KR101029371B1

KR101029371B1 - 트랙터

Info

Publication number: KR101029371B1
Application number: KR1020100098565A
Authority: KR
Inventors: 김중호
Original assignee: 대호 (주)
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2010-10-11
Publication date: 2011-04-15
Also published as: WO2012050282A1; CN103167797B; US20130186703A1; JP5593449B2; EP2628373A4; EP2628373A1; JP2013540640A; US8978810B2; CN103167797A

Abstract

본 발명은 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 구조를 가지게 함으로써 상기 트랙터가 조향 핸들의 조작에 의하여 제자리에서 선회 가능하게 한 트랙터에 관한 것이다.
본 발명은 4륜 구동형 트랙터에 있어서, 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 것을 특징으로 한다.

Description

트랙터{Tractor}

본 발명은 트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 구조를 가지게 함으로써 상기 트랙터가 조향 핸들의 조작에 의하여 제자리에서 선회 가능하게 한 트랙터에 관한 것이다.

일반적으로 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 또는 건설 분야에서 각종 작업을 하는 작업용 자동차로서, 현재 농업용 트랙터는 전방에 전방 로더를 설치하여 그 로더에 각종 작업용 어태치먼트를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 각종 작업을 수행하고, 후방부에는 후방 연결링크를 통해 로터베이터 등을 장착하여 경운 등의 작업을 수행하는 것이 일반적이다.

상기와 같은 농업용 트랙터는 엔진에서 발생한 동력을 트랜스미션을 통하여 주행에 필요한 바퀴를 구동시키는 주행계 동력과, 트랙터에 장착되는 다양한 종류의 작업기를 구동시키기 위한 PTO(Power take off)계 동력으로 구분된다. 상기 주행계 동력은 4륜 구동방식이 일반적이다.

일반적인 4륜 구동방식 트랙터의 동력 시스템 및 구조는 디젤 엔진 등의 엔진부로부터 발생한 회전 동력이 클러치부를 통하여 변속장치로 전달되고 상기 변속장치는 엔진의 동력을 트랙터의 주행 상태에 알맞도록 회전력과 속도를 바꾸어 전륜 추진축 및 후방 추진축으로 전달하고 상기 전륜 추진축 및 상기 후륜 추진축에 전달된 동력은 각각 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치에 전달되는 구조로 되어 있었다.

종래의 트랙터의 동력 구조는 상기 엔진부의 동력을 우선 후륜 차축 쪽으로 보내고 상기 후륜 차축에서 전륜 차축으로 전달하는 구조로 되어 있어 상기 후륜 차축의 후륜이 감속되지 않을 때 상기 전륜 차축을 강제로 밀어 버리는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 트랙터는 상기 전륜이 운전자가 조향 핸들을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시킴으로써 조향 장치에 의하여 좌우로 선회하는 구조로 되어 있는데, 상기 전륜 차축이 상기 전륜과 직접 결합되는 방식에는 상기 조향 핸들을 최대한으로 회전시킬 때 상기 전륜의 선회각도가 60도 이상 선회하지 못하여 상기 조향 핸들을 최대한으로 회전시키더라도 상기 트랙터의 최소 회전 반경이 커지게 되어 트랙터를 후방으로 방향 전환을 하고자 할 때 전 후진을 자주하여야 하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 트랙터는 작업환경 또는 작업 내용에 따라 트랙터를 주행 또는 선회하여야 하는데 상기와 같이 트랙터의 최소 회전 반경이 길어 협소한 장소나 제자리에서 선회할 필요가 있는 경우 이에 대하여 대응할 수 없고 이로 인하여 원활한 작업을 할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 트랙터의 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전차 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 구조를 가지게 함으로써 상기 트랙터가 조향 핸들의 조작에 의하여 제자리에서 선회 가능하게 한 트랙터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙터는 4륜 구동형 트랙터에 있어서, 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치하되, 엔진부로부터 상기 전륜 및 후륜에 전달되는 동력에 대하여 그 회전수 차이를 조절하기 위하여 중간 차동장치를 구비하고 상기 중간 차동장치로부터 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치로 상기 동력이 분배되도록 하되, 상기 중간 차동장치, 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치는 차체 프레임의 중심부에서 일측으로 치우치게 배치한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축이 상기 전륜에 동력을 전달하는 형상이 “┏┓”자 형상으로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축의 전륜만 조향되고, 후륜 차축의 후륜은 조향되지 않는 것을 특징으로 한다.

<삭제>

또한, 본 발명은 상기 차체 프레임에서 상기 중간 차동장치, 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치가 배치되지 않은 위치에 상기 엔진부를 배치한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 엔진부가 배치된 상부에 운전석이 구비된 운전캡을 배치한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축의 설치 높이가 후륜 차축보다 높이 배치하고 상기 중간 차동장치에서 상기 전륜 차동장치로 동력을 전달하는 전륜 추진축은 상향 경사지게 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 전륜이 최대 조향될 때 상기 전륜이 상기 후륜에 밀리지 않도록 상기 전륜의 양 바퀴 및 후륜의 양 바퀴의 회전수 차이를 조절하기 위하여 엔진부로부터 발생된 동력을 상기 전륜 및 후륜에 전달하기 위하여 중간 차동장치를 구비하고 상기 중간 차동장치에서 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치로 동력을 전달하는 구조로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 엔진부에서 발생한 동력을 변속하는 주변속기의 후방에 부변속기를 더 구비하고, 상기 부변속기가 그 측면 전방에 상기 중간 차동장치를 배치하고 동력 전달축를 통하여 상기 중간 차동장치에 동력을 전달하는 구조로 된 것로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축이 그 일단부에 베벨기어로 결합시키고 상기 베벨기어와 하방으로 연장된 베벨 기어축과 결합시켜 상기 전륜을 구동하게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 베벨 기어축을 수용하는 스윙 하우징이 회전 가능하게 하고, 상기 스윙 하우징은 운전자의 조향 핸들의 조향 조작에 따라 작동되는 조향 실린더에 의하여 회전하게 함으로써 상기 전륜을 선회시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축의 전면에 상기 전륜을 선회시키는 조향 장치가 설치되고, 상기 조향 장치는 운전자의 조향 핸들로부터 조향된 조향력을 유압으로 전달받아 작동하는 조향 실린더와 상기 조향 실린더의 신축 동작에 의하여 신축되는 실린더 로드를 포함하여 구성되되 상기 실린더 로드의 양 단부에는 각각 4절 링크 구조가 설치되어 상기 전륜을 선회하게 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 조향 실린더가 전륜 차축 하우징에 설치된 조향 실린더 브래킷에 의하여 고정 설치되고, 상기 조향 실린더 브래킷은 상기 조향 실린더를 좌우 방향으로 이동하지 못하도록 고정시키나 전후 방향으로는 일정 길이만큼 이동이 가능하도록 한 구조로 하여 상기 조향 실린더를 고정 설치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 4절 링크 구조가, 상기 실린더 로드와 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단이 상기 전륜 차축의 상면에 힌지 결합된 스윙 링크와, 그 일단이 상기 실린더 로드 및 스윙 링크에 힌지 결합되고 그 타단이 스윙 아암과 힌지 결합된 로드 링크와, 상기 스윙하우징의 상단부와 그 타단부가 결합되어 상기 스윙 하우징을 회전시킬 수 있는 스윙 아암으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 전륜 차축이 엔진부 전방에 배치되고, 전륜 추진축은 상기 엔진부의 측면에 배치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 트랙터는 트랙터의 전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치된 구조를 가지게 함으로써 상기 트랙터가 조향 핸들의 조작에 의하여 제자리에서 선회 가능하게 되어 협소한 장소나 제자리에서 선회할 필요가 있는 작업 등 다양한 작업이 가능하여 트랙터 작업에 능률이 제고되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 차체 프레임에서 차동장치를 일측으로 치우치게 배치하고 상기 차동장치가 배치되지 않은 위치에 상기 엔진부를 배치하고 상기 엔진부가 배치된 상부에 운전석이 구비된 운전캡을 배치함으로써, 보다 안정적인 구조를 가지고, 트랙터의 차체를 축소시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 조향 실린더의 실린더 로드 양단부에 4절 링크 구조를 가지게 함으로써 상기 전륜 차축의 축 방향으로 발생되는 충격을 흡수하여 완충되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 트랙터의 동력 시스템의 설명도
도 2는 본 발명에 따른 트랙터의 일실시예의 전체 사시도
도 3은 본 발명에 따른 트랙터의 요부에 대한 전체 평면도
도 4는 본 발명에 따른 트랙터에서 동력계통을 설명하기 위한 전체 저면도
도 5는 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜 부분의 정면도
도 6은 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜 부분의 평면도
도 7은 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜 부분의 구동장치에 대한 상세도
도 8은 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜이 시계 방향으로 최대한 조향되었을 때의 상태도
도 9는 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜이 반시계 방향으로 최대한 조향되었을 때의 상태도
도 10은 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜을 시계 방향으로 최대한 조향시킨 상태에서 트랙터가 선회하는 설명도

이하, 본 발명에 따른 트랙터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 트랙터는 4륜 구동형 트랙터로서 그 동력 시스템 및 구조에 대하여 도 1 및 도 4를 참고로 설명하면 다음과 같다.

디젤 엔진 등의 엔진부(110)로부터 발생한 회전 동력이 클러치부(121)를 통하여 상기 엔진부(110)에서 발생한 동력을 변속하는 주변속기(122)로 전달되고, 상기 주변속기(122)의 후방에 부변속기(123)를 구비하여 상기 부변속기(123)의 측면으로 통해 전륜(21) 및 후륜(22)에 동력을 전달하기 위하여 상기 중간 차동장치(130)로 동력을 전달하는 구조로 되어 있다.

상기 주변속기(122)에서 전달되는 동력은 PTO와 상기 주변속기(122)의 후방에 설치된 부변속기(123)로 동력이 분배되고, 상기 부변속기(122)로부터 전달된 동력은 중간 차동장치(130)로 전달된다.

상기 부변속기(123)에서 상기 중간 차동장치(130)로 동력을 전달하는 구조는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 부변속기(123)의 측면 전방에 상기 중간 차동장치(130)를 배치하고 동력 전달축(124)를 통하여 상기 부변속기(123)의 동력을 상기 중간 차동장치(130)에 전달하는 구조로 되어 있다.

상기와 같은 구조를 가짐으로써, 상기 중간 차동장치(130)에서 후륜차동장치(54)로 동력을 전달하기 위하여 설치되는 유니버셜 조인트(134)의 설치 공간을 확보하게 되어 차체 프레임(30)이 필요 이상으로 길어지는 것을 방지할 수 있게 된다.

상기 중간 차동장치(130)는 유니버셜 조인트(133, 134)에 연결된 전륜 추진축(131) 및 후방 추진축(132)으로 동력을 분배하고 상기 전륜 추진축 (131)및 상기 후륜 추진축(132)은 각각 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)에 동력을 전달하는 구조로 되어 있다.

상기 중간 차동장치(130), 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)는 종감속 기어 및 차동 기어로 구성되는데 상기 종감속 기어는 상기 전륜 추진축 및 후방 추진축으로 전달된 동력을 최종 감속(4-8 : 1)시켜 직각에 가까운 각도로 변환하여 각각 전륜 차축(53)과 후륜 차축(55)에 전달하며 상기 차동 기어는 전륜(21) 및 후륜(22)의 양쪽 바퀴의 회전수 변화를 가능하게 하여 요철 도로 및 선회할 때 무리 없이 원활하게 회전하게 하는 역할을 하는 것으로서, 상기와 같이 3개의 차동장치, 즉 상기 중간 차동장치(130), 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)를 구비함으로써 4륜구동(AWD, All Wheel Drive) 방식의 구동이 가능하다.

상기 중간 차동장치(130)는 상기 전륜(21)이 최대 조향될 때 상기 전륜(21)이 상기 후륜(22)에 밀리지 않도록 상기 전륜(21)의 양 바퀴 및 상기 후륜(22)의 양 바퀴 각각의 회전수 차이를 조절하고, 상기 중간 차동장치(130)에서 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)로 동력을 전달하는 구조로 되어 있다.

상기 중간 차동장치(130), 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)는 차체 프레임(30)의 중심부에서 일측으로 치우치게 배치하고, 상기 차체프레임(30)에서 상기 중간 차동장치(130), 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)가 배치되지 않은 위치에 상기 엔진부(110)를 배치한다.

또한, 상기 전륜 차축(51)이 상기 엔진부(110)의 하부에 배치되지 않고 전방에 배치되게 하고, 상기 전륜 추진축(131)은 상기 엔진부(110)의 측면에 배치되어 있다.

상기와 같이 배치함으로써 상기 엔진부(110)의 설치 위치를 낮출 수 있어 그 무게 중심이 낮아지고, 또한 상기 전륜 차축(53)을 상기 후륜 차축(55)보다 높게 배치할 수 있게 되며, 상기 전륜(21)이 최대한 선회시 간섭을 최소화할 수 있다.

또한, 상기 엔진부(110)가 배치된 상부에는 운전석이 구비된 운전캡(10)을 배치하여 상기 운전캡(10)이 차체 프레임(30)의 일측에 치우치도록 배치되게 한다.

또한, 상기 전륜 차축(53)의 설치 높이는 상기 후륜 차축(55)보다 높이 배치하고 상기 중간 차동장치(130)에서 상기 전륜 차동장치(51)로 동력을 전달하는 전륜 추진축(131)은 상향 경사지게 설치한다.

본 발명에 따른 트랙터는 그 일실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이 운전석이 있는 운전캡(10)이 차체 프레임(30)의 상부 좌측에 위치하고, 회전 가능한 선회축(41)과 결합되어 선회할 수 있는 굴절 아암(40)이 상기 운전캡(10)이 설치되지 않은 공간에 배치되어 균형을 이루고 있다. 즉, 상기 운전캡(10)은 트랙터의 전륜(21)과 후륜(22) 사이에 위치하면서 좌측에 배치되어 상기 운전캡(10)의 측면에는 일정 공간을 형성되어 있고 상기 일정 공간에 상기 굴절 아암(40)으로 작업하지 않을 경우 상기 굴절 아암(40)이 배치되는 구조로 되어 있다. 본 발명은 도 2에서 도시된 구조에 한정되는 것은 아니다.

본 발명에 따른 트랙터가 제자리에서 선회할 수 있는 구조에 대하여 도 3, 도 5 내지 도 10을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 트랙터는 상기 엔진부(110)로부터 발생된 동력이 주변속기(122) 및 부변속기(123)를 통하여 전달된 동력은 중간 차동장치(130)을 거쳐 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)로 전달되는데, 상기 전륜 차동장치(51)로 전달되는 동력은 상기 전륜 차동장치(51)의 좌우에 연장되어 상기 전륜 차동장치(51)로부터 전달되는 동력을 상기 전륜(21)의 양 바퀴에 전달하기 위한 전륜 차축(53)을 구비하고 있고, 상기 전륜 차축(53)은 상기 전륜 차축(53)을 보호하기 위한 전륜 차축 하우징(50)에 수용되어 있으며 상기 전륜 차축(53)은 상기 전륜(21)의 바퀴 상면 높이로 상향 배치되어 있다.

상기 전륜 차축(53)은 상기 전륜(21)의 바퀴 상면 높이로 상향 배치함으로써 상기 전륜(21)이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜(21)이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜(21)이 전륜 차축(53) 및 상기 전륜 차축을 수용하는 전륜 차축 하우징(50)에 의하여 간섭받지 않지 않게 된다,

상기 전륜 차축(53)이 상기 전륜(21)에 동력을 전달하는 형상은 도 5에 도시된 바와 같이 “┏┓”자 형상으로 되어 있고 그 동력전달 구조는 다음과 같다.

도 7에 도시된 바와 같이 상기 전륜 차동장치(51)로부터 전달된 동력이 좌우 전륜 차축(53)으로 수평 방향으로 전달되는데, 상기 전륜 차축(53)의 단부에 베벨기어(63, 64)를 설치하여 상기 전륜 차축(53)으로 전달된 동력을 수직 방향으로 작용하도록 변환시키게 한다. 상기 베벨기어(64)에서 하방으로 연장된 베벨 기어축(65)은 그 하단부에 베벨기어(66)를 설치하고 상기 베벨기어(66)에 상기 전륜(21)을 회전시키기 위한 회전 구동부(67)에 기어 결합이 되어 상기 회전 구동부(67)가 회전하는 구조로 되어 있으며, 상기 회전 구동부(67)는 전륜축 결합 하우징(68)내에 수용되어 있다.

상기 전륜 차축 하우징(50)의 일단부와 플랜지 결합되어 상기 베벨기어(63, 64)에 대하여 보호하고 외부로부터의 이물질 유입을 방지 등을 하기 위한 기어부 하우징(61)이 설치되고, 상기 기어부 하우징(61)의 하부에는 조향 장치의 작동에 의하여 회전 가능한 구조로 상기 기어부 하우징(61)의 하부와 결합된 스윙 하우징(62)이 설치되어 있다. 상기 스윙 하우징(62)에는 상기 베벨 기어축(65)과 상기 베벨기어(66) 및 회전 구동부(67)가 수용된다.

상기 전륜(21)은 타이어의 내경부에 휠 프레임(21a)이 설치되고 상기 휠 프레임(21a)의 중앙부에는 휠 회전축(21b)가 설치되어 상기 휠 회전축(21b)이 상기 회전구동부(67)와 축 결합되어 상기 회전 구동부(67)가 회전함에 따라 상기 전륜(21)이 회전하게 된다.

또한, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전륜 차동장치(51) 및 상기 전륜 차축 하우징(50)의 전방에 조향 장치가 설치되어 있는데, 상기 조향 장치는 운전자의 조향 핸들 조작에 의하여 조향된 조향력을 유압으로 전달받아 좌우로 신축되는 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)를 가지는 조향 실린더(71)가 전륜 차축 하우징(50)의 전방에 상기 전륜 차축 하우징(50)과 나란한 방향으로 일정 간격을 두고 설치되고, 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)의 양 단부가 각각 스윙 링크(73)와 힌지 결합되어 제1의 4절 링크 구조를 가지며, 상기 제1의 4절 링크 구조의 좌우측에는 각각 제2의 4절 링크 구조를 가지게 하여 상기 전륜이 조향되는 구조로 되어 있다.

상기 제1의 4절 링크 구조는 상기 좌우 한 쌍의 스윙 링크(73)의 일단이 전륜 차축 하우징(50)에 힌지 결합되어 그 타단은 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)의 양 단부에 힌지 결합되어 있어 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)가 신축되어 좌우로 이동함에 따라 상기 좌우 한 쌍의 스윙 링크(73)가 좌우로 스윙할 수 있는 구조로 되어 있다.

상기 제2의 4절 링크 구조는, 상기 스윙 링크(73)와, 상기 전륜 차축 하우징(50)의 단부에 설치되어 상기 전륜을 선회시키는 스윙 아암(75)과, 상기 스윙 아암(75)과 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단이 상기 스윙 아암(75)과 힌지 결합된 로드 링크(74)로 구성되어 있다,

상기와 같이 상기 좌우 한 쌍의 실린더 로드(72)를 가지는 조향 실린더(71)와 한 쌍의 스윙 링크(73)에 의하여 4절 링크 구조로 된 제1의 4절 링크 구조에서 좌, 우측으로 각각 제2의 4절 링크를 더 추가하여 설치함으로써, 보다 큰 각도로 상기 전륜(21)이 조향될 수 있게 되고, 또한 상기 전륜(21)의 조향시 선회 방향측 전륜은 조향각이 크게 되고 선회 반대측 전륜은 조향각은 작게 할 수 있어 보다 부드러운 선회가 가능하게 된다.

상기 전륜 차동장치(51), 상기 전륜 차축(53) 및 상기 전륜 차축 하우징(50)은 상기 전륜(21)이 90도 이상으로 선회하였을 때 간섭을 주지 않는 높이로 배치된다.

상기와 같은 구조를 가진 트랙터에서 운전자가 조향 핸들을 시계 방향으로 최대한 회전시켰을 때 도 8과 같은 상태로 된다.

본 발명에서는 도 8에 도시된 바와 같이 운전자가 조향 핸들을 시계 방향으로 최대한 회전 시키면 상기 전륜(21) 안쪽 바퀴(도 8에서 좌측 바퀴)는 90도 이상(95-105도)으로 선회하게 되고 바깥쪽 바퀴(도 8에서 우측 바퀴)도 90도 미만(80-89도) 정도까지 선회할 수 있게 된다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 운전자가 조향 핸들을 반시계 방향으로 최대한 회전시키면 상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴(도 9에서 우측 바퀴)가 90도 이상(95-105도)으로 선회하게 되고 바깥쪽 바퀴(도 9에서 좌측 바퀴)도 90도 미만(80-89도) 정도까지 선회할 수 있게 된다.

상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴(도 8에서 좌측 바퀴 및 도 9에서 우측 바퀴)의 선회 각도는 상기 바깥쪽 바퀴(도 8에서 우측 바퀴 및 도 9에서 좌측 바퀴)와 함께 조향 장치에 의하여 선회되는 것이므로 상기 바깥쪽 바퀴가 선회할 수 있는 최대 선회 각도에 의하여 정해진다.

상기 안쪽 바퀴와 상기 바깥쪽 바퀴의 최대 선회 각도는 상기 트랙터가 제자리에서 최소한의 반경으로 선회할 수 있는 각도로 제한하는 것이 바람직하다. 즉, 트랙터의 상기 전륜(21) 및 후륜(22)의 바퀴 폭 및 길이 등에 의하여 상기 트랙터가 제자리에서 최소한의 반경으로 선회할 수 있는 상기 전륜(21)의 선회 각도가 정해지는데, 이에 따라 상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴의 선회 각도를 직선 주행상태에서 95-105도 정도에서 특정 각도로 제한하고, 상기 전륜(21)의 바깥쪽 바퀴의 최대 선회 각도는 직선 주행상태에서 80-89도 정도 중 특정각도로 제한하는 것이 바람직하다.

이와 같이 할 경우 운전자가 자신이 원하는 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)으로 제자리에서 선회하고자 할 경우 상기 조향 핸들을 자신이 원하는 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)으로 최대한 회전시킨 후 트랙터를 주행시키면 상기 트랙터가 자신이 원하는 방향으로 제자리에서 선회되게 되는 것이다.

도 10은 각각 본 발명에 따른 트랙터에서 전륜을 시계 방향으로 최대한 조향시킨 상태에서 트랙터가 선회하는 설명도로서, 본 발명에 따른 트랙터가 제자리에서 선회하는 과정에 대하여 도 10을 참고로 설명하면 다음과 같다.

도 10에 도시된 바와 같이 운전자가 조향 핸들을 시계 방향으로 최대한 회전시켜 상기 전륜(21)이 시계 방향으로 최대한 조향되었을 때 운전자가 트랙터를 진행시키면 상기 전륜 차동장치(51) 및 후륜 차동장치(54)에 의하여 상기 전륜(21)의 양 바퀴와 상기 후륜(22)의 양 바퀴는 각각 속도가 달리 회전하게 된다.

즉, 상기 전륜(21)의 바깥쪽 바퀴(21B)가 최대 속도로 회전하게 되고, 상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴(21A)가 상기 바깥족 바퀴(21B)보다 속도는 느리나 후륜(22)보다 빠른 속도로 회전하게 되고, 상기 후륜(22)의 바깥쪽 바퀴(22B)가 상기 전륜(21)의 안쪽 바퀴(21A)보다 속도는 느리나 다른 후륜(22A)보다 빠른 속도로 회전하게 되며, 상기 후륜(22)의 안쪽 바퀴(22A)는 거의 정지 상태에 있게 되어 트랙터가 제자리에서 선회가 가능하게 되는 것이다.

도 10에서는 상기 전륜(21)이 시계방향으로 최대한 조향되었을 때 트랙터가 제자리에서 선회하는 구조를 도시하고 있지만 상기 전륜(21)이 반시계방향으로 최대한 조향되었을 때 도 10과 같은 개념으로 보면 된다.

상기와 같은 구조를 가진 본 발명에 따른 트랙터는 조향 핸들의 조작에 의하여 상기 전륜(21)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 최대한 조향하였을 경우 제자리에서 선회 가능하게 되어 협소한 장소나 제자리에서 선회할 필요가 있는 작업 등 다양한 작업이 가능한 이점이 있는 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 운전캡 21: 전륜
21a: 휠 프레임 21b: 휠 회전축
22: 후륜 30: 차체 프레임
40: 굴절 아암 41: 선회축
50: 전륜 차축 하우징 51: 전륜 차동장치
52: 조향 실린더 브래킷 53: 전륜 차축
54: 후륜 차동장치 55: 후륜 차축
61: 기어부 하우징 62: 스윙 하우징
63, 64, 66: 베벨기어 65: 베벨 기어축
67: 회전 구동부 68: 전륜축 결합 하우징
71: 조향 실린더 72: 실린더 로드
73: 스윙 링크 74: 로드 링크
75: 스윙 아암 110: 엔진부
121: 클러치부 122:주변속기
123: 부변속기 124: 동력전달축
130: 중간 차동장치 131: 전륜 추진축
132: 후륜 추진축 133, 134: 유니버셜 조인트

Claims

4륜 구동형 트랙터에 있어서,
전륜이 시계 또는 반시계 방향으로 최대로 조향되어 상기 전륜이 상기 트랙터 전방의 수직 방향 이상 또는 수직 방향에 가깝게 선회되더라도 상기 전륜이 전륜 차축에 의하여 간섭받지 않도록 상기 전륜 차축이 상기 전륜의 바퀴 상면 높이로 상향 배치하되,
엔진부로부터 상기 전륜 및 후륜에 전달되는 동력에 대하여 그 회전수 차이를 조절하기 위하여 중간 차동장치를 구비하고 상기 중간 차동장치로부터 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치로 상기 동력이 분배되도록 하되, 상기 중간 차동장치, 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치는 차체 프레임의 중심부에서 일측으로 치우치게 배치한 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제1항에 있어서,
상기 전륜 차축이 상기 전륜에 동력을 전달하는 형상은 “┏┓”자 형상으로 된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제1항에 있어서,
상기 전륜 차축의 전륜만 조향되고, 후륜 차축의 후륜은 조향되지 않는 것
을 특징으로 하는 트랙터.
<삭제>
제1항에 있어서,
상기 차체 프레임에서 상기 중간 차동장치, 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치가 배치되지 않은 위치에 상기 엔진부를 배치한 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제5항에 있어서,
상기 엔진부가 배치된 상부에는 운전석이 구비된 운전캡을 배치한 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 전륜 차축의 설치 높이는 후륜 차축보다 높이 배치하고 상기 중간 차동장치에서 상기 전륜 차동장치로 동력을 전달하는 전륜 추진축은 상향 경사지게 설치된 것
을 특징으로 하는 트랙터
제3항에 있어서,
상기 전륜이 최대 조향될 때 상기 전륜이 상기 후륜에 밀리지 않도록 상기 전륜의 양 바퀴 및 후륜의 양 바퀴의 회전수 차이를 조절하기 위하여 엔진부로부터 발생된 동력을 상기 전륜 및 후륜에 전달하기 위하여 중간 차동장치를 구비하고 상기 중간 차동장치에서 전륜 차동장치 및 후륜 차동장치로 동력을 전달하는 구조로 된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제1항에 있어서,
엔진부에서 발생한 동력을 변속하는 주변속기의 후방에 부변속기를 더 구비하고, 상기 부변속기는 그 측면 전방에 상기 중간 차동장치를 배치하고 동력 전달축를 통하여 상기 중간 차동장치에 동력을 전달하는 구조로 된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제1항에 있어서,
상기 전륜 차축은 그 일단부에 베벨기어로 결합시키고 상기 베벨기어와 하방으로 연장된 베벨 기어축과 결합시켜 상기 전륜을 구동하게 하는 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제10항에 있어서,
상기 베벨 기어축을 수용하는 스윙 하우징이 회전 가능하게 하고, 상기 스윙 하우징은 운전자의 조향 핸들의 조향 조작에 따라 작동되는 조향 실린더에 의하여 회전하게 함으로써 상기 전륜을 선회시키는 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제11항에 있어서,
상기 전륜 차축의 전면에는 상기 전륜을 선회시키는 조향 장치가 설치되고, 상기 조향 장치는 운전자의 조향 핸들로부터 조향된 조향력을 유압으로 전달받아 작동하는 조향 실린더와 상기 조향 실린더의 신축 동작에 의하여 신축되는 실린더 로드를 포함하여 구성되되 상기 실린더 로드의 양 단부에는 각각 4절 링크 구조가 설치되어 상기 전륜을 선회하게 하는 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제12항에 있어서,
상기 조향 실린더는 전륜 차축 하우징에 설치된 조향 실린더 브래킷에 의하여 고정 설치되고, 상기 조향 실린더 브래킷은 상기 조향 실린더를 좌우 방향으로 이동하지 못하도록 고정시키나 전후 방향으로는 일정 길이만큼 이동이 가능하도록 한 구조로 하여 상기 조향 실린더를 고정 설치하는 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제12항에 있어서,
상기 4절 링크 구조는,
상기 실린더 로드와 그 일단이 힌지 결합되고 그 타단이 상기 전륜 차축의 상면에 힌지 결합된 스윙 링크와, 그 일단이 상기 실린더 로드 및 스윙 링크에 힌지 결합되고 그 타단이 스윙 아암과 힌지 결합된 로드 링크와, 상기 스윙하우징의 상단부와 그 타단부가 결합되어 상기 스윙 하우징을 회전시킬 수 있는 스윙 아암으로 구성된 것
을 특징으로 하는 트랙터.
제1항에 있어서,
상기 전륜 차축이 엔진부 전방에 배치되고,
전륜 추진축은 상기 엔진부의 측면에 배치된 것
을 특징으로 하는 트랙터.