JPH0353147B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにし
た車両の操舵装置の改良に関する。

本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪
とを転舵できるようにした車両の操舵装置を提供
した。斯る装置は基本的には、前輪の転舵機構と
後輪の転舵機構とをリンケージシヤフト等のリン
ケージ部材で接続し、操舵輪の小操舵角操作で後
輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方向
へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を零
に戻すような舵角関数発生機構を構成している。

ところでこの種車両にあつては後輪が独立懸架
され、後輪懸架機構を構成するロアアームは懸架
特性により長くする場合があり、この場合左右の
ロアアームの軸受が車体中心線付近に配置され、
従つて左右の後輪転舵用のタイロツドも車体中心
線近傍に対向配置されることとなり、為に後輪転
舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の面から
も上下方向のコンパクト化が望まれる。

本発明は斯る要望に応えるべく成されたもの
で、その目的とする処は、前輪転舵機構にリンケ
ージ部材を介して接続される後輪転舵機構のシヤ
フト部材に設けたクランク部のクランクピンにジ
ヨイント部材を遊嵌し、該ジヨイント部材に左右
の後輪転舵用タイロツドを連結するとともに、車
体から吊下したリンク部材に枢支されるアーム部
材で上記ジヨイント部材を結着支持し、斯くして
後輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペース
を取ることなくコンパクトに配設することができ
る車両の操舵装置を提供するにある。

加えて本発明の目的とする処は、前記ジヨイン
ト部材を正面略逆Ｔ型に形成し、該正面略逆Ｔ型
のジヨイント部材の中央上部に前記クランクピン
を遊嵌するとともに、前記左右の後輪転舵用タイ
ロツドを当該ジヨイント部材の左右両側下部を構
成する突部の上面部に夫々連結し、更に該突部の
前・後面部のいずれか一方に前記アーム部材を結
着し、斯る構成によりジヨイント部材の高さの低
減化を達成し、以つて前記コンパクト化を一層促
進することができる車両の操舵装置を提供するに
ある。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。尚第１図は本発明の操舵装置を装
備した４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３
図は同側面図及び背面図、第４図は本発明に係る
要部の基本構成を示す拡大斜視図である。

ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワース
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ２を介して前輪３，３の転舵用
タイロツド４，４の左右動に変換され、タイロツ
ド４，４の外端に連結したナツクルアーム５，５
の回動でもつて前輪３，３の転舵がなされる。

ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部
材６を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト７にユニバーサルジヨイント８を介してリ
ンケージシヤフト９を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント１０を介して後輪１１，１
１の転舵機構を構成するシヤフト部材１２が接続
されている。

シヤフト部材１２は車体中心線上に、且つ後部
が下がつた状態で配設され、その後端部にはクラ
ンク部１３が設けられ、このクランク部１３に立
設してシヤフト部材１２と偏心してなるクランク
ピン１４は後方に突出形成されている。斯るシヤ
フト部材１２は車体フレームのクロスメンバに設
けられる後輪用ロアアームブラケツト１５に固設
一体化されたシヤフトカラー１６内に挿通支持さ
れる。

そしてクランクピン１４には正面略逆Ｔ型のジ
ヨイント部材１７がその上部１８でもつて遊嵌さ
れ、これ１７の左右両側下部を構成する突部１
９，１９の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用タ
イロツド２０，２０がボールジヨイント２１，２
１されている。

一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイ
ント部材１７より後方部位にはリンクブラケツト
２２が垂下固設され、これ２２にリンク部材２３
が枢支吊下されている。リンク部材２３の下部に
はアーム部材２４が枢着され、該アーム部材２４
は車体中心線を越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材１７の左右両突部１９，
１９の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４の
先部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着され
る。これによりジヨイント部材１７がクランクピ
ン１４のクランク動に伴つて上下及び左右方向の
運動の合成揺動を行うこととなる。

以上要部の構成を後方から見て線図的に表した
第５図に示す。

更に前記正面略逆Ｔ型のジヨイント部材１７は
詳しくは第６図に示す如くで、逆Ｔ型の中央起立
部１８たる上部には前後方向に大径孔３０が形成
され、又逆Ｔ型の左右両側下部を構成する突部１
９，１９には上下方向に小径孔３１，３１が形成
されるとともに、該両突部１９，１９の中央寄り
にも前後方向に小径孔３２，３２が形成されてい
る。上記大径孔３０には不図示のベアリングを介
装して前記クランクピン１４が遊嵌され、一方の
小径孔３１には前記ボールジヨイント２１のピン
２１ａを縦挿固着し、又他方の小径孔３２にはボ
ルト２５を螺合して前記アーム部材２４を結着す
る。

尚図中２６は後輪転舵用タイロツド２０の外端
部に連結したナツクルアーム、２７は後輪用ロア
アームである。

次に以上の操舵装置の作用を述べる。

先ず車両の直進時である操舵輪１のニユートラ
ル位置の時にはクランク部１３はクランクピン１
４を例えば下方にして垂直状態にある。

而して操舵輪１を例えば右に操舵すると前輪３
は同じく右に転舵されるとともに、ステアリング
ギヤ２から導出したピニオンシヤフト７及びリン
ケージシヤフト９から成るリンケージ部材６を介
してシヤフト部材１２が車両後方から見て右廻り
（時計廻り）に回動する。これによりクランク部
１３のクランクピン１４が同じく右廻りに回動
し、該ピン１４に遊嵌したジヨイント部材１７は
先ず左方へ揺動する。従つて正面略逆Ｔ型を成す
ジヨイント部材２０の左右両突部１９，１９に連
結したタイロツド２０，２０が左動し、ナツクル
アーム２６，２６が右廻りに回動して後輪１１が
前輪３とともに右に転舵される。

クランクピン１４が左方へ水平状態となつた時
が後輪１１の右の転舵量が最大となり、以後ピン
１４が上方に垂直状態となるまでジヨイント部材
１７の右方への揺動により後輪１１の右の転舵量
が漸減されて零となる。

更にピン１４が右廻りにクランク動するとジヨ
イント部材１７がニュートラル位置から更に右方
へ揺動し、該ピン１４が右方へ水平状態となるま
で今度は後輪１１が前輪３と逆方向の左へ漸増す
る転舵量をもつて転舵される。

そして左の転舵量が最大となつた上記状態を越
えて再びピン１４が下方に垂直状態となるまでジ
ヨイント部材１７の左方への揺動により後輪１１
の左の転舵量が漸減されて零となる。左の操舵も
同様になされる。

斯くして操舵輪１の小操舵角操作（クランクピ
ン１４のニユートラル位置を0゜として180゜まで）
で後輪１１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作
（同180゜から360゜まで）では逆方向へ転舵、若し
くは後者の場合後輪１１の転舵角を零に戻すこと
ができる舵角関数発生機構が構成された。

しかも以上の舵角関数を発生し得る本発明の車
両の操舵装置は、クランク部１３に立設してシヤ
フト部材１２と偏心してなるクランクピン１４に
遊嵌されるジヨイント部材１７を小型部品である
正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１７を上部１８でも
つてピン１４に遊嵌するとともに、ジヨイント部
材１７の左右両側下部を構成する突部１９，１９
の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用タイロツド
２０，２０を夫々連結し、更に該突部１９，１９
の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４を結着
し、又該アーム部材２４を車両のフロアパネルの
一側方でジヨイント部材１７の後方部位に偏して
吊下したリンク部材２３に枢支せしめて構成し
た。

従つて後輪懸架機構を構成するロアアーム２７
を懸架特性によつて長くし、為に左右のロアアー
ム２７，２７の軸受を車体中心線付近に配置し、
これに伴つて後輪転舵用のタイロツド２０，２０
も車体中心線近傍にコンパクト化して対向配置す
ることができ、特に車体構造上の面からも頗る望
ましいとされる上下方向のコンパクト化が達成さ
れる。

加えて上述の如くジヨイント部材１７を正面略
逆Ｔ型に形成し、各構成部材と相組付したため、
大きな強度を必要とするジヨイント部材１７の小
型、且つ軽量化を達成し得、特に当該ジヨイント
部材１７の高さの低減化を確実に実現することが
でき、以つて前記コンパクト化の更なる促進に資
する処大である。

尚以上実施例ではアーム部材２４をジヨイント
部材１７の突部１９の後面部１９ｂに結着した
が、アーム部材２４及びリンク部材２３をジヨイ
ント部材２０より前方部位に配設すれば、アーム
部材２４を突部１９の前面部１９ｃに結着するこ
とも可能である。

ところでジヨイント部材１７の揺動を保障する
アーム部材２４を車体からジヨイント部材１７と
一側方で前後方向に偏して吊下したリンク部材２
３に枢支したため、大きな部品であるアーム部材
２４には大荷重が作用せず、為に強度を持たせる
ことなくその薄肉化を達成し得、以つてジヨイン
ト部材１７の軽量化と併せて装置全体の軽量化に
資することとなる。

又図示しなかつたがシヤフト部材１２は車体に
ゴムマウントされ、車体とリンク部材２３及びこ
れ２３とアーム部材２４との夫々の枢着部にはゴ
ムブツシユが各介装されているため、防振効果に
優れている。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後
輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペースを
取ることなくコンパクト化して配設することがで
き、特にジヨイント部材を正面略逆Ｔ型に形成し
て組付したため、当該ジヨイント部材の高さの低
減化を実現でき、以つて上記コンパクト化に資す
る処頗る大である等の諸特長を有する車両の操舵
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明の操舵装置を装備した車両の説明的平面
図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４
図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜視
図、第５図は同要部を後方から見て線図的に示し
た図、第６図はジヨイント部材の拡大斜視図であ
る。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、
１２はシヤフト部材、１３はクランク部、１４は
クランクピン、１７はジヨイント部材、１８はそ
の上部、１９は同突部、２０は後輪転舵用タイロ
ツド、２３はリンク部材、２４はアーム部材であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
   転舵するようにした車両の操舵装置において、上
   記操舵輪と連動して回動するシヤフト部材に設け
   たクランク部に立設してシヤフト部材と偏心して
   なるクランクピンに正面略逆Ｔ型のジヨイント部
   材をその上部でもつて遊嵌し、該正面略逆Ｔ型の
   ジヨイント部材の左右両側下部を構成する突部の
   上面部に左右夫々の後輪転舵用タイロツドを連結
   するジヨイント部材にアーム部材を結着するとと
   もに、該突部の前・後面部のいずれか一方に車体
   から吊下したリンク部材に枢支されたアーム部材
   を結着したことを特徴とする車両の操舵装置。