JPH0353144B2 - - Google Patents

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JPH0353144B2
JPH0353144B2 JP9339482A JP9339482A JPH0353144B2 JP H0353144 B2 JPH0353144 B2 JP H0353144B2 JP 9339482 A JP9339482 A JP 9339482A JP 9339482 A JP9339482 A JP 9339482A JP H0353144 B2 JPH0353144 B2 JP H0353144B2
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JP
Japan
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steering
joint member
vehicle
wheel
joint
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JP9339482A
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English (en)
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JPS58209657A (ja
Inventor
Shoichi Sano
Osamu Furukawa
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to AU86573/82A priority patent/AU541342B2/en
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Priority to US06/407,421 priority patent/US4522416A/en
Priority to CA000409347A priority patent/CA1194902A/en
Priority to FR8214041A priority patent/FR2511329A1/fr
Priority to DE3230256A priority patent/DE3230256C2/de
Priority to KR1019830001526A priority patent/KR870001993B1/ko
Priority to GB08314734A priority patent/GB2123768B/en
Priority to DE19833319958 priority patent/DE3319958A1/de
Priority to FR8309052A priority patent/FR2527538A1/fr
Publication of JPS58209657A publication Critical patent/JPS58209657A/ja
Publication of JPH0353144B2 publication Critical patent/JPH0353144B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにし
た車両の操舵装置の改良に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪
とを転舵できるようにした車両の操舵装置を提供
した。斯る装置は基本的には、前輪の転舵機構と
後輪の転舵機構とをリンケージシヤフト等のリン
ケージ部材で接続し、操舵輪の小操舵角操作で後
輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作では逆方向
へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵角を零
に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
ところでこの種車両にあつては後輪が独立懸架
され、後輪懸架機構を構成するロアアームは懸架
特性により長くする場合があり、この場合左右の
ロアアームの軸受が車体中心線付近に配置され、
従つて左右の後輪転舵用のタイロツドも車体中心
線近傍に対向配置されることとなり、為に後輪転
舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の面から
も上下方向のコンパクト化が望まれる。
本発明は斯る要望に応えるべく成されたもの
で、その目的とする処は、前輪転舵機構にリンケ
ージ部材を介して接続される後輪転舵機構のシヤ
フト部材に設けたクランク部のクランクピンと正
面略逆Ｔ型等のジヨイント部材とを遊合させ、後
輪転舵用のタイロツドを該ジヨイント部材の左右
に連結するとともに、車体のフロアパネル等から
リンク部材を吊下し、該リンク部材に更にアーム
部材を枢支せしめ、該アーム部材を上記ジヨイン
ト部材に結着することによりジヨイント部材を支
持するようにし、斯くして後輪転舵機構の各構成
部材を上下方向にスペースを取ることなくコンパ
クトに配設することができる車両の操舵装置を提
供するにある。
更に本発明は上記ジヨイント部材等の大きな強
度を必要とする部品の小型化が図れるとともに、
上記アーム部材等の大きな部品には強度を持たせ
る必要がなく、従つて装置全体としての軽量化を
も達成することができる等の利点を有する車両の
操舵装置を提供することも目的としている。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。尚第１図は本発明の操舵装置を装
備した４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３
図は同側面図及び背面図、第４図は本発明に係る
要部の基本構成を示す拡大斜視図である。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワース
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ２を介して前輪３，３の転舵用
タイロツド４，４の左右動に変換され、タイロツ
ド４，４の外端に連結したナツクルアーム５，５
の回動でもつて前輪３，３の転舵がなされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部
材６を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト７にユニバーサルジヨイント８を介してリ
ンケージシヤフト９を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント１０を介して後輪１１，１
１の転舵機構を構成するシヤフト部材１２が接続
されている。
シヤフト部材１２は車体中心線上に、且つ後部
が下がつた状態で配設され、その後輪部にはクラ
ンク部１３が設けられ、このクランク部１３に立
設してシヤフト部材１２と偏心してなるクランク
ピン１４は後方に突出形成されている。斯るシヤ
フト部材１２は車体フレームのクロスメンバに設
けられる後輪用ロアアームブラケツト１５に固設
一体化されたシヤフトカラー１６内に挿通支持さ
れる。
そしてクランクピン１４には正面略逆Ｔ型のジ
ヨイント部材１７がその上部１８でもつて遊嵌さ
れ、これ１７の左右両側下部を構成する突部１
９，１９の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用タ
イロツド２０，２０がボールルジヨイント２１，
２１されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイ
ント部材１７より後方部位にはリンクブラケツト
２２が垂下固設され、これ２２にリンク部材２３
が枢支吊下されている。リンク部材２３の下部に
はアーム部材２４が枢着され、該アーム部材２４
は車体中心線を越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材１７の左右両突部１９，
１９の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４の
先部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着され
る。これによりジヨイント部材１７がクランクピ
ン１４のクランク動に伴つて上下及び左右方向の
運動の合成揺動を行うこととなる。
尚図中２６は後輪転舵用タイロツド２０の外端
に連結したナツクルアーム、２７は後輪用ロアア
ームである。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の直進時である操舵輪１のニユートラ
ル位置の時にはクランク部１３はクランクピン１
４を例えば下方にして垂直状態にある。
而して操舵輪１を例えば右に操舵すると前輪３
は同じく右に転舵されるとともに、ステアリング
ギヤ２から導出したピニオンシヤフト７及びリン
ケージシヤフト９から成るリンケージ部材６を介
してシヤフト部材１２が車両後方から見て右廻り
（時計廻り）に回動する。これによりクランク部
材１３のクランクピン１４が同じく右廻りに回動
し、該ピン１４に遊嵌したジヨイント部材１７は
先ず左方へ揺動する。従つて正面略逆Ｔ型を成す
ジヨイント部材１７の左右両突部１９，１９に連
結したタイロツド２０，２０が左動し、ナツクル
アーム２６，２６が右廻りに回動して後輪１１が
前輪３とともに右に転舵される。
クランクピン１４が左方へ水平状態となつた時
が後輪１１の右の転舵量が最大となり、以後ピン
１４が上方に垂直状態となるまでジヨイント部材
１７の右方への揺動により後輪１１の右の転舵量
が漸減されて零となる。
更にピン１４が右廻りにクランク動するとジヨ
イント部材１７がニユートラル位置から更に右方
へ揺動し、該ピン１４が右方へ水平状態となるま
で今度は後輪１１が前輪３と逆方向の左へ漸増す
る転舵量をもつて転舵される。
そして左の転舵量が最大となつた上記状態を越
えて再びピン１４が下方に垂直状態となるまでジ
ヨイント部材１７の左方への揺動により後輪１１
の左の転舵量が漸減されて零となる。左の操舵も
同様になされる。
斯くして操舵輪１の小操舵角操作（クランクピ
ン１４のニユートラル位置を0゜として180゜まで）
で後輪１１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作
（同180゜から360゜まで）では逆方向へ転舵、若し
くは後者の場合後輪１１の転舵角を零に戻すこと
ができる舵角関数発生機構が構成された。
しかも以上の舵角関数を発生し得る本発明の車
両の操舵装置は、クランク部１３に立設してシヤ
フト部材１２と偏心してなるクランクピン１４に
遊嵌されるジヨイント部材１７を小型部品である
正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１７を上部１８でも
つてピン１４に遊嵌するとともに、ジヨイント部
材１７の左右両側下部を構成する突部１９，１９
の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用タイロツド
２０，２０を夫々連結し、更に該突部１９，１９
の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４を結着
し、又該アーム部材２４を車両のフロアパネルの
一側方でジヨイント部材１７の後方部位に偏して
吊下したリンク部材２３に枢支せしめて構成し
た。
従つて後輪懸架機構を構成するロアアーム２７
を懸架特性によつて長くし、為に左右のロアアー
ム２７，２７の軸受を車体中心線付近に配置し、
これに伴つて後輪転舵用のタイロツド２０，２０
も車体中心線近傍にコンパクト化して対向配置す
ることができ、特に車体構造上の面からも頗る望
ましいとされる上下方向のコンパクト化が達成さ
れる。
更に本発明に係るジヨイント部材１７を正面略
逆Ｔ型の小型部品で構成し、且つジヨイント部材
１７の揺動を保障する部材であるアーム部材２４
を車体からジヨイント部材１７と一側方で後方に
偏して吊下したリンク部材２３に枢支したため、
大きな強度を必要とするジヨイント部材１７の小
型化を確実に達成し得るとともに、大きな部品で
あるアーム部材２４には大荷重が作用せず、為に
強度を持たせることなくその薄肉化を達成し得、
以つて装置全体としての軽量化を実現できる。
ところで本発明に係るシヤフト部材１２は第５
図に示す如くシヤフトホルダ２８と車体に固設し
たシヤフトカラー１６との間に圧入介装した前後
２個のゴムブツシユ２９，３０でフローテイング
支持される。又第６図に示す如くリンク部材２３
もリンクブラケツト２２にゴムブツシユ３１を介
して弾支されるとともに、アーム部材２４をも該
リンク部材２３にゴムブツシユ３２を介して弾支
せしめた。従つて防振効果に優れることとなる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後
輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペースを
取ることなくコンパクト化して配設することがで
きるとともに、更にジヨイント部材の小型化及び
アーム部材の薄肉化等と相俟つて装置の軽量化を
達成することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明の操舵装置を装備した車両の説明的平面
図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４
図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜視
図、第５図はシヤフト部材組付部分の一部破断側
面図、第６図は第４図中６−６線断面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、
１２はシヤフト部材、１３はクランク部、１４は
クランクピン、１７はジヨイント部材、２０は後
輪転舵用タイロツド、２３はリンク部材、２４は
アーム部材である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
    転舵するようにした車両の操舵装置において、上
    記操舵輪と連動して回動するシヤフト部材にクラ
    ンク部を設け、該クランク部に立設してシヤフト
    部材と偏心してなるクランクピンをジヨイント部
    材に遊嵌し、且つ該ジヨイント部材に左右の後輪
    転舵用タイロツドを連結するとともに、車体から
    吊下したリンク部材に枢支されたアーム部材に上
    記ジヨイント部材を結着支持したことを特徴とす
    る車両の操舵装置。
JP57093394A 1981-08-13 1982-06-01 車両の操舵装置 Granted JPS58209657A (ja)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57093394A JPS58209657A (ja) 1982-06-01 1982-06-01 車両の操舵装置
AU86573/82A AU541342B2 (en) 1981-08-13 1982-07-29 Vehicular steering system
GB08223175A GB2107264B (en) 1981-08-13 1982-08-11 Vehicle steering mechanisms
US06/407,421 US4522416A (en) 1981-08-13 1982-08-12 Vehicular steering system
CA000409347A CA1194902A (en) 1981-08-13 1982-08-12 Vehicular steering system
FR8214041A FR2511329A1 (fr) 1981-08-13 1982-08-12 Systeme de direction permettant de braquer les roues avant et les roues arriere d'un vehicule
DE3230256A DE3230256C2 (de) 1981-08-13 1982-08-13 Vorrichtung zum Lenken eines mindestens ein Vorderrad und mindestens ein Hinterrad aufweisenden Fahrzeugs
KR1019830001526A KR870001993B1 (ko) 1982-06-01 1983-04-12 차량의 조타장치
GB08314734A GB2123768B (en) 1982-06-01 1983-05-27 Vehicle steering mechanisms
DE19833319958 DE3319958A1 (de) 1982-06-01 1983-06-01 Lenkungssystem fuer fahrzeuge mit lenkbaren vorder und hinterraedern
FR8309052A FR2527538A1 (fr) 1982-06-01 1983-06-01 Systeme de direction pour vehicule a roues avant et arriere directrices

Applications Claiming Priority (1)

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JP57093394A JPS58209657A (ja) 1982-06-01 1982-06-01 車両の操舵装置

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Publication Number Publication Date
JPS58209657A JPS58209657A (ja) 1983-12-06
JPH0353144B2 true JPH0353144B2 (ja) 1991-08-14

Family

ID=14081082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57093394A Granted JPS58209657A (ja) 1981-08-13 1982-06-01 車両の操舵装置

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JP (1) JPS58209657A (ja)
KR (1) KR870001993B1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU583518B2 (en) * 1984-06-25 1989-05-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering apparatus for a vehicle having steerable front and rear wheels
JPS61113567A (ja) * 1984-11-09 1986-05-31 Honda Motor Co Ltd 前後輪の操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR840005038A (ko) 1984-11-03
KR870001993B1 (ko) 1987-11-30
JPS58209657A (ja) 1983-12-06

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