JPH0349788B2 - - Google Patents
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- JPH0349788B2 JPH0349788B2 JP57065721A JP6572182A JPH0349788B2 JP H0349788 B2 JPH0349788 B2 JP H0349788B2 JP 57065721 A JP57065721 A JP 57065721A JP 6572182 A JP6572182 A JP 6572182A JP H0349788 B2 JPH0349788 B2 JP H0349788B2
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- JP
- Japan
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- steering
- cylinder
- piston rod
- steered
- wheel
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
- 210000005240 left ventricle Anatomy 0.000 description 2
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪を操舵操作すると前輪と後輪の
双方を転舵することができる車両の操舵装置に関
する。
双方を転舵することができる車両の操舵装置に関
する。
本出願人は先に操舵輪を操舵操作することによ
り前輪とともに後輪を転舵することができる車両
の操舵装置を提供した。具体的には該操舵装置に
よれば、車両の高速走行中に一般的に行われる操
舵輪の小操舵角操作では後輪は前輪と同じ方向へ
転舵され、低速走行中に行われる大操舵角操作で
は後輪は前輪とは逆方向へ転舵され若しくは前輪
転舵角が零に戻るようになつている。これによ
り、高速走行中における車両の操縦性を向上させ
るとともに、低速走行中における操舵輪のとりま
わし操作性を向上させ若しくは前輪のみが転舵さ
れる一般の車両並みに該操作性をすることができ
る。
り前輪とともに後輪を転舵することができる車両
の操舵装置を提供した。具体的には該操舵装置に
よれば、車両の高速走行中に一般的に行われる操
舵輪の小操舵角操作では後輪は前輪と同じ方向へ
転舵され、低速走行中に行われる大操舵角操作で
は後輪は前輪とは逆方向へ転舵され若しくは前輪
転舵角が零に戻るようになつている。これによ
り、高速走行中における車両の操縦性を向上させ
るとともに、低速走行中における操舵輪のとりま
わし操作性を向上させ若しくは前輪のみが転舵さ
れる一般の車両並みに該操作性をすることができ
る。
本発明は以上の如き前輪転舵作動に対する後輪
転舵作動を新規な機構により実現できるように成
されたものである。
転舵作動を新規な機構により実現できるように成
されたものである。
本発明の目的は、操舵輪の操舵操作により前輪
とともに後輪を転舵するようにした車両の操舵装
置において、上記操舵輪の回動と連動しピストン
ロツドが摺動する第１シリンダを車体に配置し、
且つ１シリンダと連通管によつて接続された第２
シリンダを車体に配置し、該第２シリンダのピス
トンロツドを後輪転舵機構の構成部材とすること
により、第１シリンダから作動流体が供給される
第２シリンダのピストンロツドの摺動によつて後
輪を転舵させることができる。この際操舵輪の回
動に連動する第１シリンダのピストンロツドを連
結リンクとレバーを介して摺動させ、しかも操舵
輪の舵角が一定以上になると摺動方向を変化させ
るようにしたため、操舵輪の舵角量が一定以上に
なると後輪の転舵の向きを逆転させることが出来
る。しかも、かかるリンク機構によつて、後輪転
舵機構の構が至つて簡素となり、又、車体の車両
装備機器類と干渉しない位置に配置することがが
可能な第１、２シリンダを任意な配管構造とする
ことができる連通管によつて接続すればよいた
め、これらの作動流体器についての配置、配管に
自由度があり、車両スペース利用上有利な車両の
操舵装を提供するにある。
とともに後輪を転舵するようにした車両の操舵装
置において、上記操舵輪の回動と連動しピストン
ロツドが摺動する第１シリンダを車体に配置し、
且つ１シリンダと連通管によつて接続された第２
シリンダを車体に配置し、該第２シリンダのピス
トンロツドを後輪転舵機構の構成部材とすること
により、第１シリンダから作動流体が供給される
第２シリンダのピストンロツドの摺動によつて後
輪を転舵させることができる。この際操舵輪の回
動に連動する第１シリンダのピストンロツドを連
結リンクとレバーを介して摺動させ、しかも操舵
輪の舵角が一定以上になると摺動方向を変化させ
るようにしたため、操舵輪の舵角量が一定以上に
なると後輪の転舵の向きを逆転させることが出来
る。しかも、かかるリンク機構によつて、後輪転
舵機構の構が至つて簡素となり、又、車体の車両
装備機器類と干渉しない位置に配置することがが
可能な第１、２シリンダを任意な配管構造とする
ことができる連通管によつて接続すればよいた
め、これらの作動流体器についての配置、配管に
自由度があり、車両スペース利用上有利な車両の
操舵装を提供するにある。
第１図はエンジン、車体フレーム等を省略し、
本発明に係る装置を示した車両の概略全体斜視図
である。左右の前輪１，１は左右回動自在なナツ
クルアーム２，２の車軸部２ａ，２ａに支持さ
れ、該前輪用ナツクルアーム２，２に左右の前輪
転舵用タイロツド３，３の外端部が連結され、タ
イロツド３，３が車体幅方向（左右方向）に移動
することによりナツクルアール２，２が回動して
前輪１，１の転舵が成される。左右の後輪４，４
も左右回動自在な後輪用ナツクルアーム５，５の
車軸部５ａ，５ａに支持され、該ナツクルアーム
５，５に左右の後輪転舵用タイロツド６，６の外
端部が連結され、タイロツド６，６が車体幅方向
へ移動するとナツクルアーム５，５が回動して後
輪４，４の転舵が行われる。
本発明に係る装置を示した車両の概略全体斜視図
である。左右の前輪１，１は左右回動自在なナツ
クルアーム２，２の車軸部２ａ，２ａに支持さ
れ、該前輪用ナツクルアーム２，２に左右の前輪
転舵用タイロツド３，３の外端部が連結され、タ
イロツド３，３が車体幅方向（左右方向）に移動
することによりナツクルアール２，２が回動して
前輪１，１の転舵が成される。左右の後輪４，４
も左右回動自在な後輪用ナツクルアーム５，５の
車軸部５ａ，５ａに支持され、該ナツクルアーム
５，５に左右の後輪転舵用タイロツド６，６の外
端部が連結され、タイロツド６，６が車体幅方向
へ移動するとナツクルアーム５，５が回動して後
輪４，４の転舵が行われる。
前輪用及び後輪用ナツクスアーム２，２，５，
５は、ロアーアーム７，７，８，８及び緩衝器
９，９，１０，１０等からなる車輪懸架機構によ
つて車体に懸架されている。
５は、ロアーアーム７，７，８，８及び緩衝器
９，９，１０，１０等からなる車輪懸架機構によ
つて車体に懸架されている。
運転者が回動操作する操舵輪１１には操舵軸１
２の上端が結合され、操舵軸１２の下部はギヤボ
ツクス１３の内部に臨んでいる。該ギヤボツクス
１３は車体に組み付けられ、且つ内部に操舵輪１
１による操舵軸１２の回転ロツド１４の車体幅方
向への直線運動に変換する例えばラツクアンドピ
ニオン式の変換機構が設けられており、ロツド１
４の両端に前輪用タイロツド３，３の内端部が連
結される。操舵輪１１を操舵操作するとロツド１
４が直接運動するためタイロツド３，３の上記移
動が成され、前輪１，１は転舵される。
２の上端が結合され、操舵軸１２の下部はギヤボ
ツクス１３の内部に臨んでいる。該ギヤボツクス
１３は車体に組み付けられ、且つ内部に操舵輪１
１による操舵軸１２の回転ロツド１４の車体幅方
向への直線運動に変換する例えばラツクアンドピ
ニオン式の変換機構が設けられており、ロツド１
４の両端に前輪用タイロツド３，３の内端部が連
結される。操舵輪１１を操舵操作するとロツド１
４が直接運動するためタイロツド３，３の上記移
動が成され、前輪１，１は転舵される。
以上のギヤボツクス１３、ロツド１４、タイロ
ツド３，３からなる前輪転舵機構は公知のものと
同じであり、ギヤボツクス１３をパワーシリンダ
とすることにより操舵輪１１を回動するに必要な
トルクを該パワーシリンダの補助動力で軽減する
ようにしてもよい。
ツド３，３からなる前輪転舵機構は公知のものと
同じであり、ギヤボツクス１３をパワーシリンダ
とすることにより操舵輪１１を回動するに必要な
トルクを該パワーシリンダの補助動力で軽減する
ようにしてもよい。
ギヤボツクス１３に垂直な回動軸１５が組み付
けられ、該回動軸１５の下端に回動面を水平面と
し且つ後方に延びるレバー１６が結合されてい
る。回動軸１５及びレバー１６は操舵輪１１と連
動して回動するようになつており、この作動は上
記ロツド１４をラツク軸とし、回動軸１５を該ラ
ツク軸と噛合するピニオン軸とすることにより達
成される。レバー１６を操舵輪１１を連動して回
動させるための構造はこの構造に限られず、操舵
軸１２にベベルギヤ、ウオームギヤ等が内蔵され
且つレバーを出力部材としたギヤボツクスを設け
ること、或は操舵軸１２にレバーを直接取り付け
ることを行つてもよい。
けられ、該回動軸１５の下端に回動面を水平面と
し且つ後方に延びるレバー１６が結合されてい
る。回動軸１５及びレバー１６は操舵輪１１と連
動して回動するようになつており、この作動は上
記ロツド１４をラツク軸とし、回動軸１５を該ラ
ツク軸と噛合するピニオン軸とすることにより達
成される。レバー１６を操舵輪１１を連動して回
動させるための構造はこの構造に限られず、操舵
軸１２にベベルギヤ、ウオームギヤ等が内蔵され
且つレバーを出力部材としたギヤボツクスを設け
ること、或は操舵軸１２にレバーを直接取り付け
ることを行つてもよい。
ギヤボツクス１３の下部にはピストンロツド１
７の摺動方向を車体幅方向とした第１シリンダ１
８一体化されて設けられ、ギヤボツクス３は車体
前部に組み付けられているため、該第１シリンダ
１８は車体前部にギヤボツクス１３を介して取付
配置されている。又、車体後部には第２シリンダ
２０が取付配置され、該２シリンダ２０のピスト
ンロツド１９の摺動方向も車体幅方方向となつて
いる。上記レバー１６と第１シリンダ１８のピス
トンロツド１７とは連結リンク２１によつて連結
され、従つ操舵輪１１と該ピストンロツド１７と
は、レバー１６と、両端がレバー１６とピストン
ロツド１７とに連結された連結リンク２１とを介
して連結され、このため操舵輪１１を回動操作す
るとピストンロツド１７が摺動する。一方、第２
シリンダ２０のピストンロツド１９の両端には前
記後輪転舵用タイロツド６，６の内端部が連結さ
れ、ピストンロツド１９が摺動するとタイロツド
６，６の車体幅方向への移動により後輪４，４が
転舵されることとなり、これらの第２シリンダ２
０、ピストンロツド１９、タイロツド６，６によ
つて後輪転舵機構２２が構成される。
７の摺動方向を車体幅方向とした第１シリンダ１
８一体化されて設けられ、ギヤボツクス３は車体
前部に組み付けられているため、該第１シリンダ
１８は車体前部にギヤボツクス１３を介して取付
配置されている。又、車体後部には第２シリンダ
２０が取付配置され、該２シリンダ２０のピスト
ンロツド１９の摺動方向も車体幅方方向となつて
いる。上記レバー１６と第１シリンダ１８のピス
トンロツド１７とは連結リンク２１によつて連結
され、従つ操舵輪１１と該ピストンロツド１７と
は、レバー１６と、両端がレバー１６とピストン
ロツド１７とに連結された連結リンク２１とを介
して連結され、このため操舵輪１１を回動操作す
るとピストンロツド１７が摺動する。一方、第２
シリンダ２０のピストンロツド１９の両端には前
記後輪転舵用タイロツド６，６の内端部が連結さ
れ、ピストンロツド１９が摺動するとタイロツド
６，６の車体幅方向への移動により後輪４，４が
転舵されることとなり、これらの第２シリンダ２
０、ピストンロツド１９、タイロツド６，６によ
つて後輪転舵機構２２が構成される。
第２図の通りピストンロツド１７のピストン部
１７ａで区画される第１シリンダ１８の二室S1，
S2と、ピストンロツド１９のピストン部１９ａで
区画される第２シリンダ２０の二室S3，S4とは連
通管２３，２４によつ接続される。図示例では第
１シリンダ１８の右室S1と第２シリンダ２０の左
室S4とが、第１シリンダ１８の左室S2と第２シリ
ンダ２０の右室S3とが夫々接続されているが、連
通管２３，２４によるこれらの室S1〜S4の接続の
仕方は操舵輪１１の操舵方向に対するレバー１６
の回動方向によつて定められるものである。
１７ａで区画される第１シリンダ１８の二室S1，
S2と、ピストンロツド１９のピストン部１９ａで
区画される第２シリンダ２０の二室S3，S4とは連
通管２３，２４によつ接続される。図示例では第
１シリンダ１８の右室S1と第２シリンダ２０の左
室S4とが、第１シリンダ１８の左室S2と第２シリ
ンダ２０の右室S3とが夫々接続されているが、連
通管２３，２４によるこれらの室S1〜S4の接続の
仕方は操舵輪１１の操舵方向に対するレバー１６
の回動方向によつて定められるものである。
第１シリンダ１８、第２シリンダ２０はいずれ
も車両装備機器類と干渉しない位置に配置するこ
とが可能であつて且つ比較的に小型のものでよい
ため、シリンダ１８，２０を車体に残されたデツ
ドスペースを利用して配することができ、又、連
通管２３，２４はシリンダ１８，２０を接続する
だけのために用いられ、任意な配管構造を選択で
きるため、車両装備機器類を避けた迂回配管構造
とすることができ、車体へのシリンダ１８，２
０、連通管２３，２４の配置、配管を容易に行え
る。
も車両装備機器類と干渉しない位置に配置するこ
とが可能であつて且つ比較的に小型のものでよい
ため、シリンダ１８，２０を車体に残されたデツ
ドスペースを利用して配することができ、又、連
通管２３，２４はシリンダ１８，２０を接続する
だけのために用いられ、任意な配管構造を選択で
きるため、車両装備機器類を避けた迂回配管構造
とすることができ、車体へのシリンダ１８，２
０、連通管２３，２４の配置、配管を容易に行え
る。
上述の通り操舵輪１１を操舵操作すると第１シ
リンダ１８のピストンロツド１７が摺動するた
め、第１シリンダ１８の内部の油等の作動流体は
連通管２３，２４の一方を経て第２シリンダ２０
に流入供給され、これにより第２シリンダ２０の
ピストンロツド１９は流体圧力で摺動し、後輪
４，４を転舵させる。
リンダ１８のピストンロツド１７が摺動するた
め、第１シリンダ１８の内部の油等の作動流体は
連通管２３，２４の一方を経て第２シリンダ２０
に流入供給され、これにより第２シリンダ２０の
ピストンロツド１９は流体圧力で摺動し、後輪
４，４を転舵させる。
レバー１６の回動によつて第１シリンダ１８の
ピストンロツド１７が摺動せしめられる場合、レ
バー１の回動角が零からある回動角α1に達するま
ではピストンロツド１７は一方向へ摺動するが、
この回転角α1よりも大きくなるとピストンロツド
１７は逆方向へ摺動する。ピストンロツド１７の
摺動方向がこのように逆転する回動角α1はレバー
１６と前記連結リンク２１とが一直線上に並んだ
ときのレバー回動角である。回動角がα1より大き
いあるα2になるとピストンロツド１７は回動角が
零であつたときの原位置に戻り、更に回動角が大
きくなると、ピストンロツド１７は原位置を越え
ることとなる。α1，α2の具体的数値はレバー１
６、連結リンク２１、ピストンロツド１７の位置
関係等の条件により定まる。
ピストンロツド１７が摺動せしめられる場合、レ
バー１の回動角が零からある回動角α1に達するま
ではピストンロツド１７は一方向へ摺動するが、
この回転角α1よりも大きくなるとピストンロツド
１７は逆方向へ摺動する。ピストンロツド１７の
摺動方向がこのように逆転する回動角α1はレバー
１６と前記連結リンク２１とが一直線上に並んだ
ときのレバー回動角である。回動角がα1より大き
いあるα2になるとピストンロツド１７は回動角が
零であつたときの原位置に戻り、更に回動角が大
きくなると、ピストンロツド１７は原位置を越え
ることとなる。α1，α2の具体的数値はレバー１
６、連結リンク２１、ピストンロツド１７の位置
関係等の条件により定まる。
第３図は横軸をレバー１６の回動角αとし、縦
軸をピストンロツド１７の作動流体押出作用によ
るピストンロツド１９の摺動距離、即ち後輪転舵
用タイロツド６，６の車体幅方向移動距離ｘとし
たグラフである。α0はαが零のときで、αがα。
からα1まで増加するとｘも増加してα1のときには
ｘは最大値となり、α1を越えるとｘは正の値を維
持しつつも減少に転び、αがα2になるとｘは零に
戻る。αがα2を越えるとｘは負の値となり、α3に
なるまでｘは減少し続ける。このグラフはαに対
するｘの基本的な傾向を示しものであるが、この
グラフによつて操舵輪１１を一向へ操舵操作した
際の後輪４，４の転舵作動を理解出来る。
軸をピストンロツド１７の作動流体押出作用によ
るピストンロツド１９の摺動距離、即ち後輪転舵
用タイロツド６，６の車体幅方向移動距離ｘとし
たグラフである。α0はαが零のときで、αがα。
からα1まで増加するとｘも増加してα1のときには
ｘは最大値となり、α1を越えるとｘは正の値を維
持しつつも減少に転び、αがα2になるとｘは零に
戻る。αがα2を越えるとｘは負の値となり、α3に
なるまでｘは減少し続ける。このグラフはαに対
するｘの基本的な傾向を示しものであるが、この
グラフによつて操舵輪１１を一向へ操舵操作した
際の後輪４，４の転舵作動を理解出来る。
ｘの絶対値は後輪転舵角の大きさと略比例し、
ｘの正、負の車両直進時の後輪４，４の位置（後
輪ニユートラル位置）を基準とした後輪４，４の
転舵向を表わし、α1の前後でｘの正負は逆転する
ため、操舵輪１１の小操舵角操作時には後輪を前
輪と同じ方向へ転舵しながらも、大操舵角操作時
には後輪を前輪とは逆方方向へ舵することができ
る。又、ギヤボツクス１３やその他の部所に操舵
輪１１の操舵角に対するレバー１６の回動角の比
率を定める変速機構を設けて大操舵角操作時にお
いてαがα2かα2近傍の値となるように設定する
と、小操舵角操作には後輪を前輪と同じ方向へ転
舵しながらも、大操舵角操作時には後輪の転舵角
を零か零近傍に戻すことを実現できる。
ｘの正、負の車両直進時の後輪４，４の位置（後
輪ニユートラル位置）を基準とした後輪４，４の
転舵向を表わし、α1の前後でｘの正負は逆転する
ため、操舵輪１１の小操舵角操作時には後輪を前
輪と同じ方向へ転舵しながらも、大操舵角操作時
には後輪を前輪とは逆方方向へ舵することができ
る。又、ギヤボツクス１３やその他の部所に操舵
輪１１の操舵角に対するレバー１６の回動角の比
率を定める変速機構を設けて大操舵角操作時にお
いてαがα2かα2近傍の値となるように設定する
と、小操舵角操作には後輪を前輪と同じ方向へ転
舵しながらも、大操舵角操作時には後輪の転舵角
を零か零近傍に戻すことを実現できる。
後輪転舵角の大きさはレバー１６等の長さによ
つて定められるが、第２図で示した第１シリンダ
１８の内径d1と第２シリンダ２０の内径d2との比
率関係によつても定められる。なぜなら後輪転舵
角の大きさを決める第２シリンダ２０のピストン
ロツド１９の摺動距御は第１シリンダ１８から流
出し第２シリンダ２に流入する作動流体の量と対
応するからである。このためd1とd2を適宜に設定
することにより、前輪転舵角の大きさに対する後
輪転転舵角の大きさの比率を望しいとされる値に
定めることができる。
つて定められるが、第２図で示した第１シリンダ
１８の内径d1と第２シリンダ２０の内径d2との比
率関係によつても定められる。なぜなら後輪転舵
角の大きさを決める第２シリンダ２０のピストン
ロツド１９の摺動距御は第１シリンダ１８から流
出し第２シリンダ２に流入する作動流体の量と対
応するからである。このためd1とd2を適宜に設定
することにより、前輪転舵角の大きさに対する後
輪転転舵角の大きさの比率を望しいとされる値に
定めることができる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、操
舵輪の小操舵角操作により後輪を前輪と同じ方向
へ転舵し、大転舵角操作により後輪を前輪とは逆
方向へ転舵し若しくは後輪転舵角を零か零近傍に
戻すことができるとともに、操舵輪と連動してピ
ストンロツドが摺動する第１シリンダと、ピスト
ンロツドが後輪転蛇機構の構成成部材となつてい
る第２シリンダとを連通管によつて接続し、第１
シリンダからの作動流体を第２シリンダに供給し
て後輪を転舵させるようにしたため、後輪転舵機
構を極めてシンプルに構成出来るばかりでなく作
動流体機器によつて後輪転舵作動を達成でき、こ
れらの作動流体機器は車両装備機器類の配置位置
に制約されずに比較的易に配置、配管することが
でき、車両のスペース利用上有利である特長を発
揮する。
舵輪の小操舵角操作により後輪を前輪と同じ方向
へ転舵し、大転舵角操作により後輪を前輪とは逆
方向へ転舵し若しくは後輪転舵角を零か零近傍に
戻すことができるとともに、操舵輪と連動してピ
ストンロツドが摺動する第１シリンダと、ピスト
ンロツドが後輪転蛇機構の構成成部材となつてい
る第２シリンダとを連通管によつて接続し、第１
シリンダからの作動流体を第２シリンダに供給し
て後輪を転舵させるようにしたため、後輪転舵機
構を極めてシンプルに構成出来るばかりでなく作
動流体機器によつて後輪転舵作動を達成でき、こ
れらの作動流体機器は車両装備機器類の配置位置
に制約されずに比較的易に配置、配管することが
でき、車両のスペース利用上有利である特長を発
揮する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は車両
の概略全体斜視図、第２図は第１、第２シリンダ
周辺構造を示す一部断面平面図、第３図はレバー
の回動角に対する第２シリンダのピストンロツド
の摺動距離を示すグラフである。 尚図面中、１は前輪、４は後輪、６は後輪転舵
用タイロツド、１１は操舵輪、１６はレバー、１
７は第１シリンダ１８のピストンロツド、１９は
第２シリンダのピストンロツド、２１は連結リン
ク、２２は後輪転舵機構である。
の概略全体斜視図、第２図は第１、第２シリンダ
周辺構造を示す一部断面平面図、第３図はレバー
の回動角に対する第２シリンダのピストンロツド
の摺動距離を示すグラフである。 尚図面中、１は前輪、４は後輪、６は後輪転舵
用タイロツド、１１は操舵輪、１６はレバー、１
７は第１シリンダ１８のピストンロツド、１９は
第２シリンダのピストンロツド、２１は連結リン
ク、２２は後輪転舵機構である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、 この装置は、操舵輪に連結リンクとレバーを介
して連結する第１シリンダのピストンロツドと、
後輪転舵機構の一部を構成する第２シリンダのピ
ストンロツドと、前記第１、第２シリンダを連通
せしめる一対の連通管を備え、前記連結リンクと
レバーによつて、操舵輪の舵角が一定以上になる
と第１シリンダのピストンロツドの摺動方向が変
化するようにしたことを特徴とする車両の操舵装
置。 ２ 前記後輪転舵機構は、前記第２シリンダと、
該第２シリンダのピストンロツドと、該ピストン
ロツドに連結された後輪転舵用タイロツドとから
なる特許請求の範囲第１項記載の車両の操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6572182A JPS58183351A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6572182A JPS58183351A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183351A JPS58183351A (ja) | 1983-10-26 |
| JPH0349788B2 true JPH0349788B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=13295160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6572182A Granted JPS58183351A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183351A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189676A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS60189677A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| EP0263414B1 (en) * | 1986-10-01 | 1993-07-14 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
| EP0262663B1 (en) * | 1986-10-01 | 1989-12-13 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787759A (en) * | 1980-11-18 | 1982-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Method of steering vehicle |
-
1982
- 1982-04-20 JP JP6572182A patent/JPS58183351A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787759A (en) * | 1980-11-18 | 1982-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Method of steering vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183351A (ja) | 1983-10-26 |
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