JPS5981275A - 車両の操舵装置における継手 - Google Patents
車両の操舵装置における継手Info
- Publication number
- JPS5981275A JPS5981275A JP57192891A JP19289182A JPS5981275A JP S5981275 A JPS5981275 A JP S5981275A JP 57192891 A JP57192891 A JP 57192891A JP 19289182 A JP19289182 A JP 19289182A JP S5981275 A JPS5981275 A JP S5981275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- steering
- steering system
- wheels
- linkage shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転
舵するようにした車両の操舵装置に用いる継手の改良に
関する。
舵するようにした車両の操舵装置に用いる継手の改良に
関する。
前輪操舵系からリンケージ部材を介して後輪転舵に必要
な回転を回転部材の回動として取出し、回転部材に設け
た偏心ピンに遊嵌支持され、且つ左右の後輪転舵用タイ
ロッドを連結支持するジヨイント部材の上記偏心ピンの
クランク回動に伴う左右及び上下揺動によシ、転舵角に
比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と後輪とを同
時に連動して転舵する車両の操舵装置（特願昭５７−９
８８９４号等）を本出願人は先に提供した。
な回転を回転部材の回動として取出し、回転部材に設け
た偏心ピンに遊嵌支持され、且つ左右の後輪転舵用タイ
ロッドを連結支持するジヨイント部材の上記偏心ピンの
クランク回動に伴う左右及び上下揺動によシ、転舵角に
比例して前後輪の転舵比を変える如く前輪と後輪とを同
時に連動して転舵する車両の操舵装置（特願昭５７−９
８８９４号等）を本出願人は先に提供した。
斯る操舵装置によれば、操舵輪の小操舵角操作で後輪を
前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作では逆方向へ転
舵することも可能であり、従って高速走行中の操縦性を
良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での人出操作等
の際は舵角を大にして小さな回転半径が得られるため、
車両のとシまわし性が良好となる。
前輪と同方向へ転舵し、又大操舵角操作では逆方向へ転
舵することも可能であり、従って高速走行中の操縦性を
良好とするとともに、Ｕターンや駐車場での人出操作等
の際は舵角を大にして小さな回転半径が得られるため、
車両のとシまわし性が良好となる。
ところで前記リンケージ部材は、ラックアンドピニオン
型の前輪転舵用ギヤのラック軸から回転を取出す出力軸
であるドリブンピニオン軸と、前記回転部材である後輪
操舵系の入力軸と上記ドリブンピニオン軸とを連結する
リンケージ軸とから成り、リンケージ軸の前後端には夫
々自在継手（等速継手）を介して以上三軸を連結してい
た。
型の前輪転舵用ギヤのラック軸から回転を取出す出力軸
であるドリブンピニオン軸と、前記回転部材である後輪
操舵系の入力軸と上記ドリブンピニオン軸とを連結する
リンケージ軸とから成り、リンケージ軸の前後端には夫
々自在継手（等速継手）を介して以上三軸を連結してい
た。
そしてリンケージ軸は、車体構造におけるレイアウトの
関係上、車両の排気管の付近に配置されることが好まし
い場合が多い。
関係上、車両の排気管の付近に配置されることが好まし
い場合が多い。
ところが排気管の付近にリンケージ軸を配置すると、リ
ンケージ軸は排気管より多量の熱を受けて高温になり、
熱膨張する。
ンケージ軸は排気管より多量の熱を受けて高温になり、
熱膨張する。
又前後輪への路面からの外力、車輪の駆動力及び制動力
によって、前輪と後輪の夫々の操舵系の相対距離は車両
走行時、とりまわし時にあって、常に変動している。
によって、前輪と後輪の夫々の操舵系の相対距離は車両
走行時、とりまわし時にあって、常に変動している。
本発明はリンケージ軸の熱膨張や前輪と後輪の夫々の操
舵系の相対距離変動を吸収することを目的として成され
たものである。
舵系の相対距離変動を吸収することを目的として成され
たものである。
斯る目的を達成すべく本発明は、前記出力軸とリンケー
ジ軸との間に介設される自在継手、又はリンケージ軸と
前記入力軸との間に介設される自在継手のうち何れか一
方、若しくは両方を、軸方向と交差する方向に離間する
二個のアーム部材と、これら二個のアーム部材間に架設
され、板厚方向な略々軸方向とするプレート部材とから
成る変形継手で構成したことを要旨としている。
ジ軸との間に介設される自在継手、又はリンケージ軸と
前記入力軸との間に介設される自在継手のうち何れか一
方、若しくは両方を、軸方向と交差する方向に離間する
二個のアーム部材と、これら二個のアーム部材間に架設
され、板厚方向な略々軸方向とするプレート部材とから
成る変形継手で構成したことを要旨としている。
、以下に本発明の鼾適−実施例を添付図面に基づいて詳
述する。第１図は本発明を適用せる操舵装置を装備して
成る四輪車両の概略構成を示す斜視図である。
述する。第１図は本発明を適用せる操舵装置を装備して
成る四輪車両の概略構成を示す斜視図である。
操舵輪であるハンドル１のハンドル軸２の先端はラック
アンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２０内に組
込まれ、既島の如ぞギ□ヤボックス２０内であってへン
ドル軸子先端のドライブピニオンと噛合するラックの左
方に形成された別のラックにはドリブンピニオン（とも
に図に表れてこない。）が噛合し、ギヤボックス２０の
左右から夫々突出したラック軸２１０両端にはタイロッ
ド３．３が接続されている。タイロッド３，３の外端に
はナックルアーム４，４が接続されており、前輪６，６
はナックルアーム４，４の外側方に突出した車軸５，５
に支持されている。
アンドピニオン型の前輪転舵用ギヤボックス２０内に組
込まれ、既島の如ぞギ□ヤボックス２０内であってへン
ドル軸子先端のドライブピニオンと噛合するラックの左
方に形成された別のラックにはドリブンピニオン（とも
に図に表れてこない。）が噛合し、ギヤボックス２０の
左右から夫々突出したラック軸２１０両端にはタイロッ
ド３．３が接続されている。タイロッド３，３の外端に
はナックルアーム４，４が接続されており、前輪６，６
はナックルアーム４，４の外側方に突出した車軸５，５
に支持されている。
前輪の転舵はハンドル１を操舵操作することに３−
よシなされ、即ちハンドル軸２の回転によシ、ピニオン
とラックの噛合を介して２ツク軸２１がギヤボックス２
０に対して左右動し、これにより両タイロッド３，３が
左右動し、ナックルア７４４＊４が左右方向に回動して
ＥＱ ＠ ｆ５ ｔ ６は転舵され否。
とラックの噛合を介して２ツク軸２１がギヤボックス２
０に対して左右動し、これにより両タイロッド３，３が
左右動し、ナックルア７４４＊４が左右方向に回動して
ＥＱ ＠ ｆ５ ｔ ６は転舵され否。
一方ラツク軸２１の左半部やラックに噛合するドリブン
ピニオンのビラオン軸２２Ω後部はギヤボックス２０か
ら後方に導出さ、れ、自在継手２３を介して長尺のリン
ケージ軸２４を連結し、リンケージ軸２４後端にシま自
在継手子５を介し１入力軸３１が連結されている。
、 １入力軸３１は車両の左右中−Ｃｒ線
に一弊して配置され、軸受用ブラケット３？にて支承さ
れた回転部材であり、この入力軸３１の後端にはクラン
クアーム（図には表れてこない。）を介して偏心ピン３
３が固着一体化されている。
ピニオンのビラオン軸２２Ω後部はギヤボックス２０か
ら後方に導出さ、れ、自在継手２３を介して長尺のリン
ケージ軸２４を連結し、リンケージ軸２４後端にシま自
在継手子５を介し１入力軸３１が連結されている。
、 １入力軸３１は車両の左右中−Ｃｒ線
に一弊して配置され、軸受用ブラケット３？にて支承さ
れた回転部材であり、この入力軸３１の後端にはクラン
クアーム（図には表れてこない。）を介して偏心ピン３
３が固着一体化されている。
この偏心ピン３３には左右のタイロッド１３゜１３を連
結支持したジヨイント部材３４を遊嵌、支持せしめる。
結支持したジヨイント部材３４を遊嵌、支持せしめる。
一方ジョイント部材３４はアーム３５、リンク４−
３６及びリンクブラケット３７を介して車体側に支持さ
れ、且つ揺動規制されている。
れ、且つ揺動規制されている。
尚タイロッド１３．１３の外端にはナックルアーム１４
，１４が接続され、ナックルアーム１４゜１４の外側方
に突出した車軸１５．１５に後輪１．６．１６が支持さ
れている。
，１４が接続され、ナックルアーム１４゜１４の外側方
に突出した車軸１５．１５に後輪１．６．１６が支持さ
れている。
、而してハフ。ドル１を操舵操作すると、前輪転舵用ギ
ヤポック、、ス２０のラック軸２１が左右動し、その存
半部のラックに噛合して左右に回転するトリブイピニオ
ン軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力され、リンケー
ジ軸２４を介して後輪操舵系の人力軸３１に上記回転が
人力され、入力軸３１は左右何、れかに回転する。
ヤポック、、ス２０のラック軸２１が左右動し、その存
半部のラックに噛合して左右に回転するトリブイピニオ
ン軸２２に後輪転舵に必要な回転が出力され、リンケー
ジ軸２４を介して後輪操舵系の人力軸３１に上記回転が
人力され、入力軸３１は左右何、れかに回転する。
入力軸３１の回転によシその後端に一体化して設けた偏
心ピン３３はクランク回転を行い、入力軸３１に対して
鉛直方向に初期設定されたこの偏心、ピン３３のクラン
ク回動に伴ってジヨイント部材３４、タイロッド１３．
１３．ナックルアーム１４．１４を経て後輪１６．１６
は転舵される。
心ピン３３はクランク回転を行い、入力軸３１に対して
鉛直方向に初期設定されたこの偏心、ピン３３のクラン
ク回動に伴ってジヨイント部材３４、タイロッド１３．
１３．ナックルアーム１４．１４を経て後輪１６．１６
は転舵される。
即、ち偏心ピン３３の初期中立位置からΣ回転までの小
舵角では、後輪１６を前輪６と同位相、百回転を越える
大舵角では、逆位相に転舵することとなる。
舵角では、後輪１６を前輪６と同位相、百回転を越える
大舵角では、逆位相に転舵することとなる。
ところでリンケージ軸２４は、図示しなかったが車両の
フロアパネルの左右中央部に前後方向に亘って形成され
たトンネル内に配置されており、斯るトンネル内にはレ
イアウトの関係上、排気管がリンケージ軸２４と略々平
行に配置されることが多い。
フロアパネルの左右中央部に前後方向に亘って形成され
たトンネル内に配置されており、斯るトンネル内にはレ
イアウトの関係上、排気管がリンケージ軸２４と略々平
行に配置されることが多い。
従って排気管の熱影響でジンケージ軸２４が熱膨張して
その長さが変動することとなる。
その長さが変動することとなる。
又車両の走行時、とりまわし時にあっては、前輪６及び
後輪１６へ路面からの外力が作用したり、駆動力及び制
動力により前輪操舵系の前記出力軸２２と、後輪操舵系
の前記入力軸３１との間の相対距離が常に変動している
。
後輪１６へ路面からの外力が作用したり、駆動力及び制
動力により前輪操舵系の前記出力軸２２と、後輪操舵系
の前記入力軸３１との間の相対距離が常に変動している
。
そこで本発明では、前記二個の自在継手２３゜２５のう
ち一方を第２図に示す変形継手４ｏで構成した。
ち一方を第２図に示す変形継手４ｏで構成した。
変形継手４０は、側面路コ字形の二個のアーム部材４１
．４５と、正面略十字形の一枚のプレート部材５１とか
ら成シ、アーム部材４１．４５を相互に位相を１８０°
異ならせて対峙させ、夫々の離間するコ字形対向片４２
，４２及び４６，４６をその長さ方向で互いにラップせ
しめ、図示では左方のアーム部材４１の対向片４２．４
２を十字形プレート部材５１の垂直片５２と、右方のア
ーム部材４５の対向片４６．４６を同プレート部材５１
の横片５３と夫々凹凸嵌合して結合している。
．４５と、正面略十字形の一枚のプレート部材５１とか
ら成シ、アーム部材４１．４５を相互に位相を１８０°
異ならせて対峙させ、夫々の離間するコ字形対向片４２
，４２及び４６，４６をその長さ方向で互いにラップせ
しめ、図示では左方のアーム部材４１の対向片４２．４
２を十字形プレート部材５１の垂直片５２と、右方のア
ーム部材４５の対向片４６．４６を同プレート部材５１
の横片５３と夫々凹凸嵌合して結合している。
尚変形継手４０を構成するアーム部材４１．４５及びプ
レート部材５１は、ともに金属製である。
レート部材５１は、ともに金属製である。
斯る変形継手４０を例えば前部自在継手２３に適用すれ
ば、前記ドリブンピニオン軸２２の後端に図示では左方
のアーム部材４１の基部４３を、前記リンケージ軸２４
の前端に右方のアーム部材４５の基部４７を夫々溶接等
により固着一体化し、軸方向を板厚方向とした十字形プ
レート部材５１で両アーム部材４１．４５を結合する。
ば、前記ドリブンピニオン軸２２の後端に図示では左方
のアーム部材４１の基部４３を、前記リンケージ軸２４
の前端に右方のアーム部材４５の基部４７を夫々溶接等
により固着一体化し、軸方向を板厚方向とした十字形プ
レート部材５１で両アーム部材４１．４５を結合する。
斯くして軸方向と交差する方向、即ち実施例では径方向
に離間し、相互に位相を１８０°異ならせ７− て対峙する二個のアーム部材４１．４５をプレート部材
５１で結合したため、当該変形継手４０によれば、リン
ケージ軸２４の長さ変動及び前記出力軸２２と入力軸３
１との間の相対距離変動をプレート部材５１の板厚方向
への曲げ作用でもって吸収することができ、しかも回転
力を確実に伝達することができる。
に離間し、相互に位相を１８０°異ならせ７− て対峙する二個のアーム部材４１．４５をプレート部材
５１で結合したため、当該変形継手４０によれば、リン
ケージ軸２４の長さ変動及び前記出力軸２２と入力軸３
１との間の相対距離変動をプレート部材５１の板厚方向
への曲げ作用でもって吸収することができ、しかも回転
力を確実に伝達することができる。
尚変形継手４０を後部自在継手２５に適用しても良く、
勿論前後の両自在継手２３．２５に適用しても良い。又
後輪操舵系は実施例のものに限られず、例えばラックア
ンドピニオン型の後輪転舵用ギヤを要部とするものであ
ったり、或いは偏心ピンで両タイロッドを共通的に連結
支持するものであっても勿論良い。
勿論前後の両自在継手２３．２５に適用しても良い。又
後輪操舵系は実施例のものに限られず、例えばラックア
ンドピニオン型の後輪転舵用ギヤを要部とするものであ
ったり、或いは偏心ピンで両タイロッドを共通的に連結
支持するものであっても勿論良い。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、前輪操舵系
に設けた後輪転舵のための回転取出部の出力軸と、後輪
操舵系の回転入力部の入力軸と、これら出力軸と入力軸
とを連結するりンケージ軸との間に夫々介設される自在
継手のうち少くとも一方を、軸方向と交差する方向に離
間する二個の８− アーム部材と、これら二個のアーム部材間に架設されて
両アーム部材を結合する軸方向を板厚方向としたプレー
ト部材とから成る変形自在継手として構成したため、リ
ンケージ軸への排気管よりの熱影響による該リンケージ
軸の長さ変動や車輪への路面からの外力、車輪の駆動力
及び制動力による上記出力軸、入力軸間の距離変動を上
記プレート部材の曲げ作用により吸収することができる
。
に設けた後輪転舵のための回転取出部の出力軸と、後輪
操舵系の回転入力部の入力軸と、これら出力軸と入力軸
とを連結するりンケージ軸との間に夫々介設される自在
継手のうち少くとも一方を、軸方向と交差する方向に離
間する二個の８− アーム部材と、これら二個のアーム部材間に架設されて
両アーム部材を結合する軸方向を板厚方向としたプレー
ト部材とから成る変形自在継手として構成したため、リ
ンケージ軸への排気管よりの熱影響による該リンケージ
軸の長さ変動や車輪への路面からの外力、車輪の駆動力
及び制動力による上記出力軸、入力軸間の距離変動を上
記プレート部材の曲げ作用により吸収することができる
。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
を適用せる操舵装置を装備して成る四輪車両の概略構成
を示す斜視図、第２図は本発明に係る変形継手の拡大斜
視図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１６は後輪、２２は出
力軸、２３．２５は自在継手、２４はリンケージ軸、３
１は入力軸、４０は変形継手、４１．４５はそのアーム
部材、５１はプレート部材である。
を適用せる操舵装置を装備して成る四輪車両の概略構成
を示す斜視図、第２図は本発明に係る変形継手の拡大斜
視図である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１６は後輪、２２は出
力軸、２３．２５は自在継手、２４はリンケージ軸、３
１は入力軸、４０は変形継手、４１．４５はそのアーム
部材、５１はプレート部材である。
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、前輪操舵系に設けた
後輪転舵のための回転取出部の出力軸と後輪操舵系の回
転入力部の入力軸とを連結するリンケージ軸と、夫々出
力軸及び入力軸との間に介設される自在継手のうち少く
とも一方の自在継手を、軸方向と交差する方向に離間す
る二個のアーム部材と、これら二個のアーム部材間に架
設され、板厚方向な略々軸方向とするプレート部材とか
ら構成したことを特徴とする車両の操舵装置における継
手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192891A JPS5981275A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 車両の操舵装置における継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57192891A JPS5981275A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 車両の操舵装置における継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981275A true JPS5981275A (ja) | 1984-05-10 |
Family
ID=16298691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57192891A Pending JPS5981275A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 車両の操舵装置における継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981275A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4926955A (en) * | 1987-11-20 | 1990-05-22 | Mazda Motor Corporation | Rear wheel steering apparatus for automobile |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
-
1982
- 1982-11-01 JP JP57192891A patent/JPS5981275A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4926955A (en) * | 1987-11-20 | 1990-05-22 | Mazda Motor Corporation | Rear wheel steering apparatus for automobile |
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