JPH04103476A - 農用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、野菜、畑作物等の農作物を献立栽培する圃場
で高畝を跨いで走行するのに適し、高架式荷台を備えて
車体前後のいずれからも走行操作可能な３輪駆動式の農
用作業車に関する。

〔従来の技術〕

近年、例えば加工用トマトの畝立栽培においては、圃場
に幅の広い高畝が狭い歩行用の溝で仕切って多数条設け
られ、この高畝にトマト（農作物）が栽培されている。

そこで、このように畝立栽培される農作物の栽培管理、
防除、収穫及び収穫物の搬出等の作業は、狭い溝を歩行
しながら行われるため、作業者に多大な負担がかかる。

このため、これらの作業を容易且つ効率良く行うことか
可能な作業車の出現か望まれている。

かかる農用作業車に対して要求される最低限の条件とし
ては、高畝を跨いて走行できる最低地上高の大きい自走
式車両であり、畝幅に応じて軸距調節可能で、かつ、畝
の上方に広い荷台を確保し、圃場での旋回、軟弱不整地
の溝走行を確実化するため、３輪駆動車であり、車体の
片側の前後で操縦等の操作を同等に行え、エンジン、変
速機等の重量物を車体の安定性を考慮して配置する等が
考えられる。

従来、上記条件を備えた作業車に関しては、例えば実公
昭５４−４１７７号公報の先行技術がある。ここで、左
右に駆動輪と自在輪を有し、これらの間に荷台が高床式
に設けられる。荷台の片側の下部にエンジン等が搭載さ
れ、前後の一方にバーハンドルを有することか示されて
いる。また、特開昭５３−２０２３５号公報では、フレ
ームが背の高い作物に適するように門形に構成され、３
輪駆動車で、前後の２輪を同時に同じ角度方向変換して
旋回半径を小さくすることか示されている。

〔発明か解決しようとする課題〕

ところで、上記先行技術の前者のものにあっては、荷台
を含む車体の安定性は良いが、旋回性が著しく悪い。ま
た、荷台をベースにして車体か構成されているか、これ
によると駆動系か外部に露出したり、車重が重くなる。

後者のものは、３輪駆動車で２輪の転舵による旋回性か
考慮されているが、車輪と一体的な支持体がフレームに
回動可能に設置され、ハンドル操作でこれらの車輪と支
持体を一緒に方向変換する構成になっている。このため
、前者のように荷台を有するものに適応して、多大な荷
重がかかると、回動支持部の強度が不足したり、ハンド
ル操作が不能になる。いずれの先行技術もハンドルが前
後の一方にしかないので、作業性が悪い等の問題がある
。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、高架式荷台を備えた２輪操舵の３輪駆
動方式において、全体の構成を軽量コンパクトで剛性の
高いものにし、走破性、車体前後の両方による操縦性、
荷台の荷重に対する支持強度、更には圃場での操作１作
業性を向上することが可能な農用作業車を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の農用作業車は、前後
フレームに荷台フレームを介し側輪フレームを門形に組
合わせ、前後フレームの前後端部の縦フレームに前輪フ
レーム、後輪フレームを荷重を受けると共に回転するこ
とが可能に結合し、これらのフレームの下部にそれぞれ
前輪、後輪を取付け、側輪フレームの下部に側輪を取付
けて高架で３輪走行可能に構成される車体フレーム装置
と、荷台フレーム上に設置される荷台と、荷台フレーム
と側輪フレームとの間に、ハンドル操作で側輪フレーム
を出入りするように構成される軸距調節装置と、前後フ
レーム側に搭載されるエンジン、クラッチ、パワーユニ
ットを含み、前後輪と側輪に伝動構成される３輪駆動装
置と、前後フレームの前後にそれぞれ舵取りハンドルを
有して、前、後輪フレームと共に前後輪を同時に方向変
換するように構成される前後操舵装置と、前後フレーム
の前後の一方にまとめて配置される操作装置とを備える
ものである。

〔作　　　用〕

上記構成に基づき、荷台を有する高架式の車体フレーム
装置は、高畝等を跨いで３輪駆動走行し、前後操舵装置
により前後進時にいずれも車両の後ろで操舵することか
でき、前後輪の方向変換で小さい旋回半径で左右に旋回
し、更に軸距調節装置により畝の幅に適応して軸距が調
節される。このため、献立栽培の農作物の収穫等の作業
の場合に、作業者は車両と共に進み農作物をコンテナ等
に入れて荷台に積みながら、容易且つ能率的に継続して
作業することが可能になる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第４図において、本発明の農用作業車の実
施例の全体構成について説明する。農用作業車ｌは、大
別すると車体フレーム装置２．荷台８１輪軸距節装置４
，３輪駆動装ｆｌｆ５．前後操舵装置６．操作装置７に
より構成されている。

車体フレーム装置２は、前後フレーム１０に荷台フレー
ム１１１軸距調節装置４を介し側輪フレーム１２が門形
に結合構成される。前後フレーム１０はトルクチューブ
を兼ねた円筒状の前フレーム１３と後フレーム１４が、
３輪駆動装置５において剛性の大きいユニットケース５
０ａを介し前後方向−直線上に結合され、前フレーム１
３の端部下方に縦フレーム１５が固着され、この縦フレ
ーム１５の内側に前輪フレーム１６が取付けられる。前
輪フレーム１６はアッパアーム１ｔ３ａとロアアーム１
［１ｂを有し、これらのアーム１［１ａ、１６ｂが縦フ
レーム１５の上下両端に荷台荷重を分散して支持しなが
ら回転することが可能に嵌着される。また、前輪フレー
ム１６の下部には車軸１７が外側に水平に突出して回転
可能に設置され、この車軸１７のディスク１７ａに前輪
２０Ｆが、縦フレーム１５の真下に位置決めして取付け
られている。後フレーム１４におても同様に縦フレーム
１８が固着され、この縦フレーム１８に上下２点で支持
すると共に回転することが可能な後輪フレーム１９゜車
軸２１を介し後輪２ＯＲが取付けられている。こうして
、前後フレーム１０の前後端部の直下に前後輪２０Ｆ、
２ＯＲが同軸上に配置される。

前後フレーム１０の中間には連結ブラケット２２ａ。

２２ｂが固着され、これらの連結ブラケット２２ａ。

２２ｂの間の下方にマウントフレーム２３か略Ｕ字形に
取付けられ、このマウントフレーム２３に支持台２４を
介しエンジン２５が搭載され、ブラケット２６によりバ
ッテリ２７等が装着されている。また、前フレーム１３
の上には燃料タンク２８がブラケット２９により装着さ
れている。

荷台フレーム１１は、前後フレームｌＯの連結ブラケッ
ト２２ａ、２２ｂに結合する２本の角フレーム３０ａ。

Ｓｏｂが左側方へ水平に延設され、角フレーム３０ａ。

３０ｂの間に山形に屈曲した丸フレーム８１ａ、３１ｂ
と端部の角フレーム３０ｃが井桁状に連結される。ここ
で、荷台フレーム１１と前後フレーム１０の高さ中心が
一致して設定され、高畝に対して適正な高さを得ると共
に、パワーユニット５０からの動力の弓回しを直線化す
ることが可能になっている。

軸距調節装置４は荷台フレーム１１の中心部において端
部の角フレーム３０ｃと丸フレーム３１ｂのブラケット
３２の間に、２本の太い外筒４０が平行に固着され、側
輪フレーム１２の上端ブラケット３３に一体結合される
内筒４１が外筒４０に移動可能に挿入される。そして、
これらの外筒４０と内筒４１は荷台荷重を支えることが
可能な強度を有して、伸縮するように構成される。また
、側輪フレーム１２にはハンドル４２を備えたねじ棒４
３が左右のストッパ４４ａ。

４４ｂを介して回転可能に設置され、二のねじ棒４３が
角フレーム８０ｃの雌ねじ４５に螺合しており、ハンド
ル４２の回転操作で側輪フレーム１２を出入りして輪圧
を調節することが可能になっている。

側輪フレーム１２は前後フレーム１０の間の中心位置で
それと平行な前後方向に固定されており、下部に車軸３
４が内外に突出して回転可能に設けられ、この車軸８４
の内側または外側に側輪２ＯＳが、ホイール３５ａと一
体の軸管３５ｂを介して取付けられる。

こうして、前後輪２０Ｆ、２ＯＲの間の中心に側輪２Ｏ
８が固定的に配置され、この中心線上に荷台重心や、前
後輪２０Ｆ、　２ＯＲを同時に方向変換した場合に前後
輪２０Ｆ、２０Ｒを等速走行して旋回中心を設ける。更
に、この側輪２０Ｓの取付は状態によっても輪圧を調節
することが可能になっている。

荷台３は荷台フレーム１１の角フレーム３０ａ、８０ｂ
上に、平面視四角辺の台枠４６が固着され、この台枠４
６の上に方形の底板４７が水平に載置される。また、底
板４７の周囲の四辺には台枠４６からＬ字形に屈曲して
所定の高さに立設する囲い４８が配置され、農作物を入
れたコンテナＤ等を走行中の荷台３の傾きによる落下を
防止して収容設置することが可能になっている。

３輪駆動装置５は変速機５１の出力側にデフロック付セ
ンタデフ装置５２とトルク配分装［５３が直交して設け
られるパワーユニット５０を有し、ユニットケース５０
ａにこれらが一体的に収容されている。

そして、このユニットケース５０ａか前後フレームｌＯ
と荷台３との間において、前方出力側を前後フレームＩ
Ｏと同一の高さてその内部に組み込み、後方入力側をそ
れよりも低い位置で角フレーム３０ｂにブラケット５４
を介し吊下げ固定して斜めに搭載される。また、マウン
トフレーム２３のエンジン２５からの出力軸２５ａは左
側に取出され、このエンジン出力軸２５ａとユニットケ
ース５０ａ後部の変速機入力軸５１ａとの間にテンショ
ンクラッチ５６が設置される。テンションクラッチ５６
は２組のベルト。

プーリを有し２段変速してエンジン動力を伝達するもの
であり、ベルト部にはカバー５７が被せである。

変速機５１は前進２段、後進１段の変速機構と更に副変
速機を有しており、この変速機５１とテンションクラッ
チ５Ｂにより全体として前進８段、後進４段に変速する
。ここで、前進の１速と後進のギヤ比は同一であり、こ
の変速段で前進または後進しながら作業する場合の走行
条件が同じになっている。

センタデフ装置５２は変速機５１からの変速動力を、等
速走行する前後輪２０Ｆ、２ＯＲと側輪２Ｏ８との回転
差を吸収しなから両者に配分して伝達し、且つ片輪のス
リップを防止するようにデフロック作用する。このセン
タデフ装置５２から前後輪２０Ｆ、２０Ｒ側に取出され
た駆動系はトルク配分装置５３により前後に分岐され、
前輪駆動軸５８は前フレーム１３の内部に軸受は支持し
て挿通される。そして、前輪駆動軸５８はベベルギヤ６
７を介し縦フレーム１５の内部に挿通された軸５９．ベ
ベルギヤ６８を介し前輪フレームＩ６のロアアーム１６
ｂに挿通された軸６０．およびそのフレーム１６内部の
チェーン伝達手段６Ｉにより車軸１７に伝動構成される
。後輪駆動軸６２も同様にして後フレーム１４．縦フレ
ーム１８．後輪フレーム１９の内部を引回して車軸２１
に伝動構成される。

センタデフ装置５２から側輪２Ｏ９側に取出された駆動
軸６５は、輪圧調節に対応して荷台フレーム１１の内部
中心に取付は金具６３て装着されたスライド継手６４の
筒体８４ａに連結し、この継手６４からのスライド軸６
４ｂが側輪フレーム１２内部のチェーン伝達手段６６を
介し車軸３４に伝動構成される。こうして、前輪２０Ｆ
、後輪２ＯＲおよび側輪２０３への駆動系の大部分が、
前後フレーム１０側の荷台下部に配置されて重心位置を
下げるように構成され、且つ車体フレーム装置２の内部
を引回して一体構成され、この駆動系により３輪駆動走
行するようになっている。

前後操舵装置ＦＢは前後フレーム１０の側において、後
フレーム１４の後部にＬ字形に屈曲したバーハンドル７
０が水平に突設され、且つ舵取りハンドル７１が支持ア
ーム７２で回転自在に支持して設置される。

また、前フレーム１３の前部にも舵取りハンドル７３が
支持アーム７２で支持して、他の舵取りハンドル７１と
対称的に設置される。舵取りハンドル７Ｉのハンドル軸
７１ａはユニットケース５０ａ上に固定されるラック、
ビニオン式のギヤ装置７４のビニオン７４ａに連結し、
このギヤ装置７４のラック７４ｂ側にベルクラ・ンク７
５が連結する。ベルクランク７５は回転１４７５ａにア
ーム７５ｂ、固定軸７５ｃを介し２つのレバー７５ｄ、
７５ｅを上下に離間して一体構成され、回転軸７５ａを
ユニットケース５（ｌａ側の金具７５ｒで支持して、ギ
ヤ装置７４と下部の車輪側の間に垂直に設置される。

そして、上部レバー７５ｄにギヤ装置７４のラック７４
ｂが連結し、下部レバー７５ｅから水平なタイロッド７
８．７７を介し前輪フレーム１６の左側に突設されるナ
ックルアーム７８と、後輪フレーム１９の右側に突設さ
れるナックルアーム７９にそれぞれ連結する。こうして
、中立位置では前後輪２０Ｆ、２ＯＲを前後方向に真直
に向けて直進走行し、この状態から舵取りハンドル７１
を左に切ると、ギヤ装置７４のラック７４ｂが突出して
ベルクランク７５により前タイロッド７６を引いて前輪
２０Ｆを左に方向変換し、後タイロッド７７を押して後
輪２０Ｒを等しく右に方向変換する。そして、かかる前
後輪２０Ｆ、２０Ｒの逆く字形の向きにより、左旋回す
る。一方、ハンドル７１を右に切るとラック７４ｂが引
っ込みベルクランク７５て前タイロッド７６を逆に押し
、後タイロッド７７を引くようになり、このため前後輪
２０Ｆ、２ＯＲはく字形の向きになって右旋回するよう
になっている。

前方の舵取りハンドル７８は車画を後進走行し、このと
き前方から作業者が、作業しながらついて行く場合に使
用するものである。従って、この場合は上述の操舵状態
と全く同一になり、このためハンドル軸７３ａがギヤ装
置７４の上述と同しピニオン７４ａに連結し、または他
のピニオンを用いてラックを同一動作するように連結さ
れる。

操作装置７は前後フレーム１０の後方にまとめて配置さ
れており、バーハンドル７０の右側に固定されるガイド
板８０にクラッチレバ−８１が設けられ、このクラッチ
レバ−８１がケーブル８２等を介しテンションクラッチ
５６に接続して、エンジン動力の接際とＨ，Ｌの切換を
行う。また、変速機５１の後方にメインシフトレバ−８
３とサブシフトレバ−８４が突出しており、メインシフ
トレバ−８３をＨ型に操作することで前進２段、後進１
段に変速する。サブシフトレバ−８４は左右に操作する
ことで変速動力をＨ，Ｌに切換えるようになっている。

次いで、この実施例の作用について説明する。

先ず、エンジン２５を運転し、メインとサブのシフトレ
バ−８３，８４により変速機５１を変速操作し、この状
態でクラッチレバ−８１によりテンションクラッチ５６
をＨまたはＬに接続操作する。すると、エンジン動力が
３輪駆動装置５のパワーユニット５０における変速機５
１に入力して変速され、この変速動力がセンタデフ装置
５２に入力して左右に等しく配分される。センタデフ装
置５２からの一方の動力は、トルク配分装置５３で前後
に等しく配分され、こうして１／４の動力が前輪駆動軸
５８以降フレーム１５．１６内部の駆動系を介し前輪２
０Ｆに伝達し、同様に後輪駆動軸６２以降フレーム１８
．１９内部の駆動系を介し後輪２ＯＲに伝達する。また
、センタデフ装置５２からの他方の１／２の動力は、駆
動軸６５．スライド継手６４以降側輪フレームＩ２内部
の駆動系を介し側輪２ｆｌＳに伝達する。こうして、右
側の前後輪２０Ｆ、２ＯＲと左側の側輪２Ｏ８とに同時
に動力伝達することで、農用作業車１は３輪駆動で前進
または後進走行する。

そこで、加工用トマト等の農作物が畝立栽培された圃場
での収穫作業では、側輪２Ｏ８をそのフレム１２の内ま
たは外に取付け、更に軸距調節装置４のハンドル４２を
回して側輪２０Ｓを出入りする。

これにより、第４図のように畝Ａの幅に応じて輪圧が調
節され、畝Ａの右側の溝Ｂに前後輪２０Ｆ、　２０Ｒを
、左側の溝Ｃに側輪２Ｏ８をそれぞれ合致する。

そして、この状態て農用作業車ｌを微速て前進すると、
溝Ｂ、　Ｃに沿って走行し、このとき作業者が車両の直
後でコンテナＤに農作物を収穫して入れ、且つそのコン
テナＤか一杯になると荷台３に積むことを繰返しながら
車両と共に前進するのである。荷台８に農作物がコンテ
ナＤにより積載されると、この荷重は車体フレーム装置
１の荷台フレーム１１から前後フレーム１０の２点支持
される前後輪フレーム１１３．１９を介し前後輪２０Ｆ
、２０１？に、更に軸距調節装ｆｌＦ４．側輪フレーム
１２を介し側輪２０Ｓにかかり、これらの３輪２０Ｆ、
２ＯＲ，２０Ｓで支持される。そして、この荷重や軟弱
な不整地の溝Ｂ。

Ｃに対し、上述の３輪駆動でスリップ等を生じることな
く確実に走破して車両走行することになる。

一方、作業者は農作物をコンテナＤに入れて荷台３に積
込むだけで良くなり、この作業を容易且つ能率的に継続
して行うことができる。

また、この作業中や畝Ａの端部で舵取りハンドル７１を
左右に切ると、前後操舵装置６により前後輪２０Ｆ、　
２ＯＲが同時に方向変換する。そこで、例えば左に切る
と、前後輪２０Ｆ、　２ＯＲの逆く字形の向きで側輪２
０８側が路面抵抗を増大して旋回中心になり、センタデ
フ装Ｗ５２により前後輪２０Ｆ、２ＯＲが等しく高速で
回転し、３輪駆動でありながら小さい旋回半径で左旋回
する。一方、右に切ると、前後輪２０Ｆ、２０Ｒ側が路
面抵抗を増大して側輪２０８を高速回転し、同様に小さ
い旋回半径で右旋回するのである。

上述の作業において、同し畝Ａを繰返し作業する場合は
、農用作業車１を後進に切換えて同様に変速すると、微
速て後進走行する。そこで、作業者は車両の前に移るこ
とで、同様に作業することが可能になる。この作業時に
は車両前方の舵取りハンドル７３を操作すると、前後操
舵装置６が上述と同様に動作して、この走行条件でも安
全且つ確実に走行または旋回することが可能になる。

以上、本発明の実施例について説明したが、これのみに
限定されない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、高架式荷台を備
えた２輪操舵で３輪駆動力式の農用作業車に構成される
ので、畝立栽培する圃場に適し、畝を跨いて走行して農
作物の栽培管理。

防除、収穫及び収穫物の搬出作業等の多用途に利用でき
る。

門形の車体フレーム装置の前後フレームに大部分の駆動
系７前後操舵装置、操作装置がまとめて配置されるので
、これらの構成がコンパクトになり、安定性１作業性が
良い。

荷台フレーム上に荷台が設置されるので、荷台の形状、
高さを任意に設定でき、支持強度も強化できる。

車両の前後いずれの方向からも操舵できるので、作業方
向の制約がない。

２輪操舵により旋回半径が小さくなり、輪圧調節装置に
より種々の作物条に適合できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の農用作業車の実施例を示す側面図、第
２図は同平面図、第３図は同断面図、第４図は同後面図
である。 １・・・農用作業車、２・・車体フレーム装置、３．。 荷台、４・輪圧調節装置、５・・３輪駆動装置、６・・
・前後操舵装置、７・・操作装置、１０・・前後フレム
、１１・・・荷台フレーム、１２・・・側輪フレーム、
１５゜１８・・・縦フレーム、１６・・・前輪フレーム
、１９・・後輪フレーム、２０Ｆ・・・前輪、２ＯＲ・
・・後輪、２０Ｓ・・側輪、２５・・・エンジン、５０
・・・パワーユニット、５６・・クラ・ソチ、７１．７
８・・・舵取りハンドル。 特許出願人　　生物系特定産業技術研究推進機構 同 富士重工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前後フレームに荷台フレームを介し側輪フレームを門形
   に組合わせ、前後フレームの前後端部の縦フレームに前
   輪フレーム、後輪フレームを荷重を受けると共に回転す
   ることが可能に結合し、これらのフレームの下部にそれ
   ぞれ前輪、後輪を取付け、側輪フレームの下部に側輪を
   取付けて高架で３輪走行可能に構成される車体フレーム
   装置と、荷台フレーム上に設置される荷台と、 荷台フレームと側輪フレームとの間に、ハンドル操作で
   側輪フレームを出入りするように構成される輪距調節装
   置と、 前後フレーム側に搭載されるエンジン、クラッチ、パワ
   ーユニットを含み、前後輪と側輪に伝動構成される３輪
   駆動装置と、 前後フレームの前後にそれぞれ舵取りハンドルを有して
   、前、後輪フレームと共に前後輪を同時に方向変換する
   ように構成される前後操舵装置と、前後フレームの前後
   の一方にまとめて配置される操作装置と、 を備えることを特徴とする農用作業車。