JPS6251188B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6251188B2
JPS6251188B2 JP9435582A JP9435582A JPS6251188B2 JP S6251188 B2 JPS6251188 B2 JP S6251188B2 JP 9435582 A JP9435582 A JP 9435582A JP 9435582 A JP9435582 A JP 9435582A JP S6251188 B2 JPS6251188 B2 JP S6251188B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
vehicle
joint member
rear wheel
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP9435582A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58211969A (ja
Inventor
Shoichi Sano
Osamu Furukawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP57094355A priority Critical patent/JPS58211969A/ja
Priority to AU86573/82A priority patent/AU541342B2/en
Priority to GB08223175A priority patent/GB2107264B/en
Priority to US06/407,421 priority patent/US4522416A/en
Priority to FR8214041A priority patent/FR2511329A1/fr
Priority to CA000409347A priority patent/CA1194902A/en
Priority to DE3230256A priority patent/DE3230256C2/de
Priority to KR1019830001551A priority patent/KR840005040A/ko
Publication of JPS58211969A publication Critical patent/JPS58211969A/ja
Publication of JPS6251188B2 publication Critical patent/JPS6251188B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1527Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにし
た車両の操舵装置の改良に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪
とを転舵できるようにした車両の操舵装置を提供
した。斯る装置は基本的には、前輪の転舵機構と
後輪の転舵機構とをリンケージシヤフト等のリン
ケージ部材で接続し、操舵輪の小操舵角操作で後
輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方向
へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を零
に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
ところでこの種車両にあつては後輪が独立懸架
され、後輪懸架機構を構成するロアアームは懸架
特性により長くする場合があり、この場合左右の
ロアアームの軸受が車体中心線付近に配置され、
従つて左右の後輪転舵用のタイロツドも車体中心
線近傍に対向配置されることとなり、為に後輪転
舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の面から
も上下方向のコンパクト化が望まれる。
又斯る操舵装置を実用に供する場合、上記コン
パクト化を図りつつも、後輪転舵機構が後輪転舵
用タイロツドに干渉しないように構成しなければ
ならない。
本発明は以上を実現すべく成されたもので、そ
の目的とする処は、前輪転舵機構にリンケージ部
材を介して接続される後輪転舵機構のシヤフト部
材に設けたクランク部のクランクピンにジヨイン
ト部材を遊合し、該ジヨイント部材に左右の後輪
転舵用タイロツドを連結するとともに、アーム部
材を結着し、一方クランクピンの軸方向と直交す
る平面であつてジヨイント部材とタイロツドの連
結部を通る平面に対して前後いずれかにオフセツ
トして車体から吊下したリンク部材に上記アーム
部材を枢支し、斯くして後輪転舵機構の各構成部
材を上下方向にスペースを取ることなくコンパク
トに配設することができ、しかもタイロツドとア
ーム部材が干渉することがないために頗る好都合
なる車両の操舵装置を提供するにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。尚第1図は本発明の操舵装置を装
備した4輪車両の説明的平面図、第2図及び第3
図は同側面図及び背面図、第4図は本発明に係る
要部の基本構成を示す拡大斜視図である。
ハンドルである操舵輪1の操舵回動はパワース
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ2を介して前輪3,3の転舵用
タイロツド4,4の左右動に変換され、タイロツ
ド4,4の外端に連結したナツクルアーム5,5
の回動でもつて前輪3,3の転舵がなされる。
ステアリングギヤ2の略中央部にリンケージ部
材6を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト7にユニバーサルジヨイント8を介してリ
ンケージシヤフト9を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント10を介して後輪11,1
1の転舵機構を構成するシヤフト部材12が接続
されている。
シヤフト部材12は車体中心線上に、且つ後部
が下がつた状態で配設され、その後端部にはクラ
ンク部13が設けられ、そのクランクピン14は
後方に突出形成されている。斯るシヤフト部材1
2は車体フレームのクロスメンバに設けられる後
輪用ロアアームブラケツト15に固設一体化され
たシヤフトカラー16内に挿通支持される。
そしてクランクピン14には正面略逆T型のジ
ヨイント部材17がその上部18でもつて遊嵌さ
れ、これ17の左右両側下部を構成する突部1
9,19の上面部19a,19aに後輪転舵用タ
イロツド20,20がボールジヨイント21,2
1されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイ
ント部材17より後方部位にはリンクブラケツト
22が垂下固設され、これ22にリンク部材23
が枢支吊下されている。リンク部材23の下部に
はアーム部材24が枢着され、該アーム部材24
は車体中心線を越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材17の左右両突部19,
19の後面部19b,19bにアーム部材24の
先部24aが2本のボルト25,25で結着され
る。これによりジヨイント部材17がクランクピ
ン14のクランク動に伴つて上下及び左右方向の
運動の合成揺動を行うこととなる。
詳細には第5図に示す如く後部が下がつた状態
で車体に配設されたシヤフト部材12に設けたク
ランク部13のクランクピン14の軸線cと直交
する平面であつて、且つジヨイント部材17と左
右の後輪転舵用タイロツド20,20との連結部
たるボールジヨイント21,21の芯O,Oを通
る平面Pから後方にオフセツトdした平面Pにリ
ンク部材23が上記の如く車体から吊下されてい
る。斯るリンク部材23に枢支されるアーム部材
24はジヨイント部材17との結着部から後方に
折曲した中間部24bを形成し、タイロツド20
とは離間してその全長に亘つて後方に配設される
こととなり、為に該アーム部材24はタイロツド
20と干渉しない。
尚図中26は後輪転舵用タイロツド20の外端
に連結したナツクルアーム、27は後輪用ロアア
ームである。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の直進時である操舵輪1のニユートラ
ル位置の時にはクランク部13はクランクピン1
4を例えば下方にして垂直状態にある。
而して操舵輪1を例えば右に操舵すると前輪3
は同じく右に転舵されるとともに、ステアリング
ギヤ2から導出したピニオンシヤフト7及びリン
ケージシヤフト9から成るリンケージ部材6を介
してシヤフト部材12が車両後方から見て右廻り
(時計廻り)に回動する。これによりクランク部
13のクランクピン14が同じく右廻りに回動
し、該ピン14に遊嵌したジヨイント部材17は
先ず左方へ揺動する。従つて正面略逆T型を成す
ジヨイント部材17の左右両突部19,19に連
結したタイロツド20,20が左動し、ナツクル
アーム26,26が右廻りに回動して後輪11が
前輪3とともに右に転舵される。
クランクピン14が左方へ水平状態となつた時
が後輪11の右の転舵量が最大となり、以後ピン
14が上方に垂直状態となるまでジヨイント部材
17の右方への揺動により後輪11の右の転舵量
が漸減されて零となる。
更にピン14が右廻りにクランク動するとジヨ
イント部材17がニユートラル位置から更に右方
へ揺動し、該ピン14が右方へ水平状態となるま
で今度は後輪11が前輪3と逆方向の左へ漸増す
る転舵量をもつて転舵される。
そして左の転舵量が最大となつた上記状態を越
えて再びピン14が下方に垂直状態となるまでジ
ヨイント部材17の左方への揺動により後輪11
の左の転舵量が漸減されて零となる。左の操舵も
同様になされる。
斯くして操舵輪1の小操舵角操作(クランクピ
ン14のニユートラル位置を0゜として180゜ま
で)で後輪11を前輪3と同方向へ、又大操舵角
操作(同180゜から360゜まで)では逆方向へ転
舵、若しくは後者の場合後輪11の転舵角を零に
戻すことができる舵角関数発生機構が構成され
た。
しかも以上の舵角関数を発生し得る本発明の車
両の操舵装置は、クランクピン14に遊嵌される
ジヨイント部材17を小型部品である正面略逆T
型とし、且つこれ17を上部18でもつてピン1
4に遊嵌するとともに、ジヨイント部材17の左
右両側下部を構成する突部19,19の上面部1
9a,19aに後輪転舵用タイロツド20,20
を夫々連結し、更に該突部19,19の後面部1
9b,19bにアーム部材24を結着し、又該ア
ーム部材24を車両のフロアパネルの一側方でジ
ヨイント部材17の後方部位に偏して吊下したリ
ンク部材23に枢支せしめて構成した。
従つて後輪懸架機構を構成するロアアーム27
を懸架特性によつて長くし、為に左右のロアアー
ム27,27の軸受を車体中心線付近に配置し、
これに従つて後輪転舵用のタイロツド20,20
も車体中心線近傍にコンパクト化して対向配置す
ることができ、特に車体構造上の面からも頗る望
ましいとされる上下方向のコンパクト化が達成さ
れる。
そしてリンク部材23をタイロツド20,20
とジヨイント部材17の連結部O,Oを通りクラ
ンクピン14の軸方向cと直交する平面Pに対し
て後方にオフセツトdした平面pに吊下し、斯る
リンク部材23にジヨイント部材17と一体化し
てこれ17の揺動を保障するアーム部材24を枢
支したため、該アーム部材24は後輪転舵用タイ
ロツド20から後方にその全長に亘つて離間する
こととなり、従つて後輪転舵機構のコンパクト化
を企図しつつアーム部材24とタイロツド20と
の干渉を確実に防止することができる。
尚図示しなかつたがリンク部材23はブラケツ
ト22とアーム部材24との夫々の枢着部にゴム
ブツシユを介装して各組付けられ、他方シヤフト
部材12もゴムマウントされるため、防振効果が
高い。
又本発明に係るジヨイント部材17を正面略逆
T型の小型部品で構成し、且つジヨイント部材1
7の揺動を保障するアーム部材24を上記の如く
オフセツトしたリンク部材23に枢支したため、
大きな強度を必要とするジヨイント部材17の小
型化を確実に達成し得るとともに、大きな部品で
あるアーム部材24には大荷重が作用せず、為に
強度を持たせることなくその薄肉化を達成し得、
以つて装置全体としての軽量化をも実現できる。
ところで実施例ではリンク部材23のオフセツ
トdを後方としたが、これに代え前方にオフセツ
トすることも可能である。
以上の説明から明らかな如く本発明によれば、
後輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペース
を取らずにコンパクト化して配設することがで
き、しかも後輪転舵用タイロツドとは干渉するこ
とがない等の利点を有する車両の操舵装置を提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は本発明の操舵装置を装備した車両の説明的平面
図、第2図は同側面図、第3図は同背面図、第4
図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜視
図、第5図はリンク部材のオフセツト状態を示し
た説明的平面図である。 尚図面中1は操舵輪、3は前輪、11は後輪、
12はシヤフト部材、13はクランク部、14は
クランクピン、17はジヨイント部材、20は後
輪転舵用タイロツド、23はリンク部材、24は
アーム部材、dはオフセツトである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
    転舵するようにした車両の操舵装置において、上
    記操舵輪と連動して回動するシヤフト部材に設け
    たクランク部のクランクピンに遊嵌され、且つ左
    右の後輪転舵用タイロツドを連結するジヨイント
    部材にアーム部材を結着するとともに、該アーム
    部材をタイロツドとジヨイント部材の連結部を通
    りクランクピンの軸方向と直交する平面に対して
    前後いずれかにオフセツトして車体から吊下した
    リンク部材に枢支したことを特徴とする車両の操
    舵装置。
JP57094355A 1981-08-13 1982-06-02 車両の操舵装置 Granted JPS58211969A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57094355A JPS58211969A (ja) 1982-06-02 1982-06-02 車両の操舵装置
AU86573/82A AU541342B2 (en) 1981-08-13 1982-07-29 Vehicular steering system
GB08223175A GB2107264B (en) 1981-08-13 1982-08-11 Vehicle steering mechanisms
US06/407,421 US4522416A (en) 1981-08-13 1982-08-12 Vehicular steering system
FR8214041A FR2511329A1 (fr) 1981-08-13 1982-08-12 Systeme de direction permettant de braquer les roues avant et les roues arriere d'un vehicule
CA000409347A CA1194902A (en) 1981-08-13 1982-08-12 Vehicular steering system
DE3230256A DE3230256C2 (de) 1981-08-13 1982-08-13 Vorrichtung zum Lenken eines mindestens ein Vorderrad und mindestens ein Hinterrad aufweisenden Fahrzeugs
KR1019830001551A KR840005040A (ko) 1982-06-02 1983-04-14 차량의 조타장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57094355A JPS58211969A (ja) 1982-06-02 1982-06-02 車両の操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58211969A JPS58211969A (ja) 1983-12-09
JPS6251188B2 true JPS6251188B2 (ja) 1987-10-28

Family

ID=14107976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57094355A Granted JPS58211969A (ja) 1981-08-13 1982-06-02 車両の操舵装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS58211969A (ja)
KR (1) KR840005040A (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58211969A (ja) 1983-12-09
KR840005040A (ko) 1984-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63166610A (ja) 操舵輪の懸架装置
JPH0522405Y2 (ja)
JPS6251188B2 (ja)
JPH0353144B2 (ja)
JPH0353146B2 (ja)
JPS62134309A (ja) トレ−リングア−ム型リヤサスペンシヨン
JPH0533163B2 (ja)
JPH0650279Y2 (ja) ステアリングギヤボックスの取付構造
JPH0723285Y2 (ja) 前輪懸架装置
JPS6251187B2 (ja)
JPH0353147B2 (ja)
JPH0353145B2 (ja)
JPH0356945B2 (ja)
JPH0655918A (ja) 操舵輪懸架装置
JP2938903B2 (ja) 自動二輪車の前輪サスペンション
JPH0349789B2 (ja)
JPS6251189B2 (ja)
JPH03281490A (ja) 自動二輪車用前輪懸架装置のアッパアーム枢支部構造
JPH0329271Y2 (ja)
JPH0615357B2 (ja) 自動二輪車の操舵装置
JPS58214463A (ja) 車両の操舵装置
JPS6317667B2 (ja)
JPS6251186B2 (ja)
GB2123768A (en) Vehicle steering mechanisms
JPH04183619A (ja) 車両の操舵車輪用サスペンション