CN103167797A

CN103167797A - 拖拉机

Info

Publication number: CN103167797A
Application number: CN2011800486122A
Authority: CN
Inventors: 金中镐
Original assignee: Daeho Co Ltd
Current assignee: Daeho Co Ltd
Priority date: 2010-10-11
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2031-05-24
Also published as: WO2012050282A1; KR101029371B1; US20130186703A1; JP5593449B2; EP2628373A1; EP2628373A4; JP2013540640A; US8978810B2; CN103167797B

Abstract

本发明涉及一种拖拉机，并且更具体地涉及这样的拖拉机，其中，前轮轴被竖直地布置，使得其高度与前轮的上表面的高度一样高，从而即使在前轮沿顺时针方向或逆时针方向最大程度地转动并且以从拖拉机的前方测量的比垂直角度大的角度或者以接近垂直角度转动时，也防止前轮由前轮轴干涉，因此能够使该拖拉机借助转向手柄的操作而回转。本发明是四轮驱动拖拉机，其中，前轮轴竖直地布置，使得其高度与前轮的上表面的高度一样高，从而即使在前轮沿顺时针方向或逆时针方向最大程度地转动并且以从拖拉机的前方测量的比垂直角度大的角度或者以接近垂直角度转动时，也防止前轮被前轮轴干涉。

Description

拖拉机

技术领域

本发明总体上涉及拖拉机，并且更具体地涉及这样的拖拉机，该拖拉机构造成使得前轮轴设置在前轮的上部的上方，从而即使在前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于该拖拉机的纵向转动至超过或接近直角的角度时，也防止前轮被前轮轴阻碍，由此该拖拉机能够通过操纵方向盘而转动就位。

背景技术

通常，拖拉机是设计成传递高牵引力并且在农业或建筑工地进行不同种类的作业的工程车辆。目前，用于农业的拖拉机通常包括设置在拖拉机车身的前端上的前端装载机，和安装至该前端装载机从而进行各种作业（诸如运输、卸载、装载等）的附件。此外，旋耕机等借助后连接连杆安装到拖拉机车身，从而能够进行诸如耕作作业的作业。

在这样的用于农业的拖拉机中，从发动机产生的动力被分类成与运动相关的动力和与PTO（动力输出装置）相关的动力，所述与运动相关的动力借助变速器被传递到车轮以使拖拉机能够移动，并且所述与PTO相关的动力被用于驱动安装到拖拉机的不同种类的操作工具。为了体现与运动相关的运动的传递，通常使用四轮驱动系统。

在典型的四轮驱动拖拉机的动力系统和结构中，从诸如柴油发动机的发动机产生的动力借助离合器被传递到变速器。该变速器响应于拖拉机的运动状况进行速度和转矩变换以提供发动机的动力的受控的应用并且将受控的动力传递到前轮推进轴和后轮推进轴。传递到前轮推进轴和后轮推进轴的动力被分别传递到前轮差动装置和后轮差动装置。

然而，常规拖拉机的动力系统的问题在于，因为发动机的动力首先被发送至后轮轴并且然后从后轮轴被传递到前轮轴，因此在后轮轴的后轮的速度未减小时所述后轮轴可能强制推进前轮。

典型地，常规拖拉机构造成使得当驾驶员沿顺时针或逆时针方向旋转方向盘时，前轮借助转向设备向左或向右转动。在前轮轴直接联接到相应的前轮的情况下，当方向盘完全旋转时，前轮能转动到的角度不会超过60°。因此，尽管方向盘完全旋转，拖拉机的最小转弯半径也比较宽。因此，当拖拉机需要掉头时，拖拉机必须重复地前后移动。

具有上述构造的拖拉机必须根据工作场地的状况或者作业种类来行驶或转动到位。如上所述，如果拖拉机的最小转弯半径比较宽，则拖拉机不能应对小区域或者拖拉机必须掉头就位的情况，因此降低工作效率。

发明内容

技术问题

因此，紧记现有技术中出现的上述问题而形成了本发明，并且本发明的目的在于提供一种拖拉机，该拖拉机构造成使得前轮轴设置在前轮的上部的上方，从而即使在该前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于该拖拉机的纵向转动至超过或接近直角的角度时，也防止该前轮被该前轮轴的阻碍，由此该拖拉机能够通过操纵方向盘而转动就位。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种四轮驱动拖拉机，该拖拉机构造成使得前轮轴设置在前轮的上部的上方，由此当所述前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于所述拖拉机的纵向转动至超过或接近于直角的角度时，防止所述前轮被所述前轮轴阻碍。

此外，将动力从所述前轮轴传递至所述前轮所沿的路径可以具有形状。

所述前轮轴的所述前轮能够被转向，并且后轮轴的后轮不能被转向。

另外，可以设置中央差动装置，以控制所述前轮和所述后轮相对于从发动机传递到该前轮和该后轮的动力的每分钟转数之差，并且动力可以从所述中央差动装置分配到前轮差动装置和后轮差动装置，其中所述中央差动装置、所述前轮差动装置和所述后轮差动装置可以在从拖拉机的车身框架的中央部移位的位置处设置到一侧。

所述发动机可以设置在所述车身框架的未定位有所述中央差动装置、所述前轮差动装置和所述后轮差动装置的一部分处。

此外，设置有驾驶员座椅的驾驶室可以设置在供设置所述发动机的区域的上方。

所述前轮轴可以设置在比所述后轮轴高的位置处，并且前轮推进轴可以设置成向上倾斜，所述前轮推进轴将动力从所述中央差动装置传递到所述前轮差动装置。

可以设置中央差动装置，以将动力从所述发动机传递到所述前轮和所述后轮并且控制两个所述前轮的每分钟转数之差和两个所述后轮的每分钟转数之差，使得当所述前轮转向至最大角度时防止所述前轮被所述后轮推动，并且所述中央差动装置可以构造成将动力从所述中央差动装置传递至前轮差轮装置和后轮差动装置。

所述拖拉机还可包括副变速器，该副变速器设置在主变速器的后方，所述主变速器改变从发动机产生的动力的速度，其中所述中央差动装置可以设置在所述副变速器的侧部的前方，并且可以借助动力传动轴将动力从所述副变速器传递到所述中央差动装置。

所述前轮轴中的每个前轮轴均在其一端可设置有伞齿轮，并且向下延伸的伞齿轮轴可以连接到所述伞齿轮，使得对应的前轮被驱动。

所述伞齿轮轴可以被收纳在摆动壳体中，所述摆动壳体设置成能够旋转，其中所述摆动壳体可以借助通过操纵方向盘被操作的转向助力油缸而旋转，由此所述前轮被转动。

在所述前轮轴的前方可以设置有转向设备，所述转向设备转动所述前轮，并且所述转向设备包括：转向助力油缸，当所述方向盘被操纵时，所述转向助力油缸借助由液压传递的转向力被操作；以及活塞杆，所述活塞杆借助所述转向助力油缸的延伸和缩回操作而延伸和缩回，其中在所述活塞杆中的每个活塞杆的端部上均设置有四连杆结构，使得对应的前轮能够转动。

所述转向助力油缸可以由安装在前轮轴壳体上的转向助力油缸托架支撑，其中所述转向助力油缸托架可以支撑所述转向助力油缸，从而防止所述转向助力油缸向左或向右移动并且允许所述转向助力油缸向前或向后移动预定距离。

所述四连杆结构中的每个四连杆结构均可以包括：摆杆，所述摆杆在其第一端处铰接到对应的活塞杆并且在其第二端处铰接到对应的前轮轴的上表面；连杆，所述连杆在其第一端处铰接到所述活塞杆和所述摆杆并且在其第二端处铰接到摆动臂；以及所述摆动臂，该摆动臂在其端部处联接到所述摆动壳体的上端，使得所述摆动壳体能够借助所述摆动臂旋转。

所述前轮轴可以设置在发动机的前方，并且在所述发动机的一侧处可以设置有前轮推进轴。

有益效果

根据本发明的拖拉机构造成使得前轮轴设置在前轮的上部的上方。因此，当所述前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于所述拖拉机的纵向转动至超过或接近于直角的角度时，防止所述前轮被所述前轮轴阻碍。因此，该拖拉机能通过操纵方向盘被转动就位。结果，该拖拉机能够在小地方中使用或者用于不同种类的作业（诸如需要拖拉机掉头的作业），由此提高拖拉机的工作效率。

此外，在本发明中，差动装置在车身框架上设置于从该车身框架的中央部移位到一侧的位置处，并且发动机设置在未定位有差动装置的区域上。设置有驾驶员座椅的驾驶室设置在定位有发动机的区域的上方。因此，该拖拉机能够具有更稳定的结构，并且拖拉机车身的尺寸能够被减小。

而且，在本发明中，四连杆结构设置在转向助力油缸的两个活塞杆中的每个活塞杆的端部上，因此使得可以吸收沿轴向方向施加到前轮轴的冲击。

附图说明

图1是示出根据本发明的拖拉机的动力系统的视图；

图2是示出根据本发明的拖拉机的实施方式的立体图；

图3是示出根据本发明的拖拉机的关键部分的平面图；

图4是示出根据本发明的拖拉机的动力系统的仰视图；

图5是根据本发明的拖拉机的前轮部分的正视图；

图6是根据本发明的拖拉机的前轮部分的平面图；

图7是详细地示出根据本发明的拖拉机的前轮部分的驱动装置的视图；

图8是示出拖拉机的已沿顺时针方向转向到最大角度的前轮的视图；

图9是示出拖拉机的已沿逆时针方向转向到最大角度的前轮的视图；以及

图10是示出在前轮已沿顺时针方向转向至最大角度之后拖拉机的转动运动的视图。

*附图中附图标记的说明

10：驾驶室 21：前轮

21a：轮架 21b：轮旋转轴

22：后轮 30：车身框架

40：铰接臂 41：旋转轴

50：前轮轴壳体

51：前轮差动装置

52：转向助力油缸托架 53：前轮轴

54：后轮差动装置 55：后轮轴

61：齿轮单元壳体 62：摆动壳体

63、64、66：伞齿轮 65：伞齿轮轴

67：旋转构件 68：前轮轴联接壳体

71：转向助力油缸 72：活塞杆

73：摆杆 74：连杆

75：摆动臂 110：发动机

121：离合器 122：主变速器

123：副变速器 124：动力传动轴

130：中央差动装置

131：前轮推进轴

132：后轮推进轴 133、134：万向接头

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述根据本发明的拖拉机。

根据本发明的拖拉机是四轮驱动拖拉机，并且将参照图1和图4说明该拖拉机的动力系统和结构。

从诸如柴油发动机的发动机110产生的旋转动力经由离合器121传递到主变速器122，该主变速器改变从发动机产生的动力的速度。在该主变速器122的后方设置有副变速器123。副变速器123连接到中央差动装置130，从而能够借助该中央差动装置130将动力传递到前轮21和后轮22。

从主变速器122传递的动力被分配到PTO和设置在主变速器122后方的副变速器123。从副变速器123传递的动力传递到中央差动装置130。

关于用于将动力从副变速器123传递到中央差动装置130的结构，如图4所示，中央差动装置130设置在副变速器123的侧部的前方，并且动力借助动力传动轴124被从副变速器123传递到中央差动装置130。

由于上述结构，能够提供安装万向接头134所需的空间，所述万向接头用于将动力从中央差动装置130传递到后轮差动装置54。因此，能够防止车身框架30的长度被设计得过长。

中央差动装置130将动力分配到前轮推进轴131和后轮推进轴132，所述前轮推进轴131和后轮推进轴132分别连接到万向接头133和134。前轮推进轴131和后轮推进轴132分别将动力传递到前轮差动装置51和后轮差动装置54。

中央差动装置130、前轮差动装置51和后轮差动装置54中的每个差动装置均包括最终减速齿轮和差动齿轮。前轮差动装置的最终减速齿轮和后轮差动装置的最终减速齿轮最终（以4：1至8：1的比）降低传递到前轮推进轴和后轮推进轴的动力的速度，以近似直角变换动力传递的方向，并且分别将动力传递至前轮轴53和后轮轴55。差动齿轮使得可以改变前轮21的侧轮和后轮22的侧轮这两者的每分钟转数，由此当拖拉机在非平坦道路上行驶或者转向时，车辆能够容易且平滑地旋转。本发明包括三个差动装置，即，中央差动装置130、前轮差动装置51和后轮差动装置54，从而拖拉机能够以AWD（全轮驱动）的方式操作。

中央差动装置130控制两个前轮21的每分钟转数之差和两个后轮22的每分钟转数之差，使得在前轮21转向至最大角度时防止该前轮21被后轮22推动。中央差动装置130将动力传递到前轮差动装置51和后轮差动装置54。

中央差动装置130、前轮差动装置51和后轮差动装置54设置在从车身框架30的中央部分移位到一侧的位置处。此外，发动机110设置在车身框架30的未定位有中央差动装置130、前轮差动装置51和后轮差动装置54的一部分处。

此外，前轮轴51设置在发动机110的前方而不是设置在发动机110的正下方。前轮推进轴131设置在发动机110的一侧。

由于元件的上述布置，而能够降低发动机110的位置，从而还能够降低拖拉机的重心。而且，前轮轴53能够被设置得高于后轮轴55，从而当前轮转动至最大角度时能够防止前轮21受前轮轴53阻碍。

另外，设置有驾驶员座椅的驾驶室10设置在定位有发动机110的区域的上方，从而驾驶室10从车身框架30的中央部移位到一侧。

前轮轴53设置在比后轮轴55更高的位置处。将动力从中央差动装置130传递到前轮差动装置51的前轮推进轴131向上倾斜。

在根据本发明的拖拉机的实施方式中，如图2所示，具有驾驶员座椅的驾驶室10定位在车身框架30的左侧部。联接到旋转轴41并且能随旋转轴41一起旋转的铰接臂40在拖拉机上设置在除了驾驶室10的区域之外的区域中，从而保持拖拉机的平衡。详细地，驾驶室10定位在拖拉机的前轮21和后轮22之间，并且定位在拖拉机的左侧部，从而在该驾驶室10旁边形成一空间。因此，当铰接臂40未使用时，铰接臂40保持在该空间中。本发明不局限于图2所示的结构。

将参照图3、图5至图10描述可以使得拖拉机转动就位的结构。

在根据本发明的拖拉机中，从发动机110产生的动力经由主变速器122、副变速器123和中央差动装置130传递到前轮差动装置51和后轮差动装置54。传递到前轮差动装置51的动力通过前轮轴53传递到前轮21，所述前轮轴53从前轮差动装置51向左右延伸。前轮轴53被收纳在前轮轴壳体50中，提供所述前轮轴壳体以保护前轮轴53。前轮轴53设置在前轮21的上部的上方。

因而，由于前轮轴53设置在前轮21的上部的上方，因此即使当前轮21沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且因此相对于拖拉机的纵向转动到超过直角或者接近直角的角度时，也能够防止前轮21受前轮轴53或在其中收纳前轮轴53的前轮轴壳体50的阻碍。

如图5所示，将动力从前轮轴53传递到前轮21所沿的路径具有

形状，并且下面将说明动力传递结构。

如图7所示，动力从前轮差动装置51被水平地传递到左和右前轮轴53。伞齿轮63和64设置在每个前轮轴53的一端上并且变换动力传递的方向，使得传递到前轮轴53的动力沿竖直方向起作用。伞齿轮轴65从伞齿轮64向下延伸。伞齿轮66设置在伞齿轮轴65的下端上。伞齿轮66与旋转构件67啮合，提供所述旋转构件以使对应的前轮21旋转。旋转构件67被收纳在前轮轴联接壳体68中。

齿轮单元壳体61借助凸缘联接结构联接到前轮轴壳体50的端部。齿轮单元壳体61用于保护伞齿轮63和64并且防止异物进入前轮轴壳体50中。摆动壳体62联接到齿轮单元壳体61的下端，使得摆动壳体62能够借助转向设备的操作而相对于齿轮单元壳体61旋转。伞齿轮轴65、伞齿轮66和旋转构件67被收纳在摆动壳体62中。

每个前轮21均包括轮架21a，在该轮架上安装有轮胎。在轮架21a的中央部上设置有轮旋转轴21b。轮旋转轴21b联接到旋转构件67，使得前轮21借助旋转构件67的旋转而旋转。

如图3和图6所示，转向设备安装在前轮差动装置51和前轮轴壳体50的前方。该转向设备包括转向助力油缸71，所述转向助力油缸在前轮轴壳体50的前方设置在与前轮轴壳体50间隔开预定距离的位置处并且平行于前轮轴壳体50取向。转向助力油缸71包括左和右活塞杆72，当驾驶员操纵方向盘时，所述左活塞杆和右活塞杆借助由液压传递的转向力而向左和向右延伸和缩回。左和右活塞杆72的端部分别铰接到摆杆73，因此形成第一四连杆结构。第二四连杆结构形成在第一四连杆结构的左右两侧。这些结构使得可以将前轮转向。

第一四连杆结构构造成使得左和右摆杆73的第一端铰接到前轮轴壳体50，并且其第二端分别铰接到左和右活塞杆72。因此，当左和右活塞杆72延伸和缩回以使得它们向左或向右移动时，左和右摆杆73向左或向右摆动。

每个第二四连杆结构均包括：摆杆73；摆动臂75，该摆动臂设置在前轮轴壳体50的端部上以使前轮转向；以及连杆74，该连杆在其第一端处铰接到摆动臂75，而其第二端铰接到摆动臂75。

因而，第一四连杆结构由具有左和右活塞杆72的转向助力油缸71以及由两个摆杆73形成。另外，第二四连杆结构分别设置在第一四连杆结构的左右两侧。结果，能够增大前轮21能被转向所在的角度范围。而且，当前轮21被转向时，它们能被控制成使得设置在与拖拉机转动所沿的方向对应的一侧的前轮的转向角大于设置在另一侧的前轮的转向角，因此使得拖拉机的转动更平滑。

前轮差动装置51、前轮轴53和前轮轴壳体50设置在适当高度处，从而当前轮21转动90°以上时不阻碍前轮21。

在具有上述构造的拖拉机中，当驾驶员沿顺时针方向完全旋转方向盘时，前轮进入图8的状态。

在本发明中，如图8所示，当驾驶员沿顺时针方向完全旋转方向盘时，前轮21中的位于内侧的前轮（图8中的左轮）能够转动至90°以上（在95°至105°的范围内），并且位于外侧的前轮（图8中的右轮）能够转动到小于90°的角度（在80°至89°的范围内）。

此外，如图9所示，当驾驶员沿逆时针方向完全旋转方向盘时，前轮21中的位于内侧的前轮（图9中的右轮）能够转动至90°以上（在95°至105°的范围内），并且位于外侧的前轮（图9中的左轮）能够转动到小于90°的角度（在80°至89°的范围内）。

因为内轮借助转向设备随着外轮一起转动，因此前轮21的内轮（图8中的左轮或图9中的右轮）完全转动到的角度由外轮（图8中的右轮或图9中的左轮）能够转动到的最大转动角确定。

优选地，内轮和外轮的最大转动角局限于拖拉机在最小转弯半径的情况下能够转动就位所在的角度。这里，前轮21的转动角（在该角度下拖拉机在最小转弯半径的情况下能够转动就位）能够由前轮21和后轮22限定的矩形的宽度和长度来确定。优选地，前轮21的内轮的最大转动角相对于拖拉机的笔直行驶方向局限于在95°至105°的范围内的预定角度，并且前轮21的外轮的最大转动角相对于拖拉机的笔直行驶方向局限于在80°至89°的范围内的预定角度。

在该情况下，为了沿期望方向（沿顺时针方向或逆时针方向）将拖拉机转动就位，如果驾驶员沿所述期望方向（沿顺时针方向或逆时针方向）完全旋转方向盘并且然后驾驶拖拉机，则拖拉机能够沿所述期望方向转动就位。

图10是示出了在前轮已沿顺时针方向转向至最大角度之后拖拉机的转动运动。将参照图10说明将本发明的拖拉机转动就位的操作。

如图10所示，在驾驶员已沿顺时针方向完全转动方向盘以使得前轮21已沿顺时针方向转向至最大角度之后，如果驾驶员驾驶拖拉机，则两个前轮21和两个后轮22都借助前轮差动装置51和后轮差动装置54以不同的角速度旋转。

也就是说，前轮21的外轮21B以最高速度旋转。前轮21的内轮21A以低于外轮21B但高于后轮22的速度旋转。后轮22的外轮22B以低于前轮21的内轮21A的速度但高于另一后轮22A的速度旋转。后轮22的内轮22A保持在几乎停止状态。结果，拖拉机能够转动就位。

在图10中，尽管已示出了当前轮21沿顺时针方向完全旋转时拖拉机的转动运动，但当前轮21沿逆时针方向完全旋转时拖拉机的转动运动的原理与图10的原理相同。

如上所述，在根据本发明的拖拉机中，当前轮21通过旋转方向盘而沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度时，拖拉机能够转动就位，使得该拖拉机即使在小空间和在各种作业中（例如在需要拖拉机转动就位的作业中）也能够被使用。

尽管已经为说明目的而公开了本发明的优选实施方式，但是本领域技术人员将理解的是，在没有脱离如附随的权利要求所限定的本发明的范围和精神的情况下可以进行各种修改、添加和替代。

Claims

1.一种四轮驱动拖拉机，该拖拉机构造成使得前轮轴设置在前轮的上部的上方，由此当所述前轮沿顺时针方向或逆时针方向转向至最大角度并且相对于所述拖拉机的纵向转动至超过或接近于直角的角度时，防止所述前轮被所述前轮轴阻碍。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其中，将动力从所述前轮轴传递至所述前轮所沿的路径具有

形状。

3.根据权利要求1所述的拖拉机，其中，所述前轮轴的所述前轮能够被转向，并且后轮轴的后轮不能被转向。

4.根据权利要求1所述的拖拉机，其中，设置有中央差动装置，以控制所述前轮和所述后轮相对于从发动机传递到该前轮和该后轮的动力的每分钟转数之差，并且动力从所述中央差动装置分配到前轮差动装置和后轮差动装置，其中所述中央差动装置、所述前轮差动装置和所述后轮差动装置在从拖拉机的车身框架的中央部移位的位置处设置到一侧。

5.根据权利要求4所述的拖拉机，其中，所述发动机设置在所述车身框架的一部分处，在该部分处未定位有所述中央差动装置、所述前轮差动装置和所述后轮差动装置。

6.根据权利要求5所述的拖拉机，其中，设置有驾驶员座椅的驾驶室设置在供设置所述发动机的区域的上方。

7.根据权利要求4或5所述的拖拉机，其中，所述前轮轴设置在比所后轮轴高的位置处，并且前轮推进轴设置成向上倾斜，所述前轮推进轴将动力从所述中央差动装置传递到所述前轮差动装置。

8.根据权利要求3所述的拖拉机，其中，设置有中央差动装置，以将动力从所述发动机传递到所述前轮和所述后轮并且控制两个所述前轮的每分钟转数之差和两个所述后轮的每分钟转数之差，使得当所述前轮转向至最大角度时防止所述前轮被所述后轮推动，并且所述中央差动装置构造成将动力从所述中央差动装置传递至前轮差轮装置和后轮差动装置。

9.根据权利要求1所述的拖拉机，该拖拉机还包括副变速器，该副变速器设置在改变从发动机产生的动力的速度的主变速器的后方，其中所述中央差动装置设置在所述副变速器的侧部的前方，并且借助动力传动轴将动力从所述副变速器传递到所述中央差动装置。

10.根据权利要求1所述的拖拉机，其中，所述前轮轴中的每个前轮轴均在其一端处设置有伞齿轮，并且向下延伸的伞齿轮轴连接到所述伞齿轮以使得对应的前轮被驱动。

11.根据权利要求10所述的拖拉机，其中，所述伞齿轮轴被收纳在摆动壳体中，所述摆动壳体设置成能够旋转，其中所述摆动壳体借助通过操纵方向盘来操作的转向助力油缸而旋转，由此所述前轮被转动。

12.根据权利要求11所述的拖拉机，其中，在所述前轮轴的前方设置有转向设备，所述转向设备转动所述前轮，并且所述转向设备包括：转向助力油缸，当所述方向盘被操纵时，所述转向助力油缸借助由液压传递的转向力被操作；以及活塞杆，所述活塞杆借助所述转向助力油缸的延伸和缩回操作而延伸和缩回，其中在所述活塞杆中的每个活塞杆的端部上设置有四连杆结构，使得对应的前轮能被转动。

13.根据权利要求12所述的拖拉机，其中，所述转向助力油缸由安装在前轮轴壳体上的转向助力油缸托架支撑，其中所述转向助力油缸托架支撑所述转向助力油缸，从而防止所述转向助力油缸向左或向右移动并且允许所述转向助力油缸向前或向后移动预定距离。

14.根据权利要求12所述的拖拉机，其中，所述四连杆结构中的每个四连杆结构均包括：摆杆，所述摆杆在其第一端处铰接到对应的活塞杆并且在其第二端处铰接到对应的前轮轴的上表面；连杆，所述连杆在其第一端处铰接到所述活塞杆和所述摆杆并且在其第二端处铰接到摆动臂；以及所述摆动臂，该摆动臂在其端部处联接到所述摆动壳体的上端，使得所述摆动壳体能够借助所述摆动臂旋转。

15.根据权利要求1所述的拖拉机，其中，所述前轮轴设置在发动机的前方，并且在所述发动机的一侧处设置有前轮推进轴。