のある門型構造体とし、二つの脚の下端
を吊上装置の片側において、二対の車輪を支える車輪桁
に接続し、第３の脚の下端に一対の車輪を装架する車台
を設けたことを特徴とする。
それゆえこうして駆動、操縦を片側のみに限定でき唯一
の駆動七−夕及び唯６個の路面車輪が適用され、極めて
簡単にかつ最少の材料及び部品金もって建造できて、在
来公知の吊上装置に比べて同じ吊上能力について重量の
軽い、より安価でより信頼できる機械が得られることに
なり、さらにその結果として保守費及びエネルギー消費
量など運営費も低くなる。
の駆動七−夕及び唯６個の路面車輪が適用され、極めて
簡単にかつ最少の材料及び部品金もって建造できて、在
来公知の吊上装置に比べて同じ吊上能力について重量の
軽い、より安価でより信頼できる機械が得られることに
なり、さらにその結果として保守費及びエネルギー消費
量など運営費も低くなる。
また三脚構造を採用しているので運転者の視野が改良さ
れ、回転半径が小さくて吊上装置の操縦が容易になる。
れ、回転半径が小さくて吊上装置の操縦が容易になる。
本発明の特徴をよりよく示す目的で、例としてまた限定
的な性格なしに、添付図面を参照して望ましい実施例を
以下に示す。
的な性格なしに、添付図面を参照して望ましい実施例を
以下に示す。
図面にｉｉ構造物４にと部で接続された三つの脚１．２
．３からなる門型構造体によって形成場れる吊上装置が
示してあり、その脚１．２の下端部は４個の車輪６．７
及び８．９のだめの車輪桁５に相互に接続され、第３の
脚の下１部には２個の車輪１１，１２を装架した車台１
０が設けである。
．３からなる門型構造体によって形成場れる吊上装置が
示してあり、その脚１．２の下端部は４個の車輪６．７
及び８．９のだめの車輪桁５に相互に接続され、第３の
脚の下１部には２個の車輪１１，１２を装架した車台１
０が設けである。
構造物４の下には在来の可動吊上枠１３がグープルによ
って懸吊されており、運転室１４は脚１に固定されてい
る。
って懸吊されており、運転室１４は脚１に固定されてい
る。
車台１０は軸１５ヲ介して脚３に固定されており、車台
内には車輪１１．１２０車軸が軸受に数句けである。
内には車輪１１．１２０車軸が軸受に数句けである。
車輪６乃至９の車軸は車輪桁５に自由に回転可能に、た
だし軸方向には不動に取付けられている桿２０．２１及
び２２．２３に懸架された支持部１６．１７及び１８．
１９に軸受で支えられている。
だし軸方向には不動に取付けられている桿２０．２１及
び２２．２３に懸架された支持部１６．１７及び１８．
１９に軸受で支えられている。
桿２０及び２２の末端にはそれぞれしバー２４及び２５
が設けられ、後者の自由端は旋回可能に桿２６及び２７
に接続され、これらの他端は桿２１及び２３に固定され
たレバー２８及び２９の自由端と旋回可能に接続されて
おり、桿２１及び２３には同じく旋回５ｆ能に桿３０及
び３１が固定されている。後者はそれらの他端がそれぞ
れ旋回可能に、旋回点３４及び３５のある揺動しバー３
２及び３３に固定されており、これらの第２の末端は旋
回可能に圧力シリンダ３６及び３７のピストン桿に接続
している。
が設けられ、後者の自由端は旋回可能に桿２６及び２７
に接続され、これらの他端は桿２１及び２３に固定され
たレバー２８及び２９の自由端と旋回可能に接続されて
おり、桿２１及び２３には同じく旋回５ｆ能に桿３０及
び３１が固定されている。後者はそれらの他端がそれぞ
れ旋回可能に、旋回点３４及び３５のある揺動しバー３
２及び３３に固定されており、これらの第２の末端は旋
回可能に圧力シリンダ３６及び３７のピストン桿に接続
している。
回転軸３４及び３５には歯形つき扇形部品３８及び３９
が固定されている。
が固定されている。
われる。
これらのチェーンホイール４０乃至４３は、それぞれ車
輪７．９０車軸及びウオームホイール箱４８．４９の出
力軸４６．４７に固定され、後者にはウオーム５０．５
１とウオームホイール５２．５３とがあり、そのウオー
ムは入力軸５４．５５に固定されている。
輪７．９０車軸及びウオームホイール箱４８．４９の出
力軸４６．４７に固定され、後者にはウオーム５０．５
１とウオームホイール５２．５３とがあり、そのウオー
ムは入力軸５４．５５に固定されている。
後者はそれぞれ、唯一の駆動設備の一分岐６２の出力側
に、自在継手６０．６１を介して、第２の末端が接続さ
れている桿５８．５９に接続している。
に、自在継手６０．６１を介して、第２の末端が接続さ
れている桿５８．５９に接続している。
完全にするため桿２０乃至２３は車輪術５に一対して垂
直に可動であり、これらの桿は車輪術５とそれ自体旋回
可能に接続している枠６４．６５と一対ずつ旋回可能に
接続している。
直に可動であり、これらの桿は車輪術５とそれ自体旋回
可能に接続している枠６４．６５と一対ずつ旋回可能に
接続している。
桿２０乃至２３の垂直移妨はとめによって限定され、後
者とは枠が協働できる。
者とは枠が協働できる。
この機械の作動は図面から十分判明できるのでさらに詳
述しない。
述しない。
三脚林造により上述の利点の得られることは明らかであ
る。
る。
本発明に例として記述した実施例に限定されることなく
、本発明の範囲内においてあらゆる種類の形状及び寸法
において具体化することができる。
、本発明の範囲内においてあらゆる種類の形状及び寸法
において具体化することができる。
第１図は本発明による吊上装置の側面図である。
第２図は第１図の矢印Ｐ゛２の方向に見た図である。
第３図及び第４図はそれぞれ第２図のＦ３及びＦ４の方
向に見た図である。 第５図は第１図においてＦ５で示した部分の拡大図であ
る。 第６図は第５図の線■−■にそった断面図である。 第７図及び第８図は、第６図のものと同様の図であるが
それぞれ吊上装置の左右運−ｂを示す。 第９図ｔｉ第１図において）９で示した部分の拡大図で
ある。 第１Ｏ図は第９図の線Ｘ−Ｘにそった断面図である。 １．２．３・・・脚 ４・・・構造 ５・・・車輪術 ６．７．８．９・・・車輪１０・−・
車台 １１．１２・・・車台車輪１３・・・吊上枠 １
４・・・運転室 １５・・・軸 １６．１７．１８．１９・・・支持部 ２０．２１．２２．２３・・・桿 ２４．２５・・・レバー ２６．２７．３０．３１・・・桿 ２８．２９・・・レバー ３２．３３・・・揺動しバー
３４．３５・・・旋回点（回転軸） ３６．３７・・・圧力シリシタ ３８．３９・・・歯形つき扇形部品 ４０．４１．４２．４３・・・チェーンホイール４４．
４５・・・チェーン ４６．４７・・・出力軸 ４８．４９・・・ウオームホイール箱 ５０．５１・・・ウオーム ５２．５３・・・ウオームホイール ５４．５５・・・入力軸 ５６．５７・・・自在継手５
８．５９・・・桿 ６０．６１・・・自在継手 。 ６２・・・分岐（駆動設備の） ６４．６５・・・枠 し」
向に見た図である。 第５図は第１図においてＦ５で示した部分の拡大図であ
る。 第６図は第５図の線■−■にそった断面図である。 第７図及び第８図は、第６図のものと同様の図であるが
それぞれ吊上装置の左右運−ｂを示す。 第９図ｔｉ第１図において）９で示した部分の拡大図で
ある。 第１Ｏ図は第９図の線Ｘ−Ｘにそった断面図である。 １．２．３・・・脚 ４・・・構造 ５・・・車輪術 ６．７．８．９・・・車輪１０・−・
車台 １１．１２・・・車台車輪１３・・・吊上枠 １
４・・・運転室 １５・・・軸 １６．１７．１８．１９・・・支持部 ２０．２１．２２．２３・・・桿 ２４．２５・・・レバー ２６．２７．３０．３１・・・桿 ２８．２９・・・レバー ３２．３３・・・揺動しバー
３４．３５・・・旋回点（回転軸） ３６．３７・・・圧力シリシタ ３８．３９・・・歯形つき扇形部品 ４０．４１．４２．４３・・・チェーンホイール４４．
４５・・・チェーン ４６．４７・・・出力軸 ４８．４９・・・ウオームホイール箱 ５０．５１・・・ウオーム ５２．５３・・・ウオームホイール ５４．５５・・・入力軸 ５６．５７・・・自在継手５
８．５９・・・桿 ６０．６１・・・自在継手 。 ６２・・・分岐（駆動設備の） ６４．６５・・・枠 し」
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主として、１個以上のコンテナに跨って走行可能で
ありこの目的のため両側に適宜に駆動・操縦される数対
の車輪が設けである門型構造体からなる型のコンテナ取
扱い用吊上装置において、主として、上部で構造物（４
）により接続している三つの脚（１，２，３）のおる門
Ｗ構造体とし、脚のうち二つ（１，２）は吊上装置の片
側において二対の車輪（６，７；８．９）を支える車輪
桁（５）に接続し、第３の脚（３）の下端部に一対の車
輪（１１，１２）を装架する車台−を設けたことを特徴
とするコンテナ゛取扱い用吊上装置。 ２ 脚（３）は側面図において吊上装置全長の中央に位
置していることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の吊上装置。 ３ 対の車輪（６，７ｉ ８．９）のうちそれぞれ１個
（７，９）が駆動されることを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項に記載の吊上装置。 ４ 該車輪（７，９）の駆動は唯一共通の駆動設備（６
２）に桿（５８，５９）及び自在継手（５６，６０ち５
７．６１）を介して接続しているウオームホイール薄（
４８，４９）及び伝動装置（４０，４１，４４；４２．
４３．４５）を経由して行なわれることを特徴とする特
許請求の範囲第３項に記載の吊上装置。 ５ 車輪（６，７，８，９）のみが操縦されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の吊上
装置。 ６ 車輪（６乃至９）に接続している桿（２０乃至２３
）Ｖｉ水平しバー（２４，２８；２５．２９）を有し、
それぞれ桿（２６，２７）によって旋回可能に相互に接
続し、レバー（２８，２９）の末端はそれぞれ桿（ａｏ
、３１）の二端と旋回可能に接続し、同桿（３０，３１
）の他端はそれぞれ、圧力シリンダ（３６，３７）によ
ってそれぞれ制御される揺動しバー（３２，３３）と旋
回可能に接続していることを特徴とする特許請求の範囲
第５項に記載の吊上装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2/69294 | 1983-12-19 | ||
| BE2/60294A BE898488A (nl) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Heftoestel voor het behandelen van containers. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157429A true JPS60157429A (ja) | 1985-08-17 |
Family
ID=3865665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26727584A Pending JPS60157429A (ja) | 1983-12-19 | 1984-12-18 | コンテナ取扱い用吊上装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157429A (ja) |
| DE (1) | DE3445826A1 (ja) |
| DK (1) | DK604084A (ja) |
| FI (1) | FI844971L (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29512549U1 (de) * | 1995-08-03 | 1996-11-28 | Vulkan Kocks Gmbh | Portalkran mit Raumfachwerk |
| DE19528555A1 (de) * | 1995-08-03 | 1997-02-06 | Vulkan Kocks Gmbh | Portalkran mit Kombi-Fahrwerk |
| KR100540589B1 (ko) * | 1998-11-30 | 2006-03-23 | 삼성중공업 주식회사 | 트랜스퍼 크레인의 주행장치 |
| DE102005035329B4 (de) | 2005-07-28 | 2019-12-12 | Konecranes Global Corp. | Flurförderer, insbesondere Portalstapler für Container |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2107460A5 (ja) * | 1970-09-19 | 1972-05-05 | Mecanique In Costruzioni | |
| US4256230A (en) * | 1979-05-31 | 1981-03-17 | Clark Clinton B Jun | Cantilever straddle carrier |
-
1984
- 1984-12-15 DE DE19843445826 patent/DE3445826A1/de not_active Ceased
- 1984-12-17 DK DK604084A patent/DK604084A/da unknown
- 1984-12-17 FI FI844971A patent/FI844971L/fi not_active Application Discontinuation
- 1984-12-18 JP JP26727584A patent/JPS60157429A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI844971A0 (fi) | 1984-12-17 |
| DK604084D0 (da) | 1984-12-17 |
| FI844971L (fi) | 1985-06-20 |
| DK604084A (da) | 1985-06-20 |
| DE3445826A1 (de) | 1985-07-25 |
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