SU117100A1 - Горно-равнинное самоходное шасси - Google Patents

Description

Известны самоходные шасси с двум  и четырьм  ведущими колесами , используемые в равнинных местност х. Известна моторна  повозка дл  работы на склонах с двум  ведущими и управл емыми колесами, расположенными последовательно, и двум  опорныгх1и колесами, расположенными параллельно по бокам, соединенным посредством вилок с балкой (выполненной в виде параллелограмма), укрепленной на раме повозки поворотно в поперечной плоскости и составленной из щарнирно сочлененных стержней таким образом, что при вращении ее около продольной горизонтальной оси опорные колеса сохран ют вертикальное положение.

Отличительна  особенность предлагаемого щасси состоит в том, что вертикальное положение остовов с колесами и возможность копировани  поа,1едними рельефа местности, при возделывании сельскохоз йственных культур на равнинах и склонах с крутизной до 30°, обеспечиваетс  применением рамы, выполненной в. виде восьмищарнирного пространственного механизма, занимающей параллельное склону положение.

На фиг. I изображено щасси, вид сбоку; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - вид спереди; на фиг. 4 - рама в продольном разрезе; на фиг. 5 - схема рулевого механизма; на фиг- 6 - схема положени , занимаемого щасси на неровной поверхности почвы; на фиг. 7 - схема положени  рамы и остовов щасси с колесами на склоне.

Горноравнинное самоходное птасси предназначено дл  комплексной механизации возделывани , как высокостебельных, так и низкостебельных сельскохоз йственных культур, расположенных на равнинах и на склонах до 30°, а также дл  обработки молодых садовых насаждений, виноградников , кустового тутовика, дл  транспортных и других работ.

Шасси представл ет собой самоходную телеЖку с четырьм  ведущими колесами. Передние колеса управл ютс  специальным рулевым механизмом, обеспечивающим крутой поворот щасси.

№ 117100

Шасси состоит из двух самосто тельных остовов 1 и 2, соедин ющихс  между собой рамой 3. На левом остове / шасси установлен мотор 4 с муфтой сцеплени , раздаточной коробкой 5, коробкой переменных передач 6, сиденьем 7 дл  водител , рулевым механизмом 8, передней бортовой передачей 9 с дифференциалом и передним управл емым колесом, задней бортовой передачей 10 с колесом, а также арматурой, рычагами управлени , гидронасосом и гидрораспределителем. На первом остове 2 шасси размещена передн   бортова  передача 11 с управл емым колесом , задн   бортова  передача 12 с колесом, облицовка 13, внутри которой находитс  бак дл  горючего, аккумул тор, бензоотстойник И инструментальный  щик.

При помощи карданного сочленени  14 и 15 передаетс  вращение колесам правого остова шасси. Вертикальное положение остовов шасси У и 2 обеспечиваетс  при помощи рамы 5 и фиксируетс  гидроцилиндром 16.

Дл  навески аппаратов, орудий и машин на шасси, предусмотрен специальный универсальный прицеп, который можно устанавливать на кронштейнах 17 как спереди, так и сзади. Прицеп можно устанавливать и на ушках 18. Дл  креплени  навесных аппаратов и орудий также предусмотрены специальные кронштейны 19 и 20.

Соединительна  рама 5 выполнена в виде восьмишарнирного пространственного механизма. В раме объединены два трехшарнирных механизма с шарнирами 21, 22, 23, 24, 25 и 26. Поскольку трехшарнирный механизм  вл етс  неподвижным, шарниры 23 и 24 объединены на ползуне 27, который,  вл  сь плоским, может при помощи гидроцилиндра перемещатьс  по трубе 28. На ползуне 27 на резьбе сидит деталь 29, с которой соединен шарнир 23.

Вокруг геометрической оси АБ штанга 30 может качатьс , поэтому левый остов шасси может перемещатьс  в вертикальной плоскости, чем достигаетс  приспособл емость колес к рельефуПри перемещении ползуна 27 по трубе 28 при помощи гидроцилиндра достигаетс  приспособл емость шасси к склону (косогору) с сохранением вертикального ноложени  остовов шасси.

Труба 23 соедин етс  со штангой 31 болтами 32. Несколько резьбовых отверстий в штанге 31 и болты 33 в штангах 30 служат дл  изменени  колеи от 1200 до 2100 мм.

Дл  горноравнинного самоходного шасси трапеци  не обеспечивает правильного положени  управл емых колес, поэтому дл  более четкого и точного управлени  колесами создан специальный механизм.

На штоках передних бортовых передач 9 и 11 соответственно закреплены рычаги 5- и 55. Поворот этих рычагов вызывает поворот колес соответственно базы шасси и колеи. Геометрическим способом, на основе максимального угла поворота внутреннего и наружного колес, найдены точки В и Г. В этих точках расположены пальцы, на которых свободно сид т рычаги 36 и 37, кинематически св занные с рычагами 34 л 35 к с т гой 38 параллелограмма. При повороте колес на пересеченной местности параллелограмм поворачиваетс  в шарнирах 39 и 40, при повороте на склоне в шарнирах 41 и 42- От сошки рулевой колонки приводитс  в движение поперечна  т га 43, сообщающа  в свою очередь движение рычагам 36 и 37. На фиг. 5 пунктиром показан новорот левого колеса на угол 90° и соответственно правого колеса на Згол, меньший 90°.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Горноравнинное самоходное шасси с ведущими колесами, двигателем , расположенным между передним и задним колесами, коробкой перемены передач и гидросистемой, отличающеес  тем, что, с целью

соединени  между собой и сохранени  вертикального положени  остовов с колесами и возможности копировани  последними рельефа местности, при возделывании сельскохоз йственных культур на равнинах и склонах с крутизной до 30°, в нем применена рама, выполненна  в виде восьмишарнирного пространственного механизма, занимающа  параллельное склону положение.

2.Самоходное шасси по п. 1, отличаюол,еес  тем, что, с целью производства работ дл  возделывани  культур на пол х с различными по величине меЬкдур дь ми, изменение ширины колеи между колесами производитс  посредством винта с фиксацией положени  при помощи гидроцилиндра и болтов.

3.Самоходное шасси по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  крутых поворотов, в рулевом механизме, вместо трапеции жанто применен параллелограмм с ползуном и двум  центрами качени .

№ 117100

со

XT