JPS6229471A - トレ−ラ後輪操舵装置 - Google Patents
トレ−ラ後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6229471A JPS6229471A JP17043285A JP17043285A JPS6229471A JP S6229471 A JPS6229471 A JP S6229471A JP 17043285 A JP17043285 A JP 17043285A JP 17043285 A JP17043285 A JP 17043285A JP S6229471 A JPS6229471 A JP S6229471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailer
- tractor
- spool valve
- spool
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はトレーラの後輪を操舵する装置に関するもの
である。
である。
トラクタ及びトレーラの旋回時にトレーラの後輪も操舵
されれば、旋回半径が短縮され、運転上、便利となる。
されれば、旋回半径が短縮され、運転上、便利となる。
トレーラの後輪を操舵することについてはすでに特開昭
５６−４７３６５号公報及び特開昭５９−１４９５６７
号により公知となっているが、前者は単に着想を開示す
るのみで具体的な装置を開示するに至っておらず、後者
は双腕レバーの回転を利用してトレーラ後輪の操舵を行
なっている。
５６−４７３６５号公報及び特開昭５９−１４９５６７
号により公知となっているが、前者は単に着想を開示す
るのみで具体的な装置を開示するに至っておらず、後者
は双腕レバーの回転を利用してトレーラ後輪の操舵を行
なっている。
この発明の目的は油圧装置を用いてトレーラ後輪の操舵
を円滑かつ確実に行なうことができるトレーラ後輪操舵
装置を提供することである。
を円滑かつ確実に行なうことができるトレーラ後輪操舵
装置を提供することである。
この発明によればトレーラ後輪操舵装置は、トラクタの
旋回に伴って垂直軸線の周りをカプラに対して相対回転
するキングピンと、このキングピンと一体的に回転する
歯車と、この歯車にかみ合うランクを外面にもちトレー
ラの幅方向へ移動可能に支持されているスプール弁外筒
と、このスプール弁外筒の内側に配設されスプール弁外
筒に対する相対位置に関係して第１又は第２のポートを
油圧源又はトレンへ接続するスプールと、第１及び第２
のポートへそれぞれ連通ずる室をピストンの両側にもち
ピストンロッドがトレーラの後輪のステアリングリンク
系に連結している油圧シリンダとを有してる。
旋回に伴って垂直軸線の周りをカプラに対して相対回転
するキングピンと、このキングピンと一体的に回転する
歯車と、この歯車にかみ合うランクを外面にもちトレー
ラの幅方向へ移動可能に支持されているスプール弁外筒
と、このスプール弁外筒の内側に配設されスプール弁外
筒に対する相対位置に関係して第１又は第２のポートを
油圧源又はトレンへ接続するスプールと、第１及び第２
のポートへそれぞれ連通ずる室をピストンの両側にもち
ピストンロッドがトレーラの後輪のステアリングリンク
系に連結している油圧シリンダとを有してる。
トラクタの旋回に伴ってキングピンがカプラに対して相
対回転し、これによりスプール弁外筒とスプールとの間
に相対移動が生じ。
対回転し、これによりスプール弁外筒とスプールとの間
に相対移動が生じ。
スプール弁の第１及び第２のポートはトラクタの旋回方
向に関係して油圧源又は排出口へ接続される。この結果
、油圧シリンダの両袖室はトラクタの旋回方向に関係し
て油圧を供給又は排出され、トレーラ後輪の操舵が行な
われる。
向に関係して油圧源又は排出口へ接続される。この結果
、油圧シリンダの両袖室はトラクタの旋回方向に関係し
て油圧を供給又は排出され、トレーラ後輪の操舵が行な
われる。
このようにトレーラ後輪をトラクタの旋回方向に応じて
操舵できるので、旋回半径が短縮し、運転上、便利とな
る。
操舵できるので、旋回半径が短縮し、運転上、便利とな
る。
トレーラ後輪の操舵には油圧が用いられるので、双腕レ
バーの駆動力によりトレーラ後輪のステアリングリンク
系を操作する従来装置に対して、トレーラの重量が大き
い場合にも操舵を確実かつ円滑に行なうことができる。
バーの駆動力によりトレーラ後輪のステアリングリンク
系を操作する従来装置に対して、トレーラの重量が大き
い場合にも操舵を確実かつ円滑に行なうことができる。
なおこの明細書でトレーラとはセミトレーラ及びドーり
並びにドーり付フルトレーラを言う。
並びにドーり付フルトレーラを言う。
以下、この発明を図示の実施例について説明する。
第１図においてキングピン１０及びカプラ１２はそれぞ
れトレーラ及びトラクタ側に連結されており、キングピ
ン１０は垂直方向へ延びてカプラ１２のｉｉ！１４内に
嵌入し、走行中はカプラ１２により連行される。１対の
カプラジョー１６はキングピン１０を間にはさんでブラ
ケット１８のロッド２０を通され、ブラケット１８はキ
ングピン１０を通される孔２２を有するとともにカプラ
１２と同様にトラクタ側に連結している。歯車２４は、
キングピンｌＯの成形部２６に嵌合する溝２８を有し、
カプラ１２とブラケット１８との間にキングピン１０と
一体的に回転するように配設されている。スプール弁３
０は支持具３２を介してトラクタの幅方向へ移動可能に
支持されているスプール弁外筒３４と、このスプール弁
外筒３４の内側にスプール弁外筒３４に対して軸線方向
へ落動可能に配設されているスプール３６とを含む。油
圧シリンダ３８はスプール弁３０に対して同軸的にトラ
クタに固定されており、油圧シリンダ３８のロッド４０
はスプール３６に結合している。
れトレーラ及びトラクタ側に連結されており、キングピ
ン１０は垂直方向へ延びてカプラ１２のｉｉ！１４内に
嵌入し、走行中はカプラ１２により連行される。１対の
カプラジョー１６はキングピン１０を間にはさんでブラ
ケット１８のロッド２０を通され、ブラケット１８はキ
ングピン１０を通される孔２２を有するとともにカプラ
１２と同様にトラクタ側に連結している。歯車２４は、
キングピンｌＯの成形部２６に嵌合する溝２８を有し、
カプラ１２とブラケット１８との間にキングピン１０と
一体的に回転するように配設されている。スプール弁３
０は支持具３２を介してトラクタの幅方向へ移動可能に
支持されているスプール弁外筒３４と、このスプール弁
外筒３４の内側にスプール弁外筒３４に対して軸線方向
へ落動可能に配設されているスプール３６とを含む。油
圧シリンダ３８はスプール弁３０に対して同軸的にトラ
クタに固定されており、油圧シリンダ３８のロッド４０
はスプール３６に結合している。
第２図は１−レージの後輪の操舵機構を示しており、ト
レーラの後輪４２はナックル４４を介して後車軸４６の
端部において垂直軸線の周りに回転可能に結合している
。操舵用油圧シリンダ４８及び操舵量検出用油圧シリン
ダ５０は同軸的に配設され、操舵用油圧シリンダ４８の
ロッド５２はナックル４４と一体的に回転するステアリ
ングリンク５４に結合している。
レーラの後輪４２はナックル４４を介して後車軸４６の
端部において垂直軸線の周りに回転可能に結合している
。操舵用油圧シリンダ４８及び操舵量検出用油圧シリン
ダ５０は同軸的に配設され、操舵用油圧シリンダ４８の
ロッド５２はナックル４４と一体的に回転するステアリ
ングリンク５４に結合している。
第３図はこの操舵装置の油圧回路図である。
オイルポンプ５６は管路５８を介してオイルパン６０の
オイルを吸引し、管路６２へ吐出する。リリーフ弁６４
は、管路６２の油圧が所定値を越えると開いて、管路６
２内のオイルを戻り管路６６へ導き、管路６２の油圧の
上限を規制する。スプール弁３０のスプール弁外筒３４
には管路６２へ接続されているポート６８．７０と、戻
り管路６６へ接続されている排出ロア２と、第１及び第
２のポート７４ 、７６とが形成されている。操舵用油
圧シリンダ４８は、前記ロッド５２に結合しているピス
トン７８と、このピストン７８の両側にそれぞれ配設さ
れ前記第１及び第２のポート７４．７６にそれぞれ連通
している油室８０，８２とを有している。また、操舵量
検出用油圧シリンダ５０はピストン８４の両側にそれぞ
れ配設されている油室８６，８ｇを有し、油室８０，８
８は互いに連通状態にあり、ロッド９０は両端において
ピストン７８．８４に結合している。油圧シリンダ３８
はビスＩ−ン９２の両側にそれぞれ配設されている油室
９４，９６を有し、油室９４は管路９８を介して油室８
８へ連通している。前記管路６２は定圧弁１００を介し
て油圧シリンダ３８．５０の油室９６゜８６へ接続され
、定圧弁１００により油室８６，９４の油圧は管路６２
の油圧より適当しこ低い一定値に潤製される。
オイルを吸引し、管路６２へ吐出する。リリーフ弁６４
は、管路６２の油圧が所定値を越えると開いて、管路６
２内のオイルを戻り管路６６へ導き、管路６２の油圧の
上限を規制する。スプール弁３０のスプール弁外筒３４
には管路６２へ接続されているポート６８．７０と、戻
り管路６６へ接続されている排出ロア２と、第１及び第
２のポート７４ 、７６とが形成されている。操舵用油
圧シリンダ４８は、前記ロッド５２に結合しているピス
トン７８と、このピストン７８の両側にそれぞれ配設さ
れ前記第１及び第２のポート７４．７６にそれぞれ連通
している油室８０，８２とを有している。また、操舵量
検出用油圧シリンダ５０はピストン８４の両側にそれぞ
れ配設されている油室８６，８ｇを有し、油室８０，８
８は互いに連通状態にあり、ロッド９０は両端において
ピストン７８．８４に結合している。油圧シリンダ３８
はビスＩ−ン９２の両側にそれぞれ配設されている油室
９４，９６を有し、油室９４は管路９８を介して油室８
８へ連通している。前記管路６２は定圧弁１００を介し
て油圧シリンダ３８．５０の油室９６゜８６へ接続され
、定圧弁１００により油室８６，９４の油圧は管路６２
の油圧より適当しこ低い一定値に潤製される。
この実施例の作用について説明する。
トラクタの直進時では、トラクタとトレーラとの屈曲角
度は零であり、両者の連結部においてカプラ１４におい
てカプラ１４に対するキングピン１０の旋回角度も零と
なって、スプール弁３０は中立位置に保持される。した
がってスプール弁３０においてポート６８．７０及び排
出ロア２はスプール３６のランドによりそれぞれ第１及
び第２のポート７４ 、７６との接続を断たれており、
操舵用油圧シリンダ４８の油室８０，８２へ管路６２か
らオイルは供給されない。したがって操舵用油圧シリン
ダ４８のピストン７８は中立位置となって後輪４２は直
進方向へ向けられる。
度は零であり、両者の連結部においてカプラ１４におい
てカプラ１４に対するキングピン１０の旋回角度も零と
なって、スプール弁３０は中立位置に保持される。した
がってスプール弁３０においてポート６８．７０及び排
出ロア２はスプール３６のランドによりそれぞれ第１及
び第２のポート７４ 、７６との接続を断たれており、
操舵用油圧シリンダ４８の油室８０，８２へ管路６２か
らオイルは供給されない。したがって操舵用油圧シリン
ダ４８のピストン７８は中立位置となって後輪４２は直
進方向へ向けられる。
トラクタの旋回時では、トラクタとトレーラとの間に屈
曲が生じ、両者の連結部においてカプラ１４に対してキ
ングピン１０が相対回転し、これに伴って歯車２８が回
転してスプール弁外筒３４はスプール３６に対して軸線
方向へずれる。例えばトラクタが左へ旋回した場合は、
スプール弁外筒３４はトラクタの幅方向左方へ動かされ
るので、スプール弁３０において第１のポート７４は排
出ロア２へ接続され、第２のポート７６はポート７０へ
接続される。この結果、操舵用油圧シリンダ４８におい
て油室８０のオイルは排出され、油室８２は管路６２か
らのオイルを供給され、ピストン７８は油室８０の方へ
移動し、ロッド５２が操舵用油圧シリンダ４８内へ引き
込まれて、トレーラの後輪４２は左へ操舵される。油室
８０からのオイルの排出に伴って油圧シリンダ３８の油
室９４の油圧が低下し、油圧シリンダ３８においてピス
トン９２が油室９４の方へ押され移動するので、スプー
ル３６はスプール弁外筒３４に対して左方、すなわち中
立位置の方へ付勢される。ピストン９２がキングピン１
０の旋回量に対応するスプール弁外筒３４の移動量、し
たがって操舵用油圧シリンダ４８による操舵量に対応す
る量だけ移動すると、スプール弁３０は中立位置に復帰
するので、この時点において操舵用油圧シリンダ４８の
油室８０゜８２からのオイル流出及びオイル流入が中止
され、こうしてトラクタの旋回量に応じた操舵が達成さ
れる。逆にトラクタが右へ旋回した場合には、スプール
弁外筒３４はトラクタの右方へ動かされ、操舵用油圧シ
リンダ４８の油室８０．８２はそれぞれオイルを供給及
び排出され、油圧シリンダ３８によりスプール３６は右
方へ移動され、これよりトラクタの右旋回量に対応した
トレーラの後輪４２の右操舵が行なわれる。
曲が生じ、両者の連結部においてカプラ１４に対してキ
ングピン１０が相対回転し、これに伴って歯車２８が回
転してスプール弁外筒３４はスプール３６に対して軸線
方向へずれる。例えばトラクタが左へ旋回した場合は、
スプール弁外筒３４はトラクタの幅方向左方へ動かされ
るので、スプール弁３０において第１のポート７４は排
出ロア２へ接続され、第２のポート７６はポート７０へ
接続される。この結果、操舵用油圧シリンダ４８におい
て油室８０のオイルは排出され、油室８２は管路６２か
らのオイルを供給され、ピストン７８は油室８０の方へ
移動し、ロッド５２が操舵用油圧シリンダ４８内へ引き
込まれて、トレーラの後輪４２は左へ操舵される。油室
８０からのオイルの排出に伴って油圧シリンダ３８の油
室９４の油圧が低下し、油圧シリンダ３８においてピス
トン９２が油室９４の方へ押され移動するので、スプー
ル３６はスプール弁外筒３４に対して左方、すなわち中
立位置の方へ付勢される。ピストン９２がキングピン１
０の旋回量に対応するスプール弁外筒３４の移動量、し
たがって操舵用油圧シリンダ４８による操舵量に対応す
る量だけ移動すると、スプール弁３０は中立位置に復帰
するので、この時点において操舵用油圧シリンダ４８の
油室８０゜８２からのオイル流出及びオイル流入が中止
され、こうしてトラクタの旋回量に応じた操舵が達成さ
れる。逆にトラクタが右へ旋回した場合には、スプール
弁外筒３４はトラクタの右方へ動かされ、操舵用油圧シ
リンダ４８の油室８０．８２はそれぞれオイルを供給及
び排出され、油圧シリンダ３８によりスプール３６は右
方へ移動され、これよりトラクタの右旋回量に対応した
トレーラの後輪４２の右操舵が行なわれる。
第１図はトラクタとトレーラとの連結部における実施例
の構成図、第２図はトレーラの後輪のステアリングリン
ク系の斜視図、第３図は実施例の油圧回路図である。 １０ キングピン １２ カプラ ２４ 歯車 ３４ スプール弁外筒 ３６ スプール ４８ 操舵用油圧シリンダ ５４ ステアリングリンク ７２ 排出口 ア４ 第１のポート ７６ 第２のポート ８０．８２ 油室
の構成図、第２図はトレーラの後輪のステアリングリン
ク系の斜視図、第３図は実施例の油圧回路図である。 １０ キングピン １２ カプラ ２４ 歯車 ３４ スプール弁外筒 ３６ スプール ４８ 操舵用油圧シリンダ ５４ ステアリングリンク ７２ 排出口 ア４ 第１のポート ７６ 第２のポート ８０．８２ 油室
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トラクタの旋回に伴つて垂直軸線の周りを カプラに対して相対回転するキングピンと、このキング
ピンと一体的に回転する歯車と、この歯車にかみ合うラ
ックを外面にもちトラクタの幅方向へ移動可能に支持さ
れているスプール弁外筒と、このスプール弁外筒の内側
に配設され前記スプール弁外筒に対する相対位置に関係
して第１又は第２のポートを油圧源又は排出口へ接続す
るスプールと、ピストンの両側にそれぞれ前記第１及び
第２のポートへ連通する油室ともちピストンロッドが前
記トレーラの後輪のステアリングリンク系に連結してい
る油圧シリンダとを有していることを特徴とするトレー
ラ後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17043285A JPS6229471A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | トレ−ラ後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17043285A JPS6229471A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | トレ−ラ後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6229471A true JPS6229471A (ja) | 1987-02-07 |
Family
ID=15904806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17043285A Pending JPS6229471A (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 | トレ−ラ後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6229471A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0471385U (ja) * | 1990-11-02 | 1992-06-24 | ||
| US5244226A (en) * | 1991-09-23 | 1993-09-14 | Bergh C John | Trailer and steerable wheels therefor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51100541A (en) * | 1975-02-28 | 1976-09-04 | Hitachi Ltd | Toreerano sodasochi |
| JPS5647365A (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-30 | Shinichi Tomizawa | Preventor for dragging in of trailers or large-sized automobiles |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP17043285A patent/JPS6229471A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51100541A (en) * | 1975-02-28 | 1976-09-04 | Hitachi Ltd | Toreerano sodasochi |
| JPS5647365A (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-30 | Shinichi Tomizawa | Preventor for dragging in of trailers or large-sized automobiles |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0471385U (ja) * | 1990-11-02 | 1992-06-24 | ||
| US5244226A (en) * | 1991-09-23 | 1993-09-14 | Bergh C John | Trailer and steerable wheels therefor |
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