JPH10158000A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 微調整を必要とすることなく組み付けを行う
ことが可能なステアリング装置を提供する。 【解決手段】 タイロッド１２により連結された左右の
ナックルスピンドル１１，１１のうちの一方のナックル
スピンドル１１に接続され、伸縮作動してこの左右のナ
ックルスピンドル１１，１１を旋回させてタイヤ２の繰
蛇を行うステアリングシリンダ１３のポートをオープン
状態にして、このステアリングシリンダ１３を伸縮フリ
ーな状態にする解除手段を設ける。そして、ステアリン
グシリンダ１３内部に、解除手段の作動時においてステ
アリングシリンダ１３を伸縮の中立状態に復帰させる付
勢力を付与する復帰手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式高所作業車
に設けられ、電気スイッチの操作により作動制御が行わ
れるステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場内における運搬作業や建物の内装工
事等に用いられる自走式の高所作業車は、例えば、前後
左右に４つの車輪を有した走行台車と、この走行台車上
に垂直に取り付けられた伸縮ポストと、この伸縮ポスト
に昇降自在に取り付けられた作業台を有している。４つ
の車輪の各々はナックルスピンドルに枢支されるととも
にこのナックルスピンドルを介して車体を支持してい
る。

【０００３】このような高所作業車のステアリング装置
においては、前、後、または前後両方における左右のナ
ックルスピンドルはタイロッドにより連結されるととも
に、一方のナックルスピンドルには油圧により伸縮作動
するステアリングシリンダが連結されており、このステ
アリングシリンダの伸縮作動により、左右のタイヤの向
きを変えることができるようになっている。このステア
リングシリンダの伸縮は、作業台に設けられた操作装置
を操作することにより、ソレノイドバルブを作動させ、
これによりステアリングシリンダへ供給される作動油の
供給制御をして行われている。このように構成された高
所作業車の走行において、右に操舵したい場合には、例
えば電気スイッチを右に傾倒することにより、ステアリ
ングシリンダの伸長作動を行って車輪を右に切ることが
できる。

【０００４】ところが、上記のようなステアリング装置
では、電気スイッチを中立位置に戻してソレノイドバル
ブのスプールを中立位置に戻しても、ステアリングシリ
ンダは伸長したままである。このため、右ターンを終え
て直進しようとする場合には、電気スイッチを左に傾倒
してステアリングシリンダを短縮作動させて車輪を直進
方向へ向けさせることになる。しかし、電気スイッチを
微調整しながら、車輪を直進方向へ向けさせるのに必要
な伸長量にステアリングシリンダの伸長量を調節するこ
とは困難である。

【０００５】このため、ナックルスピンドルに中立復帰
装置を接続し、電気スイッチの非操作時においては、車
輪が直進方向を向くような所定旋回角度にナックルスピ
ンドルを保持する方法が採られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記中
立復帰は、中立復帰装置内において直列に配設された２
個のスプリングの力がバランスする位置を、ナックルス
ピンドルにおける車輪を直進方向に向かせる所定旋回角
度に合わせるようにして、中立復帰装置を組み付けるこ
とにより達成されている。従って、この位置合わせには
微妙な調整作業が必要であり、調整に多くの時間を要す
るという問題がある。また、中立復帰装置を設けること
により部品点数が多くなる、組立に時間がかかるという
問題がある。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、微調整を必要とすることなく組み付けを
行うことが可能なステアリング装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の本発明に係るステアリング装置は、車
輪を回転自在に支持するとともに車体の左右にこの車輪
の繰蛇軸を中心として旋回自在に枢支された左右一対の
ナックル部材と、左右のナックル部材を連結するタイロ
ッドと、ナックル部材の一方もしくはタイロッドに連結
して設けられ、流体圧により伸縮作動してナックル部材
を旋回させるステアリングシリンダと、ステアリングシ
リンダの流体圧ポートをオープン状態にしてステアリン
グシリンダを伸縮フリーな状態にする解除手段と、解除
手段の作動時において、ステアリングシリンダを伸縮中
立状態に復帰させる付勢力を付与する復帰手段とを備え
ている。

【０００９】このような構成によれば、車両走行時にお
いて解除手段を作動させると、ステアリングシリンダが
伸長中立状態に復帰し、車両を直進走行させることがで
きる。

【００１０】請求項２の本発明に係るステアリング装置
は、車輪を回転自在に支持するとともに車体の左右にこ
の車輪の繰蛇軸を中心として旋回自在に枢支された左右
一対のナックル部材と、車体に対する左右方向の移動が
規制されたシリンダチューブに、左右のナックル部材を
連結するピストンロッドを左右方向にスライド移動可能
に設けてなり、流体圧によりピストンロッドがスライド
作動してナックル部材を旋回させるステアリングシリン
ダと、ステアリングシリンダの流体圧ポートをオープン
状態にしてピストンロッドをスライドフリーな状態にす
る解除手段と、解除手段の作動時において、ピストンロ
ッドをスライド中立位置に復帰させる付勢力を付与する
復帰手段とを備えている。

【００１１】このような構成によっても、車両走行時に
おいて解除手段を作動させると、ステアリングシリンダ
が伸長中立状態に復帰し、車両を直進走行させることが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施形態に
ついて図を参照して説明する。まず、本発明のステアリ
ング装置を有する高所作業車について図４を用いて説明
する。

【００１３】図示されるように、この高所作業車は、車
体１の前後左右にタイヤ２を有しており、自走可能とな
っている。この車体１には伸縮ポスト３が垂直に取り付
けられている。この伸縮ポスト３は基端ポスト３ａと先
端ポスト３ｂとからなり、これらは入り子式に伸縮自在
に構成されている。先端ポスト３ｂには作業台４が取り
付けられており、この作業台４は伸縮ポストの伸縮によ
り昇降可能となっている。この作業台４には操作装置５
が設けられており、作業台４に搭乗した作業者は、操作
装置５を操作して車両の走行・繰蛇制御を行うことがで
きる。なお、この繰蛇は、当該例においては後輪（また
は前輪）のみにより行われるようになっている。

【００１４】図１には、この繰蛇を行うステアリング装
置が示されている。図示されるように、左右の各々にお
いて、タイヤ２のホイール２ａは軸受け２ｂを介してナ
ックルスピンドル１１に回転自在に支持されている。こ
のナックルスピンドル１１は、タイヤ２の繰蛇軸を中心
として車体（図示せず）に旋回自在に枢支されている。
この左右のナックルスピンドル１１，１１はタイロッド
１２により連結されており、一方のナックルスピンドル
１１にはステアリングシリンダ１３のピストンロッド１
３ｄ先端が連結されている。このピストンロッド１３ｄ
は油圧により伸縮自在となっており、この伸縮によりナ
ックルスピンドル１１が旋回してタイヤ２の向きが変え
られるようになっている。

【００１５】ステアリングシリンダ１３は、図２にも示
されるように、シリンダチューブ１３ａおよびこのシリ
ンダチューブ１３ａに螺合された復帰手段外筒１３ｃか
らなる外筒内にピストンロッド１３ｄが配設される構成
となっている。シリンダチューブ１３ａは、基端側が閉
じた筒状体からなり、基端部にはステアリングシリンダ
１３を車体側に枢支するための取付部２１が形成されて
いる。このシリンダチューブ１３ａの両端部近傍の側部
には、油圧ポート２２ａ，２２ｂが形成されている。ま
た、シリンダチューブ１３ａ先端には復帰手段外筒１３
ｃと螺合するためのネジ部が形成されている。

【００１６】復帰手段外筒１３ｃは、両端が開放した筒
状体からなり、シリンダチューブ１３ａ側の端部にはシ
リンダチューブ１３ａと螺合するためのネジ部が形成さ
れており、他方の端部には内側に絞られて第１フランジ
部３２が形成されている。

【００１７】シリンダチューブ１３ａの先端部にはスリ
ーブ２６が設けられている。このスリーブ２６は、前後
で外径が異なる円筒状体からなり、後側の外径がシリン
ダチューブ１３ａの内径に合わせて形成され、前側の外
径が復帰手段外筒１３ｃの内径に合わせて形成されてい
る。なお、このスリーブ２６の内径はピストンロッド１
３ｄの径に合わせて形成されている。スリーブ２６にお
けるシリンダチューブ１３ａ側の内外周にはＯリングが
取り付けられており、シリンダチューブ１３ａ先端にお
ける内外の液密が保持されている。

【００１８】ピストンロッド１３ｄは棒状部材からな
り、先端には、ピストンロッド１３ｄをナックルスピン
ドル１１に枢支して取り付けるための取付部４１が形成
されている。後端には、ピストン部４２が形成され、こ
のピストン部４２には外周に形成された外周溝にＯリン
グ４３が装着されている。このピストン部４２によりシ
リンダチューブ内が右室２４と左室２５に仕切られてお
り、右側のポート２２ｂからの作動油は右室２４に、左
側のポート２２ａからの作動油は左室２５に流入するよ
うになっている。復帰手段外筒１３ｃ内に配置された部
分の所定位置から左方においてピストンロッド１３ｄは
径が太くなっており、これによる段部４５の右方にはス
トッパ部（フランジ）４４が形成されている。この段部
４５に係合してピストンロッド１３ｄの周囲にはバネ受
け部材３３が取り付けられており、ストッパ部４４には
バネ受け部材３４が係合している。

【００１９】バネ受け部材３３（３４）は筒状体からな
り、一方の端部が外方に広げられて受け部３３ａ（３４
ａ）が形成されており、他方の端部が内方に絞られて係
止部３３ｂ（３４ｂ）が形成されている。これらバネ受
け部材３３，３４は、係止部３３ｂ，３４ｂが互いに向
き合うような位置関係で取り付けられており、受け部３
３ｂと受け部３４ｂとの間にバネ３５が設けられてい
る。このバネ３５の付勢力により、左側の係止部３３ｂ
が段部４５に、右側の係止部３４ｂがストッパ部４４に
係止されている。

【００２０】左側のバネ受け部材３３の軸方向の長さ
は、図示されるように、組み付けた状態において、受け
部３３ａが第２復帰手段外筒１３ｃの第１フランジ部３
２に当接するような長さに設定されている。一方、右側
のバネ受け部材３４の軸方向の長さは、組み付けた状態
において、受け部３４ａがスリーブ２６の端面に当接す
るような長さに設定されている。

【００２１】ステアリングシリンダ１３は、以上のよう
に伸縮作動を行っていない状態（伸縮中立状態）におい
てステアリング装置に取り付けられるようになってお
り、その取付状態においてはタイヤ２が直進方向を向く
ようになっている。

【００２２】図３には、ステアリングシリンダ１３への
油圧供給回路が示されている。図示されるように、オイ
ルタンク５０の作動油はオイルポンプ５１によりソレノ
イドバルブ５２まで供給される。このソレノイドバルブ
５２は、右動してシリンダチューブ１３ａ内の左室２５
に作動油を供給し、ピストンロッド１３ｄの短縮作動を
行うことができ、左動して右室２４に作動油を供給し、
ピストンロッド１３ｄの伸長作動を行うことができる。
このソレノイドバルブ５２は、非作動状態においては、
中立位置になるようになっており、この状態においては
ポート２２ａ，２２ｂがオープンとなるようになってい
る。ここで、オイルポンプ５１とソレノイドバルブ５２
との間にはリリーフバルブ５３が設けられており、ポー
ト２２ａ，２２ｂがオープンとなった状態においては作
動油がオイルタンク５０に戻されるようになっている。

【００２３】なお、ソレノイドバルブ５２の右動は、図
４の操作装置５を右に傾倒することにより行われ、ソレ
ノイドバルブ５２の左動は、操作装置５を左に傾倒する
ことにより行われ、操作装置５を中立位置へ戻したとき
にはソレノイドバルブ５２は非作動状態となって中立位
置になるようになっている。

【００２４】本発明のステアリング装置は以上の構成か
らなり、作業台４に搭乗した作業者は、車両を所望の位
置へ移動させるために、操作装置５の操作を行って車両
を走行させる。このとき右に曲がりたい場合は、操作装
置５を右に傾倒することによりステアリングシリンダ１
３を短縮作動させ、ナックスピンドル１１を右に旋回さ
せてタイヤ２が右に切ることができる。右カーブを終え
て直進したい場合には、本発明のステアリング装置によ
れば、操作装置５を中立位置へ戻すだけで、タイヤ２が
直進方向を向くようになる。

【００２５】すなわち、車両を右にカーブさせた場合、
ステアリングシリンダ１３が短縮し、ピストンロッド１
３ｄとともに左側のバネ受け部材３３が右動する。この
ため、バネ３５が縮められてピストンロッド１３ｄには
バネ３５により左動させようとする付勢力が作用するこ
とになる。従って、操作装置５を中立位置へ戻してソレ
ノイドバルブ５２が中立位置となり、全てのポートがオ
ープンになってピストンロッド１３ｄが伸縮フリーな状
態になると、バネ３５の付勢力によりピストンロッド１
３ｄが左動することになる。そして、バネ受け部材３３
の受け部３３ａが復帰手段外筒１３ｃの第１フランジ３
２に当接して、ピストンロッド１３ｄは、図２に示され
る伸縮中立状態となる。この状態においては、タイヤ２
は直進方向を向くようになっているため、車両が直進す
ることになる。

【００２６】車両を左にカーブさせた状態から操作装置
５を中立位置に戻した場合も同様にタイヤ２が直進方向
を向く。すなわち、車両を左にカーブさせた場合、ステ
アリング１３の伸長によるピストンロッド１３ｄの左動
により、バネ受け部材３４が左動する。このため、バネ
３５が縮められてピストンロッド１３ｄにはバネ３５に
より右動させようとする付勢力が作用することになる。
従って、操作装置５を中立位置へ戻すと、バネ３５の付
勢力によりバネ受け部材３４とともにピストンロッド１
３ｄが右動することになる。そして、バネ受け部材３４
の受け部３４ａがスリーブ２６の端面に当接して、ピス
トンロッド１３ｄが、図２に示される伸縮中立状態とな
り、タイヤ２が直進方向を向き、車両が直進することに
なる。

【００２７】以上説明したように、本発明のステアリン
グ装置によれば、ステアリングシリンダ１３に復帰手段
が設けられるので、他に中立復帰装置を付加する必要が
ない。従って、ステアリング装置の組み付けにおいて微
調整を行う必要がない。

【００２８】図５には、実施形態の第２例に係るステア
リング装置の構成が示されている。上記例においては、
片側ロッド式のステアリングシリンダ１３が用いられた
が、第２例においては、図示されるように、両側ロッド
式の第２ステアリングシリンダ１４が用いられる。この
第２ステアリングシリンダ１４も第２シリンダチューブ
１４ａおよびこの第２シリンダチューブ１４ａにナット
１４ｂを用いて結合された第２復帰手段外筒１４ｃから
なる外筒内に第２ピストンロッド１４ｄが配設される構
成となっている。第２例においては、第２ピストンロッ
ド１４ｄが左右のナックルスピンドル１１ｂ，１１ｂを
連結しており、この第２ピストンロッド１４ｄは、上記
例のタイロッド１２の機能を兼ねている。

【００２９】ナット１４ｂの上下にはガイドピン１７ａ
が結合しており、図７にも示されるように、第２ステア
リングシリンダ１４は、このガイドピン１７ａを、コの
字状に形成された第１支持部材１５の上下に形成された
溝１５ａ，１５ａ内にガイドピン１７ａ，１７ａを配置
しており、ガイドピン１７ａ，１７ａには抜け止めピン
１７ｂが装着されている。これにより、第２ステアリン
グシリンダ１４は、左右方向の移動が規制されるととも
に、前後にスライド可能に第１支持部材１５に支持され
ている。第１支持部材１５は、ピン１５ｂにより第２支
持部材１６に上下に揺動自在に枢支されており、この第
２支持部材１６は車体側取付部１００に固定されてい
る。

【００３０】図６に示されるように、第２シリンダチュ
ーブ１４ａは、右側端部以外の部位は上記例の第２シリ
ンダチューブ１３ａと同様に形成されており、ポート６
２ａ，６２ｂを有している。この第２シリンダチューブ
１４ａの左側端部は、開放して形成されており、右端部
の内周にはネジ部が形成されている。

【００３１】第２復帰手段外筒１４ｃは、上記例の復帰
手段外筒１３ｃと同様に、両端が開放した筒状体からな
り、右端部には外側に広がって第２フランジ部７１が形
成されており、左端部には内側に絞られて第３フランジ
部７２が形成されている。

【００３２】第２シリンダチューブ１４ａの左端部に
は、スリーブ６６が設けられている。このスリーブ６６
は、前後で外径が異なる円筒状体からなり、後側の外径
が第２シリンダチューブ１４ａの内径に合わせて形成さ
れ、前側の外径が第２復帰手段外筒１４ｃの内径に合わ
せて形成されており、これらの間に外方に広がったスリ
ーブフランジ６６ａが形成されている。なお、このスリ
ーブ６６の内径は第２ピストンロッド１４ｄの径に合わ
せて形成されている。

【００３３】ナット１４ｂは第２復帰手段外筒１４ｃ側
の端部が内側に絞られた形状となっており、第２復帰手
段外筒１４ｃの第２フランジ部７１およびスリーブ６６
のスリーブフランジ６６ａを挟んで第２シリンダチュー
ブ１４ａに締め付けられている。これにより、第２復帰
手段外筒１４ｃおよびスリーブ６６が第２シリンダチュ
ーブ１４ａに固定されている。スリーブ６６における第
２シリンダチューブ１４ａ側の内外周にはＯリングが取
り付けられており、第２シリンダチューブ１４ａ先端に
おける内外の液密が保持されている。

【００３４】第２シリンダチューブ１４ａの右端部に
は、第２スリーブ６７が螺合されている。この第２スリ
ーブ６７は筒状体からなり、内周は第２ピストンロッド
１４ｄの径に合わせて形成され、内外周にはＯリングが
装着されており、この第２スリーブ６７により右端部に
おける第２シリンダチューブ１４ａ内外の液密が保持さ
れている。

【００３５】第２ピストンロッド１４ｄは棒状部材から
なり、左右端には第２ピストンロッド１４ｄをナックル
スピンドル１１ｂに枢支して取り付けるための取付部８
１ａ，８１ｂが形成されている。第２シリンダチューブ
１４ａ内におけるピストンロッド１４ｄの所定位置に
は、Ｏリング８３が装着されたピストン部８２が形成さ
れている。上記例と同様に、このピストン部８２により
第２シリンダチューブ１４ａ内が右室６４と左室６５に
仕切られており、右側のポート６２ｂからの作動油は右
室６４に、左側のポート６２ａからの作動油は左室６５
に流入するようになっている。ピストンロッド１４ｄに
おいて左側の取付部８１ａとピストン部８２の間には、
外周溝８４が形成されており、この外周溝８４による左
右の段部のそれぞれに係止されてバネ受け部材７３，７
４が設けられている。

【００３６】バネ受け部材７３，７４は上記例のバネ受
け部材３３，３４と同様の形状となっており、係止部７
３ｂ，７４ｂが互いに向き合うような位置関係で、外周
溝８４により軸径が細くなった部分にこれらを装着して
ピストンロッド１４ｄに取り付けられている。受け部７
３ａ，７４ａ間にはバネ７５が配設されており、受け部
７３ａ，７４ａはバネ７５により相互に離れる方向に付
勢力を受ける。このため、係止部７３ａ，７３ｂは外周
溝４４による段部に係止されている。左側のバネ受け部
材７３の軸方向の長さは、上記例と同様に、組み付けた
状態において、受け部７３ａが第２復帰手段外筒１４ｃ
の第３フランジ部７２に当接するような長さに設定され
ており、右側のバネ受け部材７４の軸方向の長さは、組
み付けた状態において、受け部７４ａがスリーブ６６の
端面に当接するような長さに設定されている。

【００３７】第２ステアリングシリンダ１４は、以上の
ようにピストンロッド１４ｄのスライド作動を行ってい
ない状態（スライド中立状態）においてステアリング装
置に取り付けられるようになっており、その取付状態に
おいてはタイヤ２が直進方向を向くようになっている。

【００３８】図８には、第２ステアリングシリンダ１４
への油圧供給回路が示されている。この第２例において
も上記例と同一の油圧供給回路が用いられ、異なるのは
第２ステアリングシリンダ１４だけである。従って、こ
の第２例においても、ソレノイドバルブ５２を、右動さ
せて第２シリンダチューブ１４ａ内の左室６５に作動油
を供給し、第２ピストンロッド１４ｄの右動を行うこと
ができ、左動させて右室６４に作動油を供給し、第２ピ
ストンロッド１４ｄの左動を行うことができる。なお、
この第２例においては、上記例と逆に、図４の操作装置
５を右に傾倒することによりソレノイドバルブ５２が左
動し、操作装置５を左に傾倒することによりソレノイド
バルブ５２が右動するようになっている。

【００３９】第２例のステアリング装置は以上の構成か
らなり、作業台４に搭乗した作業者は、操作装置５の操
作を行って、車両を走行させる。このとき右に曲がりた
い場合は操作装置５を右に傾倒することにより第２ステ
アリングシリンダ１４において、第２ピストンロッド１
４ｄが第２シリンダチューブ１４ａに対して左動する。
第２シリンダチューブ１４ａは、第１支持部材１５によ
り左右の移動が規制されているので、第２ピストンロッ
ド１４ｄの左動によりナックルスピンドル１１ｂが右に
旋回し、タイヤ２が右に切れる。このとき、左右のナッ
クルスピンドル１１ｂ，１１ｂの旋回に伴って第２ステ
アリングシリンダ１４が前方に平行移動することにな
る。

【００４０】そして、右カーブを終えて直進したい場合
には、操作装置５を中立位置へ戻すだけで、タイヤ２が
直進方向を向いて車両が直進できるようになる。この場
合における第２ステアリングシリンダ１４内の作動は上
記例のステアリングシリンダ１３内の作動と同様であ
り、この作動説明は省略する。

【００４１】このような第２ステアリングシリンダ１４
においても復帰手段が設けられるので、他に中立復帰装
置を付加する必要がなく、ステアリング装置の組み付け
において微調整を行う必要がない。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明のステアリング装
置は、ステアリングシリンダの流体圧ポートをオープン
状態にしてステアリングシリンダを伸縮フリーな状態に
する解除手段と、解除手段の作動時において、ステアリ
ングシリンダを伸長中立状態に復帰させる付勢力を付与
する復帰手段とを備えているので、微調整を必要とする
ことなく車体への組み付けを行うことが可能である。ま
た、復帰手段は簡単な構成なので、部品点数が減り、組
立工数を低減できるという利点がある。

【００４３】第２例のステアリング装置は、ステアリン
グシリンダの流体圧ポートをオープン状態にしてステア
リングシリンダを伸縮フリーな状態にする解除手段と、
解除手段の作動時において、ピストンロッドをスライド
中立位置に復帰させる付勢力を付与する復帰手段とを備
えているので、微調整を必要とすることなく車体への組
み付けを行うことが可能である。さらに、第２例のステ
アリング装置においてはステアリングシリンダと別にタ
イロッドが設けられないので、取付スペースを節約でき
るという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のステアリング装置の構成を示す平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線によるステアリングシリン
ダ１３の断面図である。

【図３】図１のステアリングシリンダ１３へ供給される
作動油の油圧回路図である。

【図４】図１のステアリング装置を備えた高所作業車の
構成を示す図である。

【図５】第２例のステアリング装置の構成を示す平面図
である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線による第２ステアリングシ
リンダ１４の断面図である。

【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線による第２ステアリン
グシリンダ１４の断面図である。

【図８】図５の第２ステアリングシリンダ１４へ供給さ
れる作動油の油圧回路図である。

【符号の説明】

１３ｃ，１４ｃ 復帰手段外筒 １３ｄ，１４ｄ ピストンロッド １４ｂ ナット １５ 第１支持部材 １６ 第２支持部材 １７ａ ガイドピン ２６，６６ スリーブ ３３，３４，７３，７４ バネ受け部材 ３５，７５ バネ

フロントページの続き (72)発明者 今村 弘 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内 (72)発明者 吉田 英彦 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を回転自在に支持するとともに車体
   の左右にこの車輪の繰蛇軸を中心として旋回自在に枢支
   された左右一対のナックル部材と、 前記左右のナックル部材を連結するタイロッドと、 前記ナックル部材の一方もしくは前記タイロッドに連結
   して設けられ、流体圧により伸縮作動して前記ナックル
   部材を旋回させるステアリングシリンダと、 前記ステアリングシリンダの流体圧ポートをオープン状
   態にして前記ステアリングシリンダを伸縮フリーな状態
   にする解除手段と、 前記解除手段の作動時において、前記ステアリングシリ
   ンダを伸縮中立状態に復帰させる付勢力を付与する復帰
   手段とを備えたことを特徴とするステアリング装置。
2. 【請求項２】 車輪を回転自在に支持するとともに車体
   の左右にこの車輪の繰蛇軸を中心として旋回自在に枢支
   された左右一対のナックル部材と、 車体に対する左右方向の移動が規制されたシリンダチュ
   ーブに、前記左右のナックル部材を連結するピストンロ
   ッドを左右方向にスライド移動可能に設けてなり、流体
   圧により前記ピストンロッドがスライド作動して前記ナ
   ックル部材を旋回させるステアリングシリンダと、 前記ステアリングシリンダの流体圧ポートをオープン状
   態にして前記ピストンロッドをスライドフリーな状態に
   する解除手段と、 前記解除手段の作動時において、前記ピストンロッドを
   スライド中立位置に復帰させる付勢力を付与する復帰手
   段とを備えたことを特徴とするステアリング装置。