JPH0356945B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0356945B2 JPH0356945B2 JP9435782A JP9435782A JPH0356945B2 JP H0356945 B2 JPH0356945 B2 JP H0356945B2 JP 9435782 A JP9435782 A JP 9435782A JP 9435782 A JP9435782 A JP 9435782A JP H0356945 B2 JPH0356945 B2 JP H0356945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- rear wheel
- shaft
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにし
た車輌の操舵装置の改良に関する。
た車輌の操舵装置の改良に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪
とを転舵できるようにした車輌の操舵装置を提供
した。斯る装置は基本的には、前輪の転舵機構と
後輪の転舵機構とをリンケージシヤフト等のリン
ケージ部材で接続し、操舵輪の小操舵角操作で後
輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方向
へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を零
に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
とを転舵できるようにした車輌の操舵装置を提供
した。斯る装置は基本的には、前輪の転舵機構と
後輪の転舵機構とをリンケージシヤフト等のリン
ケージ部材で接続し、操舵輪の小操舵角操作で後
輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方向
へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を零
に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
ところで上記リンケージ部材に接続されて回動
する後輪転舵機構のシヤフト部材は、支持部材を
介してできるだけ車体の剛性が高い部分に配設す
ることが後輪転舵の精度等の面で望ましい。
する後輪転舵機構のシヤフト部材は、支持部材を
介してできるだけ車体の剛性が高い部分に配設す
ることが後輪転舵の精度等の面で望ましい。
本発明は斯る要望に鑑みて成されたもので、そ
の目的とする処は、上記シヤフト部材を回転自在
に軸支する支持部材を車体フレームのクロスメン
バに設けられる剛性の高い後輪用ロアアームブラ
ケツトに固定し、シヤフト部材の配設部分におけ
る強度を確保するとともに、特に上記ブラケツト
の高い剛性でもつてシヤフト部材を支承するため
に後輪転舵における精度を保障することができる
車両の操舵装置を提供するにある。
の目的とする処は、上記シヤフト部材を回転自在
に軸支する支持部材を車体フレームのクロスメン
バに設けられる剛性の高い後輪用ロアアームブラ
ケツトに固定し、シヤフト部材の配設部分におけ
る強度を確保するとともに、特に上記ブラケツト
の高い剛性でもつてシヤフト部材を支承するため
に後輪転舵における精度を保障することができる
車両の操舵装置を提供するにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。尚第１図は前輪と後輪とを転舵す
ることができる操舵装置を装備した４輪車両の説
明的平面図、第２図及び第３図は同側面図及び背
面図、第４図は後輪転舵機構の基本構成を示す拡
大斜視図である。
いて詳述する。尚第１図は前輪と後輪とを転舵す
ることができる操舵装置を装備した４輪車両の説
明的平面図、第２図及び第３図は同側面図及び背
面図、第４図は後輪転舵機構の基本構成を示す拡
大斜視図である。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワース
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ２を介して前輪３，３の転舵用
タイロツド４，４の左右動に変換され、タイロツ
ド４，４の外端に連結したナツクルアーム５，５
の回動でもつて前輪３，３の転舵がなされる。
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ２を介して前輪３，３の転舵用
タイロツド４，４の左右動に変換され、タイロツ
ド４，４の外端に連結したナツクルアーム５，５
の回動でもつて前輪３，３の転舵がなされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部
材６を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト７にユニバーサルジヨイント８を介してリ
ンケージシヤフト９を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント１０を介して後輪１１，１
１の転舵機構の入力軸であるシヤフト部材１２が
接続されている。
材６を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト７にユニバーサルジヨイント８を介してリ
ンケージシヤフト９を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント１０を介して後輪１１，１
１の転舵機構の入力軸であるシヤフト部材１２が
接続されている。
シヤフト部材１２は車体中心線上に、且つ後輪
１１，１１の軸線にねじれの関係で直交する如く
して後部が下がつた状態で配設され、その後端部
にはクランク部１３が設けられ、そのクランクピ
ン１４は後方に突出形成されている。
１１，１１の軸線にねじれの関係で直交する如く
して後部が下がつた状態で配設され、その後端部
にはクランク部１３が設けられ、そのクランクピ
ン１４は後方に突出形成されている。
斯るシヤフト部材１２は第５図に示す如くして
車体フレームのクロスメンバに設けられる後輪用
ロアアームブラケツト１５に固設一体化された支
持部材であるシヤフトカラー１６内に後述するホ
ルダ１７、ベアリング１８及びゴムブツシユ１９
等を介装して挿通支持される。
車体フレームのクロスメンバに設けられる後輪用
ロアアームブラケツト１５に固設一体化された支
持部材であるシヤフトカラー１６内に後述するホ
ルダ１７、ベアリング１８及びゴムブツシユ１９
等を介装して挿通支持される。
即ちシヤフトカラー１６はビーム材である後部
クロスメンバ２０の中央下部に固設した後輪用ロ
アアームブラケツト１５に抱持される如くして固
定され、シヤフト部材１２をベアリング１８，１
８の介装により回転自在に支持するシヤフトホル
ダ１７外周と当該シヤフトカラー１６内周との間
には前後に２個のゴムブツシユ１９，１９が介装
されている。これを第６図に示した。
クロスメンバ２０の中央下部に固設した後輪用ロ
アアームブラケツト１５に抱持される如くして固
定され、シヤフト部材１２をベアリング１８，１
８の介装により回転自在に支持するシヤフトホル
ダ１７外周と当該シヤフトカラー１６内周との間
には前後に２個のゴムブツシユ１９，１９が介装
されている。これを第６図に示した。
尚第５図と第６図とではシヤフトカラー１６の
断面を示した方向が左右逆である。
断面を示した方向が左右逆である。
斯くして軸支されるシヤフト部材１２に設けた
前記クランク部１３のクランクピン１４には正面
略逆Ｔ型のジヨイント部材２１がその上部２２で
もつて遊嵌され、これ２１の左右両側下部を構成
する突部２３，２３の上面部２３ａ，２３ａに後
輪転舵用タイロツド２４，２４が左右夫々ボール
ジヨイント２５，２５されている。
前記クランク部１３のクランクピン１４には正面
略逆Ｔ型のジヨイント部材２１がその上部２２で
もつて遊嵌され、これ２１の左右両側下部を構成
する突部２３，２３の上面部２３ａ，２３ａに後
輪転舵用タイロツド２４，２４が左右夫々ボール
ジヨイント２５，２５されている。
以上の如く、後輪転舵機構はシヤフト部材１２
から後輪転舵用タイロツド２４，２４までの部材
により構成される。
から後輪転舵用タイロツド２４，２４までの部材
により構成される。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイ
ント部材２１より後方部位にはリンクブラケツト
２６が垂下固設され、これ２６にリンク部材２７
が枢支吊下されている。リンク部材２７の下部に
はアーム部材２８が枢着され、該アーム部材２８
は車体中心線を越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材２１の左右両突部２３，
２３の後面部２３ｂ，２３ｂにアーム部材２８の
先部２８ａが２本のボルト２９，２９で結着され
る。これによりジヨイント部材２１がクランクピ
ン１４のクランク動に伴つて上下及び左右方向の
運動の合成揺動を行うこととなる。
ント部材２１より後方部位にはリンクブラケツト
２６が垂下固設され、これ２６にリンク部材２７
が枢支吊下されている。リンク部材２７の下部に
はアーム部材２８が枢着され、該アーム部材２８
は車体中心線を越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材２１の左右両突部２３，
２３の後面部２３ｂ，２３ｂにアーム部材２８の
先部２８ａが２本のボルト２９，２９で結着され
る。これによりジヨイント部材２１がクランクピ
ン１４のクランク動に伴つて上下及び左右方向の
運動の合成揺動を行うこととなる。
尚図中３０は後輪転舵用タイロツド２４の外端
部に連結したナツクルアーム、３１は後輪用ロア
アームである。
部に連結したナツクルアーム、３１は後輪用ロア
アームである。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の直進時である操舵輪１のニユートラ
ル位置の時にはクランク部１３はクランクピン１
４を例えば下方にして垂直状態にある。
ル位置の時にはクランク部１３はクランクピン１
４を例えば下方にして垂直状態にある。
而して操舵輪１を例えば右に操舵すると前輪３
は同じく右に転舵されるとともに、ステアリング
ギヤ２から導出したピニオンシヤフト７及びリン
ケージシヤフト９から成るリンケージ部材６を介
してシヤフト部材１２が車両後方から見て右廻り
（時計廻り）に回動する。これによりクランク部
１３のクランクピン１４が同じく右方向に回動
し、該ピン１４に遊嵌したジヨイント部材２１は
先ず左方へ揺動する。従つて正面略逆Ｔ型を成す
ジヨイント部材２１の左右両突部２３，２３に連
結したタイロツド２４，２４がが左動し、ナツク
ルアーム３０，３０が右廻りに回動して後輪１１
が前輪３とともに右に転舵される。
は同じく右に転舵されるとともに、ステアリング
ギヤ２から導出したピニオンシヤフト７及びリン
ケージシヤフト９から成るリンケージ部材６を介
してシヤフト部材１２が車両後方から見て右廻り
（時計廻り）に回動する。これによりクランク部
１３のクランクピン１４が同じく右方向に回動
し、該ピン１４に遊嵌したジヨイント部材２１は
先ず左方へ揺動する。従つて正面略逆Ｔ型を成す
ジヨイント部材２１の左右両突部２３，２３に連
結したタイロツド２４，２４がが左動し、ナツク
ルアーム３０，３０が右廻りに回動して後輪１１
が前輪３とともに右に転舵される。
クランクピン１４が左方へ水平状態となつた時
が後輪１１の右の転舵量が最大となり、以後ピン
１４が上方に垂直状態となるまでジヨイント部材
２１の右方への揺動により後輪１１の右の転舵量
が漸減されて零となる。
が後輪１１の右の転舵量が最大となり、以後ピン
１４が上方に垂直状態となるまでジヨイント部材
２１の右方への揺動により後輪１１の右の転舵量
が漸減されて零となる。
更にピン１４が右廻りにクランク動するとジヨ
イント部材２１がニユートラル位置から更に右方
へ揺動し、該ピン１４が右方へ水平状態となるま
で今度は後輪１１が前輪３と逆方向の左へ漸増す
る転舵量をもつて転舵される。
イント部材２１がニユートラル位置から更に右方
へ揺動し、該ピン１４が右方へ水平状態となるま
で今度は後輪１１が前輪３と逆方向の左へ漸増す
る転舵量をもつて転舵される。
そして左の転舵量が最大となつた上記状態を越
えて再びピン１４が下方に垂直状態となるまでジ
ヨイント部材２１の左方への揺動により後輪１１
の左の転舵量が漸減されて零となる。左の操舵も
同様になされる。
えて再びピン１４が下方に垂直状態となるまでジ
ヨイント部材２１の左方への揺動により後輪１１
の左の転舵量が漸減されて零となる。左の操舵も
同様になされる。
斯くして操舵輪１の小操舵角操作（クランクピ
ン１４のニユートラル位置を0゜として180゜まで）
で後輪１１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作
（同180゜から360゜まで）では逆方向へ転舵、若し
くは後者の場合後輪１１の転舵角を零に戻すこと
ができる舵角関数発生機構が構成された。
ン１４のニユートラル位置を0゜として180゜まで）
で後輪１１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作
（同180゜から360゜まで）では逆方向へ転舵、若し
くは後者の場合後輪１１の転舵角を零に戻すこと
ができる舵角関数発生機構が構成された。
本発明では以上の如く後輪転舵機構に転舵を入
力するシヤフト部材１２を軸支するシヤフトカラ
ー１６を剛性が高いビーム材である後部クロスメ
ンバ２０に設けた後輪用ロアアームブラケツト１
５に固定したため、充分なる強度、剛性でもつて
シヤフト部材１２を支承することができ、以つて
後輪転舵における所定転舵角の精度を優れたもの
にすることができる。
力するシヤフト部材１２を軸支するシヤフトカラ
ー１６を剛性が高いビーム材である後部クロスメ
ンバ２０に設けた後輪用ロアアームブラケツト１
５に固定したため、充分なる強度、剛性でもつて
シヤフト部材１２を支承することができ、以つて
後輪転舵における所定転舵角の精度を優れたもの
にすることができる。
又実施例ではシヤフト部材１２を車体にゴムマ
ウントしたが、この場合ゴムブツシユ１９，１９
はシヤフト部材１２のラジアス方向の変位を防止
するためにある程度の剛性を備えた方が良い。こ
れは振動遮断には望ましいことではないが、シヤ
フト部材１２を軸支するシヤフトカラー１６は車
体中心線上に、且つ後輪１１，１１の軸線近傍に
配設され、斯る部分は車体の剛性が高いため、振
動遮断上の面でも好都合である。
ウントしたが、この場合ゴムブツシユ１９，１９
はシヤフト部材１２のラジアス方向の変位を防止
するためにある程度の剛性を備えた方が良い。こ
れは振動遮断には望ましいことではないが、シヤ
フト部材１２を軸支するシヤフトカラー１６は車
体中心線上に、且つ後輪１１，１１の軸線近傍に
配設され、斯る部分は車体の剛性が高いため、振
動遮断上の面でも好都合である。
以上で明らかな如く本発明によれば、シヤフト
部材の支持部材を後輪用ロアアームブラケツトに
固定したため、その高い剛性を備えた支持部分に
より後輪転舵の精度を優れたものとして保障する
ことができる。
部材の支持部材を後輪用ロアアームブラケツトに
固定したため、その高い剛性を備えた支持部分に
より後輪転舵の精度を優れたものとして保障する
ことができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明の操舵装置を装備した車両の説明的平面
図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４
図は後輪転舵機構の基本構成を示す拡大斜視図、
第５図は支持部材取付部分の縦断側面図、第６図
はシヤフト部材組付部分の一部破断側面図であ
る。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、
１２はシヤフト部材、１３はクランク部、１４は
クランクピン、１５は後輪用ロアアームブラケツ
ト、１６は支持部材、３１は後輪用ロアアームで
ある。
は本発明の操舵装置を装備した車両の説明的平面
図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４
図は後輪転舵機構の基本構成を示す拡大斜視図、
第５図は支持部材取付部分の縦断側面図、第６図
はシヤフト部材組付部分の一部破断側面図であ
る。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、
１２はシヤフト部材、１３はクランク部、１４は
クランクピン、１５は後輪用ロアアームブラケツ
ト、１６は支持部材、３１は後輪用ロアアームで
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、 前記後輪を転舵する後輪転舵用タイロツドを備
えた後輪転舵機構のシヤフト部材は前記操舵輪と
連動して回動し、 前記シヤフト部材を回転自在に軸支する支持部
材を車体の後輪用ロアアームブラケツトに固定し
たことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094357A JPS58211971A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094357A JPS58211971A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211971A JPS58211971A (ja) | 1983-12-09 |
| JPH0356945B2 true JPH0356945B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=14108034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57094357A Granted JPS58211971A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211971A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0244617Y2 (ja) * | 1984-10-09 | 1990-11-27 |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP57094357A patent/JPS58211971A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211971A (ja) | 1983-12-09 |
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