JPH0352568Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ホイール式パワーシヨベル、ホイー
ル式シヨベルローダなどの掘削車両における不整
地走行時の乗心地向上及び掘削時の車体安定化の
ための揺動緩衝装置に関するものである。

従来の技術 第１３図〜第１５図に示すように、車体１の前
部には前輪２が装着される前アクスルサポート３
を縦ピン４で水平方向に揺動自在に設けると共
に、前アクスルサポート３と車体１とに亘つて一
対の前操向シリンダ５を枢着連結し、前記車体１
の後部には後アクスルサポート６を屈折ピン７で
水平方向に揺動自在に連結すると共に、後アクス
ルサポート６と車体１とに亘つて一対の後操向シ
リンダ８を枢着連結し、この後アクスルサポート
６に揺動アーム９を揺動ピン１０で上下揺動自在
に取着すると共に、この揺動アーム９の両側と後
アクスルサポート６の両側とに亘つて一対のサス
ペンシヨンシリンダ１１を取付け、さらに揺動ア
ーム９の両側下部を後輪１２を備えた後アクスル
ハウジング１２の両側に固着した揺動緩衝装置が
知られている。

この揺動緩衝装置であればサスペンシヨンシリ
ンダ１１で不整地走行時の乗心地を向上できると
共に、サスペンシヨンシリンダ１１をロツクした
りすることで掘削時に車体を安定化できる。

考案が解決しようとする問題点 屈折ピン７に対して揺動ピン１０が後方に突出
しているので、第１６図に示すように後輪１２が
凸部に乗り上げ時など後輪１２に外部負荷が作用
すると、その外部負荷は揺動アーム９を介して車
体１に伝播するために屈折ピン７や後アクスルサ
ポート６に曲げモーメントが作用し、折損した
り、曲がつたりすることがある。

つまり、車体とアクスルサポートとを上下方向
及び左右方向に揺動自在に連結する連結機構の水
平方向揺動中心と上下方向揺動中心とがずれてい
るから、連結機構に無理な力が作用する。

問題点を解決するための手段及び作用 車体にアクスルサポートを連結機構で上下方向
及び水平方向に揺動自在に設け、この連結機構を
上下方向揺動中心と水平方向揺動中心とが略一致
する構造とすると共に、この連結機構によつてサ
ポートを車体に水平方向に揺動自在に取付け、こ
のサポートと前記アクスルサポートとに亘つてサ
スペンシヨンシリンダを取付けて、輪に外部負荷
が作用しても連結機構に無理な力が作用しないよ
うにしたものである。

実施例 車体２０の前部には前アクスルハウジング２１
が固着された前アクスルサポート２２が屈折ピン
２３で水平方向に揺動自在に連結され、前アクス
ルサポート２２と車体２０とに亘つて前操向シリ
ンダ２４が枢着連結してあり、前アクスルハウジ
ング２１には前輪２５が取着された前アクスル軸
２６が支承してあると共に、前アクスル軸２６は
前推進軸２７で変速機２８に連結してある。

車体２０の後部には連結機構２９を介して後ア
クスルサポート３０が水平方向及び上下方向に揺
動自在に連結され、この後アクスルサポート３０
には後アクスルハウジング３１が固着してあり、
後アクスルハウジング３１内に支承した後アクス
ル軸３２には後輪３３が装着してあると共に、後
アクスル軸３２は後推進軸３４で前記変速機２８
に連結し、後アクスルサポート３０と車体２０と
に亘つて後操向シリンダ３５が枢着連結してあ
る。

前記車体２０の後部には略三角形状の上下突出
板３６，３７が設けられ、後アクスルサポート３
０は底板３０ａと両側板３０ｂ，３０ｂとによつ
て断面上向コ字状で、かつ略山形に折曲し、上下
突出板３６，３７間に配設してある。

前記連結機構２９は、上下突出板３６，３７間
に亘つて嵌合された屈折ピン３８に筒体３９を嵌
合し、この筒体３９の外周面に一対の揺動ピン４
０，４０を直交して固設し、その一対の揺動ピン
４０を、後アクスルサポート３０の両側板３０
ｂ，３０ｂの中央部に形成した半円形凹部４１に
ブツシユ４２と半円形凹部４３を有するキヤツプ
４４とで取付けた構造であつて水平方向揺動中心
と上下方向揺動中心とが略一致していると共に、
その筒体３９の外周面にはサスペンシヨンシリン
ダのサポート４５が揺動ピン４０と水平方向に90
度位相をずらして固着されてサポート４５は車体
２０に対して水平方向に揺動自在となり、このサ
ポート４５の２又部４５ａにはサスペンシヨンシ
リンダ４６が左右揺動自在に取着してあり、その
可動部４６ａは後アクスルサポート３０の底板３
０ａの端部に固着したブラケツト４７にピン４８
で連結してあると共に、後アクスルサポート３０
の底板３０ａの両端部がボルト４９で後アクスル
ハウジング３１に固着してある。

第６図に示すように前記サスペンシヨンシリン
ダ４６の外周面には一対の支軸５０を有するリン
グ５１が固着され、この一対の支軸５０がサポー
ト４５の２又部４５ａにボルト５２とプレート５
６を介して取着した保持体５３の穴５４内にブツ
シユ５５を介して嵌合してサスペンシヨンシリン
ダ４６はサポート４５の２又部４５ａに左右揺動
自在に取着してある。

しかして、後アクスルサポート３０は屈折ピン
３８の回りに水平方向に揺動するから後操向シリ
ンダ３５で操向できると共に、後アクスルサポー
ト３０は揺動ピン４０の回りに上下揺動できるか
ら第７図に示すように、一方の後輪３３が凸部に
乗り上げた時にはサスペンシヨンシリンダ４６が
縮少して後アクスルサポート３０の傾動を吸収し
て車体２０を水平に維持できて不整地走行時の乗
心地を向上したり、掘削時の車体安定性を保持で
きる。

また、屈折ピン３８の両側に揺動ピン４０が配
設してあるから、両者間の距離が極く短かくなつ
て水平方向の揺動中心と上下方向の揺動中心が略
一致し、後輪３３に外部負荷が作用した場合に屈
折ピン３８や後アクスルサポート３０に曲げモー
メントが作用することがなくて連結機構２９に無
理な力が作用しない。

また、第８図に示すように揺動ピン４０を一体
として屈折ピン３８と筒体３９とを貫通して取付
けても良い。

第９図〜第１２図は他の実施例を示し、屈折ピ
ン３８に球面ブツシユ６０を嵌合し、この球面ブ
ツシユ６０の外面に接する上下押え片６１，６２
を、後アクスルサポート３０の箱型長尺材となつ
た中間部３０′に設けた凹部６３に嵌合すると共
に、カバー６４をボルト６５で固着して抜け止め
して連結機構２９とし、これにより後アクスルサ
ポート３０を車体２０に対して水平方向及び上下
方向に揺動自在で、その各揺動中心を略一致させ
てあると共に、屈折ピン３８の上下には上下ボス
６６，６７をブツシユ６８を介して嵌合し、この
上下ボス６６，６７をスラストワツシヤ６９を介
して上下突出板３６，３７と球面ブツシユ６０の
上下端面に接してあると共に、この上下ボス６
６，６７に亘つて上板７０と両側板７１，７１と
で下向コ字状となつたサポート７２の一端側を固
着してサポート７２を車体２０に対して水平方向
に揺動自在としてあり、このサポート７２の他端
側には一対の縦板７３，７３が平行に固着され、
この縦板７３の孔７４には軸受体７５が嵌合し、
かつプレート７６とボルト７７で固着してあり、
この軸受体７５の穴７８内にサスペンシヨンシリ
ンダ４６の外周面に固着した支軸７９がブツシユ
８０を介して嵌合してサスペンシヨンシリンダ４
６はサポート７２に左右揺動自在に取付けてある
と共に、その可動部４６ａがブラケツト４７とピ
ン４８で後アクスルサポート３０の底板３０ａの
他端部に連結してある。

つまり前記後アクスルサポート３０は、箱型長
尺材となつた中間部３０′の両端面に略Ｌ字状に
折曲した底板３０ａを固着し、その底板３０ａの
前後方向両端部に一対の側板３０ｂ，３０ｂを固
着したものであり、その一方の底３０ａの他端部
にブラケツト４７が固着してあると共に、一方の
一対の側板３０ｂ，３０ｂが前記サポート７２の
両側板７１，７１の内面に接触している。

この様であるから、サポート７２と後アクスル
サポート３０とは両側板７１，７１と一対の側板
３０ｂ，３０ｂとによつて常にガイドされて相対
的に摺動変位すると共に、サポート７２と後アク
スルサポート３０との間に作用する前後方向の負
荷は前述の両側板７１，７１と一対の側板３０
ｂ，３０ｂとで支承されてサスペンシヨンシリン
ダ４６には作用しないので、操向時にサスペンシ
ヨンシリンダ４６の可動部４６ａ、つまりピスト
ンロツドにスラスト荷重が働かず、ピストンロツ
ドがこじられて伸縮することがないのでシール切
れなどを防止できる。

また、サスペンシヨンシリンダ４６は軸受体７
５と支軸７９とを嵌合してサポート７２に支承さ
れているから、支承部でガタツクことがなくて乗
心地が悪くなつたり、精度の良い掘削作業ができ
なくなることがない。

つまり、サスペンシヨンシリンダ４６の支承部
がガタツクと車体側と後輪側とが相対変位するか
ら、乗心地が悪くなつたり、精度の良い掘削作業
がなくなることがない。

考案の効果 上下方向揺動中心と水平方向揺動中心とが略一
致しているから、輪に外部負荷が作用しても連結
機構２９に無理な力が作用することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す要部正面図、第
２図は第１図の−線断面図、第３図は斜視
図、第４図は分解斜視図、第５図は全体概略平面
図、第６図は第１図の−線断面図、第７図は
動作説明図、第８図は揺動ピンの異なる取付状態
の断面図、第９図は第２実施例の一部破断正面
図、第１０図は第９図のＸ矢視図、第１１図は第
９図のXI−XI線断面図、第１２図はその動作説
明図であり、第１３図，第１４図は従来例の平面
図、正面図、第１５図は第１４図のXV−XV線
断面図、第１６図は不具合説明図である。 ２０は車体、２９は連結機構、４５，７２はサ
ポート、４６はサスペンシヨンシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体２０にアクスルサポートを連結機構２９で
   上下方向及び水平方向に揺動自在に設け、この連
   結機構２９を上下方向揺動中心と水平方向揺動中
   心とが略一致する構造とすると共に、この連結機
   構２９によつてサポート４５，７２を車体２０に
   水平方向に揺動自在に取付け、このサポート４
   ５，７２と前記アクスルサポートとに亘つてサス
   ペンシヨンシリンダ４６を取付けたことを特徴と
   する車両の揺動緩衝装置。