JPS6344242Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は乗用田植機の前輪懸架操向装置の関す
るものである。

従来の乗用田植機の前輪懸架操向装置は、前車
軸が左右車輪の中央に設けたセンタピンを中心に
揺動するようになつている。したがつて、PTO
軸とデフピニオン軸とが同芯でない場合には、両
者の間にユニバーサルジヨイント等を連結するこ
とにより動力を伝達するようにしなければなら
ず、必然的に構造は複雑となり、また左右に揺動
する前車軸を支持する部材も大きな強度を要する
ことになるため機体重量が全体的に大きくなるこ
とも避けられなかつた。さらに、前車軸がセンタ
ピンを中心に左右に揺動するため、路面の複雑な
凹凸に完全に追従することは難しく、機体の揺動
を多くし、かつ直進性を悪くするので、苗載台に
載置された植付苗が圧縮されたりずり落ち現象が
生じたりする不都合が起こると共に、直線状に整
然とした植付条列で植付けることができない原因
ともなつていた。また、乗用田植機のように後部
重量が重いためにそれを補うべく略前車輪軸上に
ミツシヨンケースを設け、該ミツシヨンケースに
内装の前輪デフ装置を介して左右の前車輪を駆動
せしめたい場合には、前車軸の左右揺動が不可能
であつた。

本考案の目的は、上述のような従来技術におけ
る欠点を解消し、複雑な構造や重量の増大を招く
ことがなく、機体全体の軽量・小型化を図りかつ
前後バランスの向上もはかり、しかも機体の揺動
が少なく直進性をたかめることのできるような乗
用田植機の前輪懸架操向装置を提供せんとするこ
とにある。

上記目的を達成する本考案の乗用田植機の前輪
懸架操向装置は、前輪と後輪とを有する４輪駆動
の走行機体の後部に植付部を支架した乗用田植機
において、該走行機体の前部側に前輪駆動用およ
び後輪駆動用のミツシヨンを一体構成としたミツ
シヨンケース５を配設し、該ミツシヨンケース５
の左右横側に逆Ｌ字状のギヤケース１９を固設
し、該左右のギヤケース１９の縦筒状部にそれぞ
れ前車輪ケース２２を軸中心に回動自在となるよ
うに嵌挿支持すると共に、ギヤケース１９に対し
て前車輪ケース２２を下方に押圧する弾機２７を
介して軸方向に左右独立的に上下動するように構
成し、前記前車輪ケース２２のそれぞれに軸架し
た左右の前輪を、ミツシヨンケース５に内装され
たデフ装置７を介して回転駆動するようにし、か
つ前車輪ケース２２の操向リンク機構をミツシヨ
ンケース５内に貫装支持したハンドルシヤフト４
３に連動連結したことを特徴とするものである。

以下、図に示す本考案の実施例によつて説明す
る。

第１図は本考案の実施例である前輪懸架操向装
置を装備した乗用田植機の側面図、第２図および
第３図はそれぞれ同田植機を一部省略して示す側
面図、第４図は同田植機の駆動系を示す概略図、
第５図Ａ，Ｂは本考案の前輪懸架操向装置をそれ
ぞれ弾機の伸長時および圧縮時について示す縦断
面図である。

第１図および第２図において、１は乗用田植機
の機体、２は前輪、３は後輪、４はエンジンを示
す。機体１の前方の前輪２のほゞ上部位置にはミ
ツシヨンケース５が固設されており、この中に設
けたギヤミツシヨンおよび前後輪のデフ装置によ
りエンジン４の動力を変速して前輪２および後輪
３を駆動するようになつている。第４図の駆動系
に示すように、エンジン４の動力は伝動ベルト３
０を介して入力軸３１に導入され、さらに変速ギ
ア３２，３３などを介して中間軸３４へ伝達され
る。この中間軸３４から前輪２への動力の伝達は
チエン６によりデフ装置７を駆動するようにし、
デフ装置７よりデフヨーク軸８に伝達され、ベベ
ルギヤ９，１０によりベベルピニオン軸１１、さ
らにベベルギヤ１２，１３を介して前車軸１４に
伝達されるようにする。一方、中間軸３４から後
輪３への動力の伝達は、ギヤ３５，３６を介して
後輪のデフ装置３７へ伝えられ、デフ軸３８によ
り後輪駆動用チエンケース３ａ内のチエン３８ａ
を介して後車軸３９に伝達されるようにする。後
輪３は後輪駆動用チエンケース３ａにより上下方
向に揺動するように弾性支持されている。４０
は、ミツシヨンケース５の後部に突設され、機体
後部に牽引される植付部４１を駆動するための
PTO軸である。

第５図に詳細を示すように、前輪懸架操向装置
において、逆Ｌ字状のギヤケース１９はミツシヨ
ンケース５にボルト１９ａにて固設され、このギ
ヤケース１９に対し、デフヨーク軸８およびベベ
ルピニオン軸１１が軸受１５，１６および軸受１
７，１８を介して軸支されている。一方、ギヤケ
ース１９の末端の縦筒上部には前車輪ケース２２
が軸方向に上下動自在であると共に軸中心に回動
自在なるように嵌装されており、この前車輪ケー
ス２２に前車軸１４が軸受２０，２２を介して軸
支されている。前車輪ケース２２には、またサポ
ート２３が上方へ延長するように固設されると共
に、上述のギヤケース１９に固設した蓋２４には
ピン２５が立設され、このピン２５にサポート２
３の上端部が回動および軸方向の摺動が自在なる
ように嵌合している。前車輪ケース２２には、さ
らにベベルギヤ１２が軸受２６を介して軸支さ
れ、このベベルギヤ１２はベベルピニオン軸１１
に設けたスプラインに係合し、ベベルピニオン軸
１１に対して前車輪ケース２２と共に軸方向に摺
動自在になつている。さらにサポート２３の上部
には弾機２７が設けられ、前車輪ケース２２の上
下の動きに対して緩衝するようになつている。即
ち、前輪２が圃場の凹部に乗つた時は弾機２７は
第５図Ａのように伸長した状態となり、機体１を
実質的に元の位置に維持したまま前輪２のみを凹
部に追従させる。また、前輪２が圃場の凸部に乗
り上げた時は、弾機２７は第５図Ｂのように圧縮
され、機体１を実質的に元の位置に維持した状態
で前輪２のみを凸部に追従させる。このように前
輪が接地姿勢を略同一姿勢に保つたまま圃場面の
凹凸に対して独立して追従するため、機体の揺動
が少ないと共に、左右車輪の駆動力を常に略同一
とすることができて機体の直進性が良好となる。

特に、従来の固定式の追従性のないものにあつ
ては圃場への出入りなどの如く段差のある箇所を
バツク走行で昇るような場合には、前輪荷重が大
きく前輪駆動力が走行に大きく影響を与えるの
で、先に段差に接当した左右いずれか一方の前輪
によりその側にハンドルがとられ、機体はその逆
側にねじ曲げられるという危険な現象が発生する
ので、前輪デフ装置にはデフロツク機構を必らず
必要とし、かつ前記の如き箇所ではその都度忘れ
ずにロツク操作を怠らないようにしなければなら
なかつたが、本考案のように左右独立的に追従せ
しめることにより、左右車輪の駆動力が略同一と
なるように作用するのでデフロツクを用いずとも
ハンドルの取られが少なく、段差でも直線的にバ
ツク走行でき、圃場への出入りやトラツクへの積
下しを安全にすることができる、そのためデフロ
ツク機構を不要として構造の簡略化がはかれるも
のである。

第１図および第３図において、４２はハンドル
ホイールで、４３はこのハンドルホイール４２を
上端に固設しているハンドルシヤフトである。

ハンドルシヤフト４３はミツシヨンケース５に
直接立設固定されたハンドルマスト４４に案内さ
れると共に下方をミツシヨンケース５内の潤滑油
中に貫挿され、その先端部にはウオームホイール
４５が一体となつて回転するように固設されてい
る。ウオームホイール４５がセクターギヤ４６と
噛合つており、ハンドルホイール４２を回すこと
によりセクターギヤ４６を軸４７を中心に上下回
動させる。４８はセクターギヤ４６に軸４７を介
して固着されたピツトマンアームであり、ミツシ
ヨンケース５の下部外側に延出している。このピ
ツトマンアーム４８の先端にはピン４９を介して
ドラツグリンク５０が連結され、ドラツグリンク
５０の他端はさらに前車輪ケース２２に連結され
ている。また、第５図に示されるように左右の前
車輪ケース２２はタイロツド５１により互いに連
結されている。したがつて、ハンドルホイール４
２を回すことにより、上述のようにセクターギヤ
４６を上下回動させると、ピツトマンアーム４８
が軸４７を中心として一体に前後に回動するの
で、ドラグリンク５０を介して前車輪ケース２２
が軸を中心に回動し、前輪２を操向する。このと
き、左右の前車輪ケース２２はタイロツド５１に
より連結されているので左右の前輪２が連動して
同時に操向されることになる。

５２は植付部昇降用油圧シリンダーであつて、
その一端をミツシヨンケース２５の後部下端に支
持し、ピストンロツド５２ａの他端を平行リンク
５３に枢支してあり、ピストンロツド５２ａを作
動させることにより平行リンク５３を上下揺動さ
せ、植付部４１を昇降させる。５４はシートであ
る。

上述した装置は前車軸のギヤケース１９をミツ
シヨンケース５に固設するようにしたのでデフ装
置７をミツシヨンケース５内に組み込むことが可
能となり、従来のようにユニバーサルジヨイント
等によらずチエン等の簡単な手段でデフ装置７の
駆動が可能となる。したがつて、複雑な構造を不
要とし、且つ装置の重量化を回避することができ
る。

また、前輪駆動用および後輪駆動用のミツシヨ
ンを一体構成とし、そのミツシヨンケースの前部
に前輪駆動のデフ装置を内装し、しかも該ミツシ
ヨンケースをほぼ前輪の上方近傍に設置すること
により、乗用田植機の機体全体の軽量、小型化の
みならず、前後バランスの向上をはかることがで
きる。さらに、ハンドルケースを廃止し、ミツシ
ヨンケース５と一体構成にしてあることにより構
造を簡素化している。また、ピツトマンアーム４
８の回動支点をミツシヨンケース５の下部より取
り出すことにより、前輪操向を司る前車輪ケース
２２に直接回動力をドラツグリンク５０により伝
達することができるようになり、従来のような余
分な部材による複雑な構成が解消できる。

上述したように、本考案の乗用田植機の前輪懸
架装置は、前輪と後輪とを有する４輪駆動の走行
機体の後部に植付部を支架した乗用田植機におい
て、該走行機体の前部側に配設したミツシヨンケ
ース５の左右横側に逆Ｌ字状のギヤケース１９を
固設し、該左右のギヤケース１９の縦筒状部にそ
れぞれ前車輪ケース２２を軸中心に回動自在とな
るように嵌挿支持すると共に、ギヤケース１９に
対して前車輪ケース２２を下方に押圧する弾機２
７を介して軸方向に左右独立的に上下動するよう
に構成し、前記前車輪ケース２２のそれぞれに軸
架した左右の前輪を、ミツシヨンケース５に内装
されたデフ装置７を介して回転駆動するように構
成したので、複雑な構造や重量増加を招くことが
なく、上記の如くミツシヨンケースに前輪駆動用
および後輪駆動用のミツシヨンを一体構成とする
前後輪駆動用ミツシヨン一体構成機能をもたせ、
かつミツシヨンケースの左右横側に前輪支持用ギ
ヤケースを固設して前輪支持機能をもたせ、さら
にハンドルシヤフト等操向機構を内装させて前輪
操向機能をもたせる等種々の機能を有機的に結合
せしめたミツシヨンケースを機体の前部側に配設
したことにより、前後バランスの良い乗用田植機
を得ることができると共に、機体の揺動を少なく
して搭載苗の圧縮やずり落ち現象等をなくし、か
つ圃場の凹凸にかかわらず左右の車輪の接地角度
および駆動力が略同一となることにより、機体の
直進性が高められて直線状の整然とした苗の植付
条列が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例である前輪懸架操向装
置を装備した乗用田植機の側面図、第２図および
第３図はそれぞれ同田植機を一部省略して示す側
面図、第４図は同田植機の駆動系を示す概略図、
第５図Ａ，Ｂは本考案の前輪懸架操向装置をそれ
ぞれ弾機の伸長時および圧縮時について示す縦断
面図である。 １……機体、２……前輪、３……後輪、４……
エンジン、５……ミツシヨンケース、７……デフ
装置、１９……ギヤケース、２２……前車輪ケー
ス、２３……サポート、２４……蓋、２５……ピ
ン、２７……弾機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪と後輪とを有する４輪駆動の走行機体の後
   部に植付部を支架した乗用田植機において、該走
   行機体の前部側に前輪駆動用および後輪駆動用の
   ミツシヨンを一体構成としたミツシヨンケース５
   を配設し、該ミツシヨンケース５の左右横側に逆
   Ｌ字状のギヤケース１９を固設し、該左右のギヤ
   ケース１９の縦筒状部にそれぞれ前車輪ケース２
   ２を軸中心に回動自在となるように嵌挿支持する
   と共に、ギヤケース１９に対して前車輪ケース２
   ２を下方に押圧する弾機２７を介して軸方向に左
   右独立的に上下動するように構成し、前記前車輪
   ケース２２のそれぞれに軸架した左右の前輪を、
   ミツシヨンケース５に内装されたデフ装置７を介
   して回転駆動するようにし、かつ前車輪ケース２
   ２の操向リンク機構をミツシヨンケース５内に貫
   装支持したハンドルシヤフト４３に連動連結した
   ことを特徴とする乗用田植機の前輪懸架操向装
   置。