JPH0533194B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0533194B2 JPH0533194B2 JP59236096A JP23609684A JPH0533194B2 JP H0533194 B2 JPH0533194 B2 JP H0533194B2 JP 59236096 A JP59236096 A JP 59236096A JP 23609684 A JP23609684 A JP 23609684A JP H0533194 B2 JPH0533194 B2 JP H0533194B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering angle
- wheels
- front wheels
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両における前後輪の操舵装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
本出願人は特願昭57−93394号（特開昭58−
209657号）にて、ハンドルと連動して回動する後
輪操舵系の入力軸に設けた偏心軸と、左右の後輪
用タイロツドを連結支持するジヨイント部材とを
相対回転自在に嵌合して成る前後軸の操舵装置を
提案した。これによれば、ハンドルの小操舵角操
作で後輪を前輪の同方向へ転舵し、また大操舵角
操作では逆方向へ転舵するので、高速走行中の操
縦性を良好にする一方、小さな旋回半径が得られ
て車両のとりまわし性を良好にする。尚、斯かる
操舵方式は、前輪と同位相時における後輪の最大
転舵角と逆位相時のそれとが等しい、いわゆる対
称関数型の一種である。
209657号）にて、ハンドルと連動して回動する後
輪操舵系の入力軸に設けた偏心軸と、左右の後輪
用タイロツドを連結支持するジヨイント部材とを
相対回転自在に嵌合して成る前後軸の操舵装置を
提案した。これによれば、ハンドルの小操舵角操
作で後輪を前輪の同方向へ転舵し、また大操舵角
操作では逆方向へ転舵するので、高速走行中の操
縦性を良好にする一方、小さな旋回半径が得られ
て車両のとりまわし性を良好にする。尚、斯かる
操舵方式は、前輪と同位相時における後輪の最大
転舵角と逆位相時のそれとが等しい、いわゆる対
称関数型の一種である。
そしてこのような対称関数型の操舵方式は種々
の構造が提案されている。
の構造が提案されている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、前輪と逆位相時における後輪の最大
転舵角を増大することができれば、より小さな旋
回半径が得られるので、車両のとりまわし性を一
層向上することが可能になる。
転舵角を増大することができれば、より小さな旋
回半径が得られるので、車両のとりまわし性を一
層向上することが可能になる。
従つて本発明の目的は、後輪懸架装置に工夫を
施すことにより基本的には対称関数型の操舵装置
における前輪と逆位相時の後輪の最大転舵角を増
大することが可能となるようにし、所望の非対称
関数型の出力特性が得られるようにした新規な前
後輪の操舵装置を提供するにある。
施すことにより基本的には対称関数型の操舵装置
における前輪と逆位相時の後輪の最大転舵角を増
大することが可能となるようにし、所望の非対称
関数型の出力特性が得られるようにした新規な前
後輪の操舵装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成すべく本発明は、ハンドルの小
操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、大操
舵角操作では逆方向へ転舵し、且つ前輪と同位相
時及び逆位相時における後輪の最大転舵角を等し
くした対称関数型の前後輪の操舵装置を装備した
車両において、左右の後輪懸架装置のラジアスロ
ツドの一方を前方へ移動させ、他方を後方へ移動
させる駆動装置と、該駆動装置を駆動する信号を
出力する制御手段と、該制御手段へハンドルの操
舵角状態を入力するセンサとを備えることを特徴
とする。
操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ転舵し、大操
舵角操作では逆方向へ転舵し、且つ前輪と同位相
時及び逆位相時における後輪の最大転舵角を等し
くした対称関数型の前後輪の操舵装置を装備した
車両において、左右の後輪懸架装置のラジアスロ
ツドの一方を前方へ移動させ、他方を後方へ移動
させる駆動装置と、該駆動装置を駆動する信号を
出力する制御手段と、該制御手段へハンドルの操
舵角状態を入力するセンサとを備えることを特徴
とする。
具体的にはセンサ２８にてハンドル操舵角が限
界近傍にあることを検出すると、制御手段２９を
経て駆動装置２６，２７により後輪用ラジアスロ
ツド１９，１９を強制的に前後動させて、前輪
６，６と逆位相時における後輪１６，１６の最大
転舵角を増大せしめる。
界近傍にあることを検出すると、制御手段２９を
経て駆動装置２６，２７により後輪用ラジアスロ
ツド１９，１９を強制的に前後動させて、前輪
６，６と逆位相時における後輪１６，１６の最大
転舵角を増大せしめる。
（実施例）
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第１図は転舵装置全体の概略斜視図で、ハンド
１の支軸２はラツクピニオン式のギヤボツクス３
内に組込まれ、ラツク軸４の両端にはタイロツド
５，５が連結され、タイロツド５，５には前輪
６，６を支承したナツクルアーム７，７が連結さ
れ、既知の如く前輪６，６はハンドル１の操舵方
向に転舵される。
１の支軸２はラツクピニオン式のギヤボツクス３
内に組込まれ、ラツク軸４の両端にはタイロツド
５，５が連結され、タイロツド５，５には前輪
６，６を支承したナツクルアーム７，７が連結さ
れ、既知の如く前輪６，６はハンドル１の操舵方
向に転舵される。
ギヤボツクス３から後方に導出されピニオン軸
８には自在縦手９を介して長尺のリンケージ軸１
１が連結され、軸１１の後端には自在縦手１２を
介して後端操舵系の入力軸２１が連結される。こ
の入力軸２１を車体の左右中心線上に一致されて
配し、軸受ホルダ２０を介して車体側を支承す
る。
８には自在縦手９を介して長尺のリンケージ軸１
１が連結され、軸１１の後端には自在縦手１２を
介して後端操舵系の入力軸２１が連結される。こ
の入力軸２１を車体の左右中心線上に一致されて
配し、軸受ホルダ２０を介して車体側を支承す
る。
斯かる入力軸２１の後端に軸心を偏心させた偏
心軸２２を一体に突設する。
心軸２２を一体に突設する。
一方、後端１６，１６を支承したナツクルアー
ム１７，１７に連結されたタイロツド１５，１５
をそれぞれ玉継手１４，１４を介してジヨイント
部材２３に連結支持し、このジヨイント部材２３
を前記偏心軸２２上に相対回転自在に嵌合する。
またジヨイント部材２３にアーム２４を固着し、
アーム２４を車体下に枢支したリンク２５に枢着
する。
ム１７，１７に連結されたタイロツド１５，１５
をそれぞれ玉継手１４，１４を介してジヨイント
部材２３に連結支持し、このジヨイント部材２３
を前記偏心軸２２上に相対回転自在に嵌合する。
またジヨイント部材２３にアーム２４を固着し、
アーム２４を車体下に枢支したリンク２５に枢着
する。
尚、後輪用ナツクルアーム１７，１７の下部に
はロアアーム１８，１８が連結され、ロアアーム
１８，１８の外端寄り部には前方へ伸びるラジア
スロツド１９，１９が連結されている。
はロアアーム１８，１８が連結され、ロアアーム
１８，１８の外端寄り部には前方へ伸びるラジア
スロツド１９，１９が連結されている。
斯くして第４図に特性Ｆで示す前輪６，６の転
舵特性に対して、特性Ｒで示した正弦曲線で表さ
れる後輪１６，１６の転舵特性を具備する対称関
数型の前後輪の操舵装置が構成される。
舵特性に対して、特性Ｒで示した正弦曲線で表さ
れる後輪１６，１６の転舵特性を具備する対称関
数型の前後輪の操舵装置が構成される。
以上において、ラジアスロツド１９，１９の前
端に軸線を左右方向としたパイプ１９ａ，１９ａ
を設け、両パイプ１９ａ，１９ａ内にクランクロ
ツド２６の両端に形成したクランクピン２６ａ，
２６ａを相対回転自在に嵌合する。このクランク
ピン２６ａ，２６ａはクランクロツド２６に対し
位相を180°異ならせて設けられ、例えば右側のク
ランクピン２６ａを上方へ、左側のクランクピン
２６ａを下方へそれぞれ向けて初期設定する。
端に軸線を左右方向としたパイプ１９ａ，１９ａ
を設け、両パイプ１９ａ，１９ａ内にクランクロ
ツド２６の両端に形成したクランクピン２６ａ，
２６ａを相対回転自在に嵌合する。このクランク
ピン２６ａ，２６ａはクランクロツド２６に対し
位相を180°異ならせて設けられ、例えば右側のク
ランクピン２６ａを上方へ、左側のクランクピン
２６ａを下方へそれぞれ向けて初期設定する。
斯かるクランクロツド２６は車体下に固定した
電動モータ２７にて支承され、モータ２７の駆動
により回動される。
電動モータ２７にて支承され、モータ２７の駆動
により回動される。
そしてハンドル１の支軸２部にはハンドル操舵
角状態を検出する操舵角センサ２８を設け、更に
このセンサ２８の検出信号を受けて前記モータ２
７に出力信号を出力し、駆動制御する車載コンピ
ユータ２９を装備する。
角状態を検出する操舵角センサ２８を設け、更に
このセンサ２８の検出信号を受けて前記モータ２
７に出力信号を出力し、駆動制御する車載コンピ
ユータ２９を装備する。
次に作用を説明する。
センサ２８の検出信号からハンドル１の操舵状
態が限界角に近づいたことをコンピユータ２９が
判断すると、コンピユータ２９はモータ２７を駆
動する出力信号を出力する。このモータ２７はク
ランクロツド２６を±90°回転するもので、この
回転により両端のクランクピン２６ａ，２６ａは
それぞれ前後方向へ向くようクランク回動する。
これにより左右の後輪用ラジアスロツド１９，１
９の一方は前方へ引張されて移動し、また他方は
後方へ押圧されて移動する。
態が限界角に近づいたことをコンピユータ２９が
判断すると、コンピユータ２９はモータ２７を駆
動する出力信号を出力する。このモータ２７はク
ランクロツド２６を±90°回転するもので、この
回転により両端のクランクピン２６ａ，２６ａは
それぞれ前後方向へ向くようクランク回動する。
これにより左右の後輪用ラジアスロツド１９，１
９の一方は前方へ引張されて移動し、また他方は
後方へ押圧されて移動する。
第２図はラジアスロツド１９を前方へ移動させ
た場合のサスペンシヨン変化を仮想線で示したも
のである。また第３図はクランクピン２６ａとラ
ジアスロツド１９との関係を示し、第３図ａはラ
ジアスロツド１９の前方移動状態を、第３図ｂは
中立状態を、第３図ｃは後方移動状態をそれぞれ
示すものである。
た場合のサスペンシヨン変化を仮想線で示したも
のである。また第３図はクランクピン２６ａとラ
ジアスロツド１９との関係を示し、第３図ａはラ
ジアスロツド１９の前方移動状態を、第３図ｂは
中立状態を、第３図ｃは後方移動状態をそれぞれ
示すものである。
そしてコンピユータ２９は前輪６，６と逆位相
時における後輪１６，１６の転舵角を増大するよ
うモータ２７を駆動させ、クランクロツド２６の
クランク回動によりラジアスロツド１９，１９を
前後動せしめる。
時における後輪１６，１６の転舵角を増大するよ
うモータ２７を駆動させ、クランクロツド２６の
クランク回動によりラジアスロツド１９，１９を
前後動せしめる。
従つて第４図に特性Ｅで示すように後輪１６，
１６の前輪６，６と逆位相時における転舵角をハ
ンドル操舵角の限界近傍から強制的に増大せしめ
る特性が得られる。これにより旋回半径のみを大
幅に小さくすることができるので、車両のとりま
わし性が一層向上する。
１６の前輪６，６と逆位相時における転舵角をハ
ンドル操舵角の限界近傍から強制的に増大せしめ
る特性が得られる。これにより旋回半径のみを大
幅に小さくすることができるので、車両のとりま
わし性が一層向上する。
ところで、実施例ではクランクロツドにてラジ
アスロツドを前後動させたが、ラジアスロツドに
ラツクを形成し、そのラツクにピニオンを噛合
し、このピニオンをモータで回転駆動するように
しても良く、この場合は左右２個のモータを備え
る。また対称関数型の操舵方式は実施例のもとに
限られず、その他任意のものを採用し得る。
アスロツドを前後動させたが、ラジアスロツドに
ラツクを形成し、そのラツクにピニオンを噛合
し、このピニオンをモータで回転駆動するように
しても良く、この場合は左右２個のモータを備え
る。また対称関数型の操舵方式は実施例のもとに
限られず、その他任意のものを採用し得る。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、後輪懸架装置の
ラジアスロツドをハンドル操舵角情報に基づいて
強制的に前後動させるため、基本的には対称関数
型の操舵方式でありながら、非対称関数型の後輪
転舵特性を得ることかでき、特に前輪と逆位相時
の後輪の最大転舵角を増大することが可能にな
る。
ラジアスロツドをハンドル操舵角情報に基づいて
強制的に前後動させるため、基本的には対称関数
型の操舵方式でありながら、非対称関数型の後輪
転舵特性を得ることかでき、特に前輪と逆位相時
の後輪の最大転舵角を増大することが可能にな
る。
第１図は操舵装置全体の概略斜視図、第２図は
後輪懸架系の要部模式的平面図、第３図ａ，ｂ及
びｃはラジアスロツドの変化状態をそれぞれ示す
側面図、第４図は転舵特性図である。 尚、図面中１はハンドル、６は前輪、１１はリ
ンケージ軸、１５は後輪用タイロツド、１６は後
輪、１８はロアアーム、１９はラジアスロツド、
２１は入力軸、２２は偏心軸、２３はジヨイント
部材、２６，２７は駆動装置、２８はセンサ、２
９は制御手段である。
後輪懸架系の要部模式的平面図、第３図ａ，ｂ及
びｃはラジアスロツドの変化状態をそれぞれ示す
側面図、第４図は転舵特性図である。 尚、図面中１はハンドル、６は前輪、１１はリ
ンケージ軸、１５は後輪用タイロツド、１６は後
輪、１８はロアアーム、１９はラジアスロツド、
２１は入力軸、２２は偏心軸、２３はジヨイント
部材、２６，２７は駆動装置、２８はセンサ、２
９は制御手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ハンドルの小操舵角操作で後輪を前輪と同方
向へ転舵し、大操舵角操作では逆方向へ転舵し、
且つ前輪と同位相時及び逆位相時における後輪の
最大転舵角を等しくした対称関数型の前後輪の操
舵装置を装備した車両において、左右の後輪懸架
装置のラジアスロツドの一方を前方へ移動させ、
他方を後方へ移動させる駆動装置と、該駆動装置
を駆動する信号を出力する制御手段と、該制御手
段へハンドルの操舵角状態を入力するセンサとを
備えてなる前後輪の操舵装置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項において、前記セ
ンサにてハンドル操舵角状態が限界近傍にあるこ
とが検出されると、前記制御手段による前記駆動
装置の作動で前輪と逆位相時における後輪の最大
転舵角の増大する前後輪の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23609684A JPS61113567A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 前後輪の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23609684A JPS61113567A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 前後輪の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61113567A JPS61113567A (ja) | 1986-05-31 |
| JPH0533194B2 true JPH0533194B2 (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=16995666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23609684A Granted JPS61113567A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 前後輪の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61113567A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58209657A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-06 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS58214470A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP23609684A patent/JPS61113567A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58209657A (ja) * | 1982-06-01 | 1983-12-06 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS58214470A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61113567A (ja) | 1986-05-31 |
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