JPS58211971A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS58211971A JPS58211971A JP57094357A JP9435782A JPS58211971A JP S58211971 A JPS58211971 A JP S58211971A JP 57094357 A JP57094357 A JP 57094357A JP 9435782 A JP9435782 A JP 9435782A JP S58211971 A JPS58211971 A JP S58211971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- rear wheel
- shaft member
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにした車両の
操舵装置の改良に関する。
操舵装置の改良に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪と全転舵
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装置
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージシャフト等のリンケージ部材で接続し、操舵輪
の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵
角を零に換すような舵角関数発生機構を構成している。
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装置
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージシャフト等のリンケージ部材で接続し、操舵輪
の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵
角を零に換すような舵角関数発生機構を構成している。
ところで上記リンケージ部材に接続されて回動し、後部
に設けたクランク部のクランク動で後輪転舵機構に転舵
を入力する７ヤ７ト部材は、支持部材を介してできるだ
け車体の剛性が高い部分に配設することが後輪転舵の精
度等の面で望才しい。
に設けたクランク部のクランク動で後輪転舵機構に転舵
を入力する７ヤ７ト部材は、支持部材を介してできるだ
け車体の剛性が高い部分に配設することが後輪転舵の精
度等の面で望才しい。
本発明は斯る要望に鑑みて成されたもので、その目的と
する処は、上記シャフト部材を回転自在に軸支する支持
部材を車体フレームのクロスメンバに設けられる剛性の
高い後輪用ロアアームブラケットに固定し、シャフト部
材の配設部分における強度全確保するとともに、特に上
記ブラケットの高い剛性でもってシャフト部材を支承す
るために後輪転舵における精度を保障することができる
車両の操舵装置を提供するにある。
する処は、上記シャフト部材を回転自在に軸支する支持
部材を車体フレームのクロスメンバに設けられる剛性の
高い後輪用ロアアームブラケットに固定し、シャフト部
材の配設部分における強度全確保するとともに、特に上
記ブラケットの高い剛性でもってシャフト部材を支承す
るために後輪転舵における精度を保障することができる
車両の操舵装置を提供するにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。尚第１図は前輪と後輪とを転舵す・ることかでき
る操舵装置を装備した４輪車両の説明的平面図、第２図
及び第３図は同側面図及び背面図、第４図は後輪転舵機
構の基本構成を示す拡大斜視図である。
する。尚第１図は前輪と後輪とを転舵す・ることかでき
る操舵装置を装備した４輪車両の説明的平面図、第２図
及び第３図は同側面図及び背面図、第４図は後輪転舵機
構の基本構成を示す拡大斜視図である。
ハンドルであ不換舵輪１の操舵回動はパワーステアリン
グを付設したラックアンドピニオン型（７）ステアリン
グギヤ２全介して前輪３．３の転舵用タイロッド４，４
の左右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結し
たナックルアーム５，５の回動でもって前輪６．６の転
舵がなされる。
グを付設したラックアンドピニオン型（７）ステアリン
グギヤ２全介して前輪３．３の転舵用タイロッド４，４
の左右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結し
たナックルアーム５，５の回動でもって前輪６．６の転
舵がなされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部材６を接
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方よ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１ｉ、ｉｉの転舵機構の入力軸であるシャフ
ト部材１２が接続されている。
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方よ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１ｉ、ｉｉの転舵機構の入力軸であるシャフ
ト部材１２が接続されている。
ンヤフト部材１２は車体中心線上に、且つ後輪ｉｉ、ｉ
ｉの軸線にねじれの関係で直交する如くして後部が下が
った状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が
設けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成され
ている。
ｉの軸線にねじれの関係で直交する如くして後部が下が
った状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が
設けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成され
ている。
斯るシャフト部材１２は第５図に示す如くして車体フレ
ームのクロスメンバに設けられる後輪用ロアアームブラ
ケット１５に固設一体化された支持部材であるシャフト
カラー１６内に後述するホルダ１７、ベアリング１８及
びゴムブツシュ１９等全介装して挿通支持される。
ームのクロスメンバに設けられる後輪用ロアアームブラ
ケット１５に固設一体化された支持部材であるシャフト
カラー１６内に後述するホルダ１７、ベアリング１８及
びゴムブツシュ１９等全介装して挿通支持される。
即ちシャフトカラー１６Ｉｌ−ｔビーム材である後部ク
ロスメンバ２０の中央下部に固設した後輪用ロアアーム
ブラケット１５に抱持される如くして固定され、シャフ
ト部材１２をベアリング１８゜１８の介装により回転自
在に支持するシャフトホルダ１７外周と当該シャフトカ
ラ−１６内周との間には前後に２個のゴムブツシュ１９
．１９が介装されている。これを第６図に示した。
ロスメンバ２０の中央下部に固設した後輪用ロアアーム
ブラケット１５に抱持される如くして固定され、シャフ
ト部材１２をベアリング１８゜１８の介装により回転自
在に支持するシャフトホルダ１７外周と当該シャフトカ
ラ−１６内周との間には前後に２個のゴムブツシュ１９
．１９が介装されている。これを第６図に示した。
尚第５図と第６図とではシャフトカラー１６の断面を示
した方向が左右逆である。
した方向が左右逆である。
斯くして軸支されるシャフト部材１２に設けた前記クラ
ンク部１６のクランク・ピン１４には正面略逆Ｔ型のジ
ヨイント部材２１がその上部２２でもって遊嵌され、こ
れ２１の左右両側下部を構成する突部２３．２３の上面
部２３ａ、２３ａに後輪転舵用タイロッド２４．２４が
左右夫々ボールジヨイント２５．２５されている。
ンク部１６のクランク・ピン１４には正面略逆Ｔ型のジ
ヨイント部材２１がその上部２２でもって遊嵌され、こ
れ２１の左右両側下部を構成する突部２３．２３の上面
部２３ａ、２３ａに後輪転舵用タイロッド２４．２４が
左右夫々ボールジヨイント２５．２５されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部利
２１よシ後方部位にはリンクブラケット２６が垂下固設
され、これ２６にリンク部材２７が枢支吊下されている
。リンク部材２７の下部にはアーム部材２８が枢着され
、該アーム部材２８に車体中心線を越えて充分に長く形
成されておシ、上記ジヨイント部材２１の左右側突部２
３．２３の後面部２３ｂ、２３ｂにアーム部材２８の先
部２８ａが２本のボルト２９．２９で結着される。
２１よシ後方部位にはリンクブラケット２６が垂下固設
され、これ２６にリンク部材２７が枢支吊下されている
。リンク部材２７の下部にはアーム部材２８が枢着され
、該アーム部材２８に車体中心線を越えて充分に長く形
成されておシ、上記ジヨイント部材２１の左右側突部２
３．２３の後面部２３ｂ、２３ｂにアーム部材２８の先
部２８ａが２本のボルト２９．２９で結着される。
これによりジヨイント部材２１がクランクピン１４のク
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
尚図中３０は後輪転舵用タイロッド２４の外端部に連結
したナックルアーム、６１．は後輪用ロアアームである
。
したナックルアーム、６１．は後輪用ロアアームである
。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の直進時である操舵輪１のニュートラル位置の
時にはクランク部１６はクランクピン１４を例えば下方
にして垂直状態にある。
時にはクランク部１６はクランクピン１４を例えば下方
にして垂直状態にある。
而して操舵輪１を例えば右に操舵すると前輪６は同じく
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ２から導出
したピニオンシャフト７及びリンケージシャフト９から
成るリンケージ部材６を介してシャフト部材１２が車両
後方から見て右廻り（時計廻り）に回動する。これによ
りクランク部１３のクランクピン１４が同じく右方向に
回動し、該ピン１４に遊嵌したジヨイント部材２１１１
−１ｔ先ず左方へ揺動する。従って正面略逆Ｔ型を成す
ジヨイント部材２１の左右側突部２６．２３に連結した
タイロッド２４．２４が左動し、ナックルアーム３０，
３０が右廻りに回動して後輪１１が前輪６とともに右に
転舵される。
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ２から導出
したピニオンシャフト７及びリンケージシャフト９から
成るリンケージ部材６を介してシャフト部材１２が車両
後方から見て右廻り（時計廻り）に回動する。これによ
りクランク部１３のクランクピン１４が同じく右方向に
回動し、該ピン１４に遊嵌したジヨイント部材２１１１
−１ｔ先ず左方へ揺動する。従って正面略逆Ｔ型を成す
ジヨイント部材２１の左右側突部２６．２３に連結した
タイロッド２４．２４が左動し、ナックルアーム３０，
３０が右廻りに回動して後輪１１が前輪６とともに右に
転舵される。
クランクピン１４が左方へ水平状態となった時が後輪１
１の右の転舵量が最大となり、以後ピン１４が上方に垂
直状態となるまでジヨイント部材２１の右方への揺動に
より後輪１１の右の転舵量が漸減されて零となる。
１の右の転舵量が最大となり、以後ピン１４が上方に垂
直状態となるまでジヨイント部材２１の右方への揺動に
より後輪１１の右の転舵量が漸減されて零となる。
更にピン１４が右廻りにクランク動するとジヨイント部
材２１がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン１４が右方へ水平状態となるまで今度は後輪１１が前
輪６と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵される
。
材２１がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン１４が右方へ水平状態となるまで今度は後輪１１が前
輪６と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵される
。
そして左の転舵量が最大となった上記状態を越えて再び
ピン１４が下方に垂直状態となる捷でジヨイント部材２
１の左方への揺動により後輪１１の左の転舵量が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様になされる。
ピン１４が下方に垂直状態となる捷でジヨイント部材２
１の左方への揺動により後輪１１の左の転舵量が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様になされる。
斯くして操舵輪１の小操舵角操作（クランクピン１４の
ニュートラル位置を０°として１８０°まで）で後輪１
１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作（同１８０°か
ら３６０°まで）では逆方向へ転舵、若しくは後者の場
合後輪１１の転舵角を零に戻すことができる舵角関数発
生機構が構成された。
ニュートラル位置を０°として１８０°まで）で後輪１
１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作（同１８０°か
ら３６０°まで）では逆方向へ転舵、若しくは後者の場
合後輪１１の転舵角を零に戻すことができる舵角関数発
生機構が構成された。
本発明では以上の如く後輪転舵機構に転舵を入力するシ
ャフト部材１２を軸支するシャフトカラー１６を剛性が
高いビーム材である後部クロスメンバ２０に設けた後輪
用ロアアームブラケット１５に固定したため、充分なる
強度、剛性でもってシャフト部材１２を支承することが
でき、以って後輪転舵における所定転舵角の精度を優れ
たものにすることができる。
ャフト部材１２を軸支するシャフトカラー１６を剛性が
高いビーム材である後部クロスメンバ２０に設けた後輪
用ロアアームブラケット１５に固定したため、充分なる
強度、剛性でもってシャフト部材１２を支承することが
でき、以って後輪転舵における所定転舵角の精度を優れ
たものにすることができる。
又実施例ではシャフト部材１２を車体にゴムマウントし
たが、この場合ゴムブツシュ１９．１９はシャフト部材
１２のラジアス方向の変位を防止するためにある程度の
剛性を備えた方が良い。これは振動遮断には望ましいこ
とではないが、シャフト部材１２を軸支するシャフトカ
ラー１６は車体中心線上に、且つ後輪１１．１１の軸線
近傍に配設され、斯る部分は車体の剛性が高いため、振
動遮断上の面でも好都合である。
たが、この場合ゴムブツシュ１９．１９はシャフト部材
１２のラジアス方向の変位を防止するためにある程度の
剛性を備えた方が良い。これは振動遮断には望ましいこ
とではないが、シャフト部材１２を軸支するシャフトカ
ラー１６は車体中心線上に、且つ後輪１１．１１の軸線
近傍に配設され、斯る部分は車体の剛性が高いため、振
動遮断上の面でも好都合である。
以上で明らかな如く本発明によれば、シャフト部材の支
持部材を後輪用ロアアームブラケットに固定したため、
その高い剛性を備えた支持部分により後輪転舵の精度を
優れたものとして保障することができる。
持部材を後輪用ロアアームブラケットに固定したため、
その高い剛性を備えた支持部分により後輪転舵の精度を
優れたものとして保障することができる。
図面は本発萌の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の操舵装置を装備した車両の説明的平面図、第２図は同
側面図、第３図は同背面図、第４図は後輪転舵機構の基
本構成を示す拡大斜視図、第５図は支持部材取付部分の
縦断側面図、第６図は７ヤフト部材組付部分の一部破断
側匝である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１１は後輪、１２はシ
ャフト部材、１３はクランク部、１４はクランクピン、
１５は後輪用ロアアームブラケッ１−，１６は支持部材
、３１は後輪用ロアアームである。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人弁理士下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦 同 弁理士 小 山 有
の操舵装置を装備した車両の説明的平面図、第２図は同
側面図、第３図は同背面図、第４図は後輪転舵機構の基
本構成を示す拡大斜視図、第５図は支持部材取付部分の
縦断側面図、第６図は７ヤフト部材組付部分の一部破断
側匝である。 尚図面中１は操舵輪、６は前輪、１１は後輪、１２はシ
ャフト部材、１３はクランク部、１４はクランクピン、
１５は後輪用ロアアームブラケッ１−，１６は支持部材
、３１は後輪用ロアアームである。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人弁理士下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦 同 弁理士 小 山 有
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、上記操舵輪と連動し
て回動し、後部に設けたクランク部のクランク動で後輪
転舵機構に転舵を入力するシャフト部材を回転自在に軸
支する支持部材を車体の後輪用ロアアームブラケットに
固定したこと全特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094357A JPS58211971A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094357A JPS58211971A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211971A true JPS58211971A (ja) | 1983-12-09 |
| JPH0356945B2 JPH0356945B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=14108034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57094357A Granted JPS58211971A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211971A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167279U (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-08 |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP57094357A patent/JPS58211971A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167279U (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-08 | ||
| JPH0244617Y2 (ja) * | 1984-10-09 | 1990-11-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0356945B2 (ja) | 1991-08-29 |
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