JPS58209657A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
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- JPS58209657A JPS58209657A JP57093394A JP9339482A JPS58209657A JP S58209657 A JPS58209657 A JP S58209657A JP 57093394 A JP57093394 A JP 57093394A JP 9339482 A JP9339482 A JP 9339482A JP S58209657 A JPS58209657 A JP S58209657A
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- JP
- Japan
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- steering
- rear wheel
- wheel
- shaft
- joint member
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
-
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- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにした車両の
操舵装置の改良に関する。
操舵装置の改良に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪とを転舵
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装置
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージシャフト等のりンケージ部材で接続し、操舵輪
の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵
角を零に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装置
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージシャフト等のりンケージ部材で接続し、操舵輪
の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵
角を零に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
ところでこの種車両にあっては後輪が独立懸架され、後
輪懸架機構を構成するロアアームは懸架特性により長く
する場合があり、この場合左右のロアアームの軸受が車
体中心線付近に配置され。
輪懸架機構を構成するロアアームは懸架特性により長く
する場合があり、この場合左右のロアアームの軸受が車
体中心線付近に配置され。
従って左右の後輪転舵用のタイロッドも車体中心線近傍
に対向配置されることとなり、為に後輪転舵機構のコン
パクト化、特に車体構造上の面からも上下方向のコンパ
クト化が望まれる。
に対向配置されることとなり、為に後輪転舵機構のコン
パクト化、特に車体構造上の面からも上下方向のコンパ
クト化が望まれる。
本発明は斯る要望に応えるべく成されたもので、その目
的とする処は、前輪転舵機構にリンケージ部材を介して
接続される後輪転舵機構のシャフト部材に設けたクラン
ク部のクランクピンと正面略逆Ｔ型等のジヨイント部材
とを遊合させ、後輪転舵用のタイロッドを該ジヨイント
部材の左右に連結するとともに、車体のフロアパネル等
からリンク部材を吊下し、該リンク部材に更にアーム部
材を枢支せしめ、該アーム部材を上記ジヨイント部材に
結着することによりジヨイント部材を支持するようにし
、斯くして後輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペ
ースを取ることなくコンパクトに配設することができる
車両の操舵装置を提供するにある。
的とする処は、前輪転舵機構にリンケージ部材を介して
接続される後輪転舵機構のシャフト部材に設けたクラン
ク部のクランクピンと正面略逆Ｔ型等のジヨイント部材
とを遊合させ、後輪転舵用のタイロッドを該ジヨイント
部材の左右に連結するとともに、車体のフロアパネル等
からリンク部材を吊下し、該リンク部材に更にアーム部
材を枢支せしめ、該アーム部材を上記ジヨイント部材に
結着することによりジヨイント部材を支持するようにし
、斯くして後輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペ
ースを取ることなくコンパクトに配設することができる
車両の操舵装置を提供するにある。
更に本発明は上記ジヨイント部材等の大きな強度を必要
とする部品の小型化が図れるとともに、上記アーム部材
等の大きな部品には強度を持たせる必要がなく、従って
装置全体としての軽量化をも達成することができる等の
利点を有する車両の操舵装置を提供することも目的とし
ている。
とする部品の小型化が図れるとともに、上記アーム部材
等の大きな部品には強度を持たせる必要がなく、従って
装置全体としての軽量化をも達成することができる等の
利点を有する車両の操舵装置を提供することも目的とし
ている。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。尚第１図は本発明の操舵装置を装備した４輪車両
の説明的平面図、第２区及び第３図は同側面図及び背面
図、第４図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜
視図である。
する。尚第１図は本発明の操舵装置を装備した４輪車両
の説明的平面図、第２区及び第３図は同側面図及び背面
図、第４図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜
視図である。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワーステアリン
グを付設したラックアンドピニオン型のステアリングギ
ヤ２を介して前輪３，３０転舵川タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５０回動でもって前輪３，３０転舵が
なされる。
グを付設したラックアンドピニオン型のステアリングギ
ヤ２を介して前輪３，３０転舵川タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５０回動でもって前輪３，３０転舵が
なされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部材６を接
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪ＩＬ １１の転舵機構を構成する７ヤフト部
材１２が接続されている。
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪ＩＬ １１の転舵機構を構成する７ヤフト部
材１２が接続されている。
シャフト部材１２は車体中心線上に、且つ後部が下がっ
た状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が設
けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成されて
いる。斯る・／ヤフト部材１２は車体フレームのクロス
メンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に
固設一体化されたノヤフトカラー１６内に挿通支持され
る。
た状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が設
けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成されて
いる。斯る・／ヤフト部材１２は車体フレームのクロス
メンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に
固設一体化されたノヤフトカラー１６内に挿通支持され
る。
そしてクランクピン１４には正面略逆Ｔ型のジヨイント
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部材
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３７）下部にはアーム部材２４が枢着さ
れ、該アーム部材２４は車体中心線を越えて充分に長く
形成されており、上記ジヨイント部材１７の左右面突部
１９，１９の後面部１９ｂ、１’９ｂにアーム部材２４
の先部２４ａが２本のポル）２５．２５で結着される。
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３７）下部にはアーム部材２４が枢着さ
れ、該アーム部材２４は車体中心線を越えて充分に長く
形成されており、上記ジヨイント部材１７の左右面突部
１９，１９の後面部１９ｂ、１’９ｂにアーム部材２４
の先部２４ａが２本のポル）２５．２５で結着される。
これによりジヨイント部材１７がクランクピン１４のク
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
尚図中２６は後輪転舵用タイロッド２０の外端に連結し
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の直進時である操舵輪１のニュートラル位置の
時にはクランク部１３はクランクピン１４を例えは下方
にして垂直状態にある。
時にはクランク部１３はクランクピン１４を例えは下方
にして垂直状態にある。
而して操舵輪１を例えば右に操舵すると前輪３は同じく
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ２から導出
したピニオンシャフト７及びリンケージシャフト９から
成るリンケージ部材６を介してシャフト部材１２が車両
後方から見て右廻り（時計廻り）に回動する。これによ
りクランク部１３のクランクピン１４が同じく右廻りに
回動し。
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ２から導出
したピニオンシャフト７及びリンケージシャフト９から
成るリンケージ部材６を介してシャフト部材１２が車両
後方から見て右廻り（時計廻り）に回動する。これによ
りクランク部１３のクランクピン１４が同じく右廻りに
回動し。
該ビン１４に遊嵌したジヨイント部材１７は先ず左方へ
揺動する。従って正面略逆Ｔ型を成すジヨイント部材１
７の左右面突部１９．１９に連結したタイロッド２０．
２０が左動し、ナックルアーム２６．２６が右廻りに回
動して後輪１１が前輪３とともに右に転舵される。
揺動する。従って正面略逆Ｔ型を成すジヨイント部材１
７の左右面突部１９．１９に連結したタイロッド２０．
２０が左動し、ナックルアーム２６．２６が右廻りに回
動して後輪１１が前輪３とともに右に転舵される。
クランクピン１４が左方へ水平状態となった時が後輪１
１の右の転舵量が最大となり、以後ビン１４が上方に垂
直状態となるまでジヨイント部材１７の右方への揺動に
より後輪１１の右の転舵量が漸減されて零となる。
１の右の転舵量が最大となり、以後ビン１４が上方に垂
直状態となるまでジヨイント部材１７の右方への揺動に
より後輪１１の右の転舵量が漸減されて零となる。
更にピン１４が右廻りにクランク動するとジヨイント部
材１７がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン１４が右方へ水平状態となるまで今度は後輪１１が前
輪３′と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵され
る。
材１７がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン１４が右方へ水平状態となるまで今度は後輪１１が前
輪３′と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵され
る。
そして左の転舵量が最大となった上記状態を越えて再び
ピン１４が下方に垂直状態となるまでジヨイント部材１
７の左方への揺動により後輪１１の左の転舵量が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様になされる。
ピン１４が下方に垂直状態となるまでジヨイント部材１
７の左方への揺動により後輪１１の左の転舵量が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様になされる。
斯くして操舵輪１の小操舵角操作（クランクピン１４の
ニュートラル位置を００として１８０°まで）で後輪１
１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作（・同１８０°
から３６０°まで）では逆方向−へ転舵、若しくは後者
の場合後輪１１０転舵角を零に戻すことができる舵角関
数発生機構が構成された。
ニュートラル位置を００として１８０°まで）で後輪１
１を前輪３と同方向へ、又大操舵角操作（・同１８０°
から３６０°まで）では逆方向−へ転舵、若しくは後者
の場合後輪１１０転舵角を零に戻すことができる舵角関
数発生機構が構成された。
しかも以上の舵角関数を発生し得る本発明の車両の操舵
装置は、クランクピン１４に遊嵌されるジヨイント部材
１７を小型部品である正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１７
を上部１８でもってピン１４に遊嵌するとともに、ジヨ
イント部材１７の左右両側下部を構成する突部１９，１
９の上面部１９ａ。
装置は、クランクピン１４に遊嵌されるジヨイント部材
１７を小型部品である正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１７
を上部１８でもってピン１４に遊嵌するとともに、ジヨ
イント部材１７の左右両側下部を構成する突部１９，１
９の上面部１９ａ。
１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０を夫々連結し
、更に該突部１９，１９の後面部１９ｂ。
、更に該突部１９，１９の後面部１９ｂ。
１９ｂにアーム部材２４を結着し、又該アーム部材２４
を車両のフロアパネルの一側方でジヨイント部材１７の
後方部位に偏して吊下したリンク部材２３に枢支せしめ
て構成した。
を車両のフロアパネルの一側方でジヨイント部材１７の
後方部位に偏して吊下したリンク部材２３に枢支せしめ
て構成した。
従って後輪懸架機構を構成するロアアーム２７を懸架特
性によって長くし、為に左右のロアアーム２７，２７の
軸受を車体中心線付近に配置し、これに伴って後輪転舵
用のタイロッド２０．２０も車体中心線近傍にコンパク
ト化して対向配置することができ、特に車体構造上の面
からも頗る望ましいとされる上下方向のコンパクト化が
達成される。
性によって長くし、為に左右のロアアーム２７，２７の
軸受を車体中心線付近に配置し、これに伴って後輪転舵
用のタイロッド２０．２０も車体中心線近傍にコンパク
ト化して対向配置することができ、特に車体構造上の面
からも頗る望ましいとされる上下方向のコンパクト化が
達成される。
更に本発明に係るジヨイント部材１７を正面略逆Ｔ型の
小型部品で構成し、且つジヨイント部材１７の揺動を保
障する部材であるアーム部材２４を車体からジヨイント
部材１７と一側方で後方に偏して吊下したリンク部材２
３に枢支したため。
小型部品で構成し、且つジヨイント部材１７の揺動を保
障する部材であるアーム部材２４を車体からジヨイント
部材１７と一側方で後方に偏して吊下したリンク部材２
３に枢支したため。
大きな強度を必要とするジヨイント部材１７の小型化を
確実に達成し得るとともに、大きな部品であるアーム部
材２４には大荷重が作用せず、為に強度を持たせること
なくその薄肉化を達成し得、以って装置全体としての軽
量化を実現できる。
確実に達成し得るとともに、大きな部品であるアーム部
材２４には大荷重が作用せず、為に強度を持たせること
なくその薄肉化を達成し得、以って装置全体としての軽
量化を実現できる。
ところで本発明に係るシャフト部材１２は第５図に示す
如くシャフトホルダ２８と車体に固設したシャフトカラ
ー１６との間に圧入介装した前後２個のゴムプノンユ２
９．３０でフローティング支持される。又第６図に示す
如くリンク部材２３もリンクブラケット２２にゴムブツ
シュ３１を介して弾支されるとともに、アーム部材２４
をも該リンク部材２３にゴムブツシュ３２を介して弾支
せしめた。従って防振効果に優れることとなる。
如くシャフトホルダ２８と車体に固設したシャフトカラ
ー１６との間に圧入介装した前後２個のゴムプノンユ２
９．３０でフローティング支持される。又第６図に示す
如くリンク部材２３もリンクブラケット２２にゴムブツ
シュ３１を介して弾支されるとともに、アーム部材２４
をも該リンク部材２３にゴムブツシュ３２を介して弾支
せしめた。従って防振効果に優れることとなる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後輪転舵１
機構の各構成部材を上下方向にスペースを取ることなく
コンパクト化して配設することができるとともに、更に
ジヨイント部材の小型化及びアーム部材の薄肉化等と相
俟って装置の軽量化を達成することができる。
機構の各構成部材を上下方向にスペースを取ることなく
コンパクト化して配設することができるとともに、更に
ジヨイント部材の小型化及びアーム部材の薄肉化等と相
俟って装置の軽量化を達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の操舵装置を装備した車両の説明的平面図、第２＠は同
側面図、第３図は同背面図、第４図は本発明に係る要部
の基本構成を示す拡大斜視図、第５図はシャフト部材組
付部分の一部破断側面図、第６図は第４図中６−６線断
面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、１２はシ
ャフト部材、１３はクランク部、１４はクランクピン、
１７はジヨイント部材、２０は後輪転舵用タイロッド、
２３はリンク部材、２４はアーム部材である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音間 弁理士
小 山 有
の操舵装置を装備した車両の説明的平面図、第２＠は同
側面図、第３図は同背面図、第４図は本発明に係る要部
の基本構成を示す拡大斜視図、第５図はシャフト部材組
付部分の一部破断側面図、第６図は第４図中６−６線断
面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、１２はシ
ャフト部材、１３はクランク部、１４はクランクピン、
１７はジヨイント部材、２０は後輪転舵用タイロッド、
２３はリンク部材、２４はアーム部材である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 音間 弁理士
小 山 有
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、上記操舵輪と連動し
て回動するシャフト部材にクランク部を設け、該クラン
ク部のクランクビンをジヨイント部材に遊嵌し、且つ該
ジヨイント部材に左右の愛輪転舵用タイロッドを連結す
るとともに。 車体から吊下したリンク部材に枢支されたアーム部材に
上記ジヨイント部材を結着支持したことを特徴とする車
両の操舵装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093394A JPS58209657A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 車両の操舵装置 |
| AU86573/82A AU541342B2 (en) | 1981-08-13 | 1982-07-29 | Vehicular steering system |
| GB08223175A GB2107264B (en) | 1981-08-13 | 1982-08-11 | Vehicle steering mechanisms |
| FR8214041A FR2511329A1 (fr) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Systeme de direction permettant de braquer les roues avant et les roues arriere d'un vehicule |
| CA000409347A CA1194902A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Vehicular steering system |
| US06/407,421 US4522416A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Vehicular steering system |
| DE3230256A DE3230256C2 (de) | 1981-08-13 | 1982-08-13 | Vorrichtung zum Lenken eines mindestens ein Vorderrad und mindestens ein Hinterrad aufweisenden Fahrzeugs |
| KR1019830001526A KR870001993B1 (ko) | 1982-06-01 | 1983-04-12 | 차량의 조타장치 |
| GB08314734A GB2123768B (en) | 1982-06-01 | 1983-05-27 | Vehicle steering mechanisms |
| FR8309052A FR2527538A1 (fr) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Systeme de direction pour vehicule a roues avant et arriere directrices |
| DE19833319958 DE3319958A1 (de) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Lenkungssystem fuer fahrzeuge mit lenkbaren vorder und hinterraedern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093394A JPS58209657A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58209657A true JPS58209657A (ja) | 1983-12-06 |
| JPH0353144B2 JPH0353144B2 (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=14081082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57093394A Granted JPS58209657A (ja) | 1981-08-13 | 1982-06-01 | 車両の操舵装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58209657A (ja) |
| KR (1) | KR870001993B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3522700A1 (de) * | 1984-06-25 | 1986-01-02 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Lenkvorrichtung fuer ein fahrzeug mit lenkbaren vorder- und hinterraedern |
| JPS61113567A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-05-31 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
-
1982
- 1982-06-01 JP JP57093394A patent/JPS58209657A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-12 KR KR1019830001526A patent/KR870001993B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3522700A1 (de) * | 1984-06-25 | 1986-01-02 | Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo | Lenkvorrichtung fuer ein fahrzeug mit lenkbaren vorder- und hinterraedern |
| JPS61113567A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-05-31 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
| JPH0533194B2 (ja) * | 1984-11-09 | 1993-05-18 | Honda Motor Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353144B2 (ja) | 1991-08-14 |
| KR840005038A (ko) | 1984-11-03 |
| KR870001993B1 (ko) | 1987-11-30 |
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