JPS5963268A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5963268A JPS5963268A JP57173514A JP17351482A JPS5963268A JP S5963268 A JPS5963268 A JP S5963268A JP 57173514 A JP57173514 A JP 57173514A JP 17351482 A JP17351482 A JP 17351482A JP S5963268 A JPS5963268 A JP S5963268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- steering
- gear box
- wheel steering
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数個の車軸の車輪を同時に操舵する車両の操
舵装置に関する。
舵装置に関する。
本出願人は先に操舵輪を操舵操作することにより、転舵
角に比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と後輪と
を同時に連動して転舵することができるようにした車両
の操舵装置（特願昭５６−１１８６９８号等）を提供し
た。
角に比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と後輪と
を同時に連動して転舵することができるようにした車両
の操舵装置（特願昭５６−１１８６９８号等）を提供し
た。
斯る操舵装置のうち前輪転舵用ギヤボックスがラックア
ンドピニオン型の場合、ラックと噛合する別のピニオン
軸から後輪転舵に必要な回転を取出すのであるが、ギヤ
ボックスにはパワーステアリングが付設されておシ、レ
イアウト上の制約のため、パワーステアリングの作動油
の高圧部から回転を取出していた。
ンドピニオン型の場合、ラックと噛合する別のピニオン
軸から後輪転舵に必要な回転を取出すのであるが、ギヤ
ボックスにはパワーステアリングが付設されておシ、レ
イアウト上の制約のため、パワーステアリングの作動油
の高圧部から回転を取出していた。
従って後輪転舵に必要な回転を取出す上記ピニオン軸の
配設部にはメカニカルクールの介装等の配慮が必要とさ
れていた０更にラック軸に対する噛合ピニオンが二方向
よりなされるため、組付時におけるギヤ噛合調整が難し
かった０ 本発明はメカニカルシールの介装等の配慮を不要にする
とともに、上記ギヤ噛合調整における困難さを解消する
ことを目的として成されたもので、斯る目的を達成すべ
く本発明は、後輪転舵に必要な回転を取出すために新た
にラックアンドピニオン型のギヤボックスを、そのラッ
ク軸を前輪転舵用ギヤボックスのラック軸と平行にして
配置し、更に平行なる両ラック軸を連結杆でもって連結
した構成とした。
配設部にはメカニカルクールの介装等の配慮が必要とさ
れていた０更にラック軸に対する噛合ピニオンが二方向
よりなされるため、組付時におけるギヤ噛合調整が難し
かった０ 本発明はメカニカルシールの介装等の配慮を不要にする
とともに、上記ギヤ噛合調整における困難さを解消する
ことを目的として成されたもので、斯る目的を達成すべ
く本発明は、後輪転舵に必要な回転を取出すために新た
にラックアンドピニオン型のギヤボックスを、そのラッ
ク軸を前輪転舵用ギヤボックスのラック軸と平行にして
配置し、更に平行なる両ラック軸を連結杆でもって連結
した構成とした。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。第１図は本発明に係る操舵装置を装備して成る四
輪車両の概略基本構造を示す斜視図、第２図は要部拡大
斜視図である０ 運転者が操舵操作する操舵輪１の操舵軸２はラックアン
ドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２０内にその先
端が組込まれ、既知の如く操舵軸２の先端に設けたピニ
オンと噛合するラック軸２１の左右端にはタイロッド３
，３が接続され、更にタイロッド３，３の外端にはナッ
クルアーム４゜４が接続されており、前輪６，６はナッ
クルアーム４．４の外側方に突出しだ車軸５，５に支持
されている。
する。第１図は本発明に係る操舵装置を装備して成る四
輪車両の概略基本構造を示す斜視図、第２図は要部拡大
斜視図である０ 運転者が操舵操作する操舵輪１の操舵軸２はラックアン
ドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２０内にその先
端が組込まれ、既知の如く操舵軸２の先端に設けたピニ
オンと噛合するラック軸２１の左右端にはタイロッド３
，３が接続され、更にタイロッド３，３の外端にはナッ
クルアーム４゜４が接続されており、前輪６，６はナッ
クルアーム４．４の外側方に突出しだ車軸５，５に支持
されている。
前輪６，６０転舵は操舵輪１を操舵操作することにより
なされ、即ち操舵軸２の回転によりピニオンを介してラ
ック軸２１が左右動し、両タイロッド３，３を介してナ
ックルアーム４，４が左右方向に回動し、斯くして前輪
６，６は転舵される。
なされ、即ち操舵軸２の回転によりピニオンを介してラ
ック軸２１が左右動し、両タイロッド３，３を介してナ
ックルアーム４，４が左右方向に回動し、斯くして前輪
６，６は転舵される。
斯る前輪６，６の転舵は既知の如くギヤボックス２０内
に付設したパワーシリンダによシ動力補助する構成とし
ても良い。
に付設したパワーシリンダによシ動力補助する構成とし
ても良い。
本発明では、ギヤボックス２０と平行に後輪転ラックア
ンドピニオン型の後輪転舵用ギヤボックス３０を、両ラ
ック軸２１．３１を平行にして配置し、上方のギヤボッ
クス２０から一体に垂下形成したブラケット２２に下方
のギヤボックス３０を固定し、更に両ラック軸２１．３
１の左端部には連結杆３２が架設され、これによシ両ラ
ック軸２１．３１は一体に左右動することとなる。
ンドピニオン型の後輪転舵用ギヤボックス３０を、両ラ
ック軸２１．３１を平行にして配置し、上方のギヤボッ
クス２０から一体に垂下形成したブラケット２２に下方
のギヤボックス３０を固定し、更に両ラック軸２１．３
１の左端部には連結杆３２が架設され、これによシ両ラ
ック軸２１．３１は一体に左右動することとなる。
後輪転舵用ギヤボックス３０から後方にピニオン軸３３
が導出され、自在継手４１を介して作動軸４２が車体後
部まで延出されている０そして作動軸４２の後方には後
輪１６．１６の転舵を制御する舵角関数発生機構５０が
接続される０ 自在継手４３を介して作動軸４２には入力軸５１が連結
され、軸受用ブラケット５３に回動自在に支承された入
力軸５１の後部にはクランクピン５２が設けられ、ピン
５２にはジヨイント部材５４が遊嵌されている。
が導出され、自在継手４１を介して作動軸４２が車体後
部まで延出されている０そして作動軸４２の後方には後
輪１６．１６の転舵を制御する舵角関数発生機構５０が
接続される０ 自在継手４３を介して作動軸４２には入力軸５１が連結
され、軸受用ブラケット５３に回動自在に支承された入
力軸５１の後部にはクランクピン５２が設けられ、ピン
５２にはジヨイント部材５４が遊嵌されている。
３−
ジヨイント部材５４はアーム部材５５、リンク部材５６
及びリンクブラケット５７を介して車体側に揺動自在に
支持され、−吉左右のタイロッド１３．１３を連結支持
している。
及びリンクブラケット５７を介して車体側に揺動自在に
支持され、−吉左右のタイロッド１３．１３を連結支持
している。
両タイロッド１３．１３の外端にはナックルアーム１４
，１４が接続され、ナックルアーム１４゜１４の外側方
に突出せる車軸１５．１５に後輪１６゜１６が支持され
ている。
，１４が接続され、ナックルアーム１４゜１４の外側方
に突出せる車軸１５．１５に後輪１６゜１６が支持され
ている。
尚ギヤボックス２０及びブラケツ）５３．５７は車体側
に固定されている。
に固定されている。
而して操舵輪１を操舵操作すると、前輪転舵用ギヤボッ
クス２０のラック軸２１が左右何れかに移動し、このラ
ック軸２１と一体に後輪転舵用ギヤボックス３０のラッ
ク軸３１も同様に平行移動し、ピニオン軸３３に回転が
出力される。
クス２０のラック軸２１が左右何れかに移動し、このラ
ック軸２１と一体に後輪転舵用ギヤボックス３０のラッ
ク軸３１も同様に平行移動し、ピニオン軸３３に回転が
出力される。
ピニオン軸３３から取出された回転は、作動軸４２を介
して車体後部の舵角関数発生機構５０に入力すれ、クラ
ンクピン５２のクランク回転を経て後輪１６，１６０転
舵が制御される。
して車体後部の舵角関数発生機構５０に入力すれ、クラ
ンクピン５２のクランク回転を経て後輪１６，１６０転
舵が制御される。
即ち操舵輪１の小操舵角操作で後輪１６を前輪４−
６と同方向へ転舵し、一方大操舵角操作では逆方向に転
舵することにより、高速走行中の操縦性を良好とすると
ともに、Ｕターンや駐車場での人出操作等の際は舵角を
犬にして小さな回転半径が得られるため、車両のとり壕
わし性が良好となる。
舵することにより、高速走行中の操縦性を良好とすると
ともに、Ｕターンや駐車場での人出操作等の際は舵角を
犬にして小さな回転半径が得られるため、車両のとり壕
わし性が良好となる。
そして本発明では、ラックアンドピニオン型の後輪転舵
用ギヤボックス３０を新たに設け、このギヤボックス３
０のラック軸３１を前輪転舵用ギヤボックス２０のラッ
ク軸２１と平行に（実施例では下方に沿わせて）配置す
るとともに、両ラック軸２１．３１に架設した連結杆３
２により、後輪転舵用のラック軸３１を前輪転舵用のラ
ック軸２１と一体化して左右動するように構成したため
、パワーステアリングが付設された前輪転舵用ギヤボッ
クス２０かられざわざ後輪転舵に必要な回転を取出すこ
となく、後輪転舵用ギヤボックス３０からピニオン軸３
３を導出して回転を出力することができる。
用ギヤボックス３０を新たに設け、このギヤボックス３
０のラック軸３１を前輪転舵用ギヤボックス２０のラッ
ク軸２１と平行に（実施例では下方に沿わせて）配置す
るとともに、両ラック軸２１．３１に架設した連結杆３
２により、後輪転舵用のラック軸３１を前輪転舵用のラ
ック軸２１と一体化して左右動するように構成したため
、パワーステアリングが付設された前輪転舵用ギヤボッ
クス２０かられざわざ後輪転舵に必要な回転を取出すこ
となく、後輪転舵用ギヤボックス３０からピニオン軸３
３を導出して回転を出力することができる。
従って従来の如くメカニカルシールの介装等の配慮は一
切不要となり、且つラック軸組付時の二方向からの噛合
ビニオンの調整も全く不要となった。
切不要となり、且つラック軸組付時の二方向からの噛合
ビニオンの調整も全く不要となった。
尚後輪の舵角関数発生機構５０は実施例のみに限定され
るものではなく、勿論その他の制御機構を採用すること
も可能であり、又舵角関数によらず、単に例えば前・後
輪を同時に操舵する車両にも本発明は適用されるもので
ある。
るものではなく、勿論その他の制御機構を採用すること
も可能であり、又舵角関数によらず、単に例えば前・後
輪を同時に操舵する車両にも本発明は適用されるもので
ある。
以上の説明で明らか々如く本発明によれば、ラックアン
ドピニオン型の前・後輪転舵用ギヤボックスの両ラック
軸を平行に配置し、両ラック軸を連結杆でもって一体化
したため、従来の如くパワーステアリングの作動油の高
圧部かられざわざ後輪転舵のための回転を取出すことを
廃止でき、以ってメカニカルシールの介装等の配慮を一
切不要とすることができ、しかもラック軸組付時の調整
を不要とし得、同時に前輪転舵用ギヤボックスには何の
変更も施さないため、そのｉｔ従来のギヤボックスを使
用することができる。
ドピニオン型の前・後輪転舵用ギヤボックスの両ラック
軸を平行に配置し、両ラック軸を連結杆でもって一体化
したため、従来の如くパワーステアリングの作動油の高
圧部かられざわざ後輪転舵のための回転を取出すことを
廃止でき、以ってメカニカルシールの介装等の配慮を一
切不要とすることができ、しかもラック軸組付時の調整
を不要とし得、同時に前輪転舵用ギヤボックスには何の
変更も施さないため、そのｉｔ従来のギヤボックスを使
用することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
に係る操舵装置を装備して成る四輪車両の概略基本構造
を示す斜視図、第２図は要部の拡大斜視図である。 尚図面中６は前輪、１６は後輪、２０は前輪転舵用ギヤ
ボックス、２１はそのラック軸、３０は後輪転舵用ギヤ
ボックス、３１はそのラック軸、３２は連結杆である。 特許 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 産量 弁理士
小 山 有
に係る操舵装置を装備して成る四輪車両の概略基本構造
を示す斜視図、第２図は要部の拡大斜視図である。 尚図面中６は前輪、１６は後輪、２０は前輪転舵用ギヤ
ボックス、２１はそのラック軸、３０は後輪転舵用ギヤ
ボックス、３１はそのラック軸、３２は連結杆である。 特許 出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 産量 弁理士
小 山 有
Claims (1)
- 複数個の車軸の車輪を同時に操舵する車両において、前
輪転舵用ギヤボックスのラック軸と平行に後輪転舵用ギ
ヤボックスのラック軸を配置し、両ラック軸を連結杆で
連結して成る車両の操舵装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173514A JPS5963268A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173514A JPS5963268A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963268A true JPS5963268A (ja) | 1984-04-10 |
| JPH0349791B2 JPH0349791B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=15961932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173514A Granted JPS5963268A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963268A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0152025A2 (en) * | 1984-02-01 | 1985-08-21 | Mazda Motor Corporation | Four-wheel steering system for vehicle |
| JPS60124379U (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-22 | マツダ株式会社 | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS63171281U (ja) * | 1988-01-29 | 1988-11-08 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173514A patent/JPS5963268A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0152025A2 (en) * | 1984-02-01 | 1985-08-21 | Mazda Motor Corporation | Four-wheel steering system for vehicle |
| JPS60124379U (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-22 | マツダ株式会社 | 車両の４輪操舵装置 |
| JPH0238861Y2 (ja) * | 1984-02-01 | 1990-10-18 | ||
| JPS63171281U (ja) * | 1988-01-29 | 1988-11-08 | ||
| JPH0239901Y2 (ja) * | 1988-01-29 | 1990-10-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349791B2 (ja) | 1991-07-30 |
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