JPH0349789B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0349789B2 JPH0349789B2 JP9888582A JP9888582A JPH0349789B2 JP H0349789 B2 JPH0349789 B2 JP H0349789B2 JP 9888582 A JP9888582 A JP 9888582A JP 9888582 A JP9888582 A JP 9888582A JP H0349789 B2 JPH0349789 B2 JP H0349789B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- linkage
- pinion
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は後輪を前輪とともに転舵する車両の操
舵装置に係り、特に前輪転舵機構と後輪転舵機構
とを連結するリンケージ部材の配置構成に関す
る。
舵装置に係り、特に前輪転舵機構と後輪転舵機構
とを連結するリンケージ部材の配置構成に関す
る。
本出願人は先に上記リンケージ部材をピニオン
シヤフトとリンケージシヤフトで構成した車両の
操舵装置を提供した。即ち前輪転舵機構のラツク
アンドピニオン型のステアリングギヤから導出し
たピニオンシヤフトと、該ピニオンシヤフトにユ
ニバーサルジヨイントを介して接続したリンケー
ジシヤフトとから成り、斯るリンケージ部材は更
に上記リンケージシヤフトをユニバーサルジヨイ
ントを介して後輪転舵機構の入力部材であるシヤ
フト部材に接続して構成される。
シヤフトとリンケージシヤフトで構成した車両の
操舵装置を提供した。即ち前輪転舵機構のラツク
アンドピニオン型のステアリングギヤから導出し
たピニオンシヤフトと、該ピニオンシヤフトにユ
ニバーサルジヨイントを介して接続したリンケー
ジシヤフトとから成り、斯るリンケージ部材は更
に上記リンケージシヤフトをユニバーサルジヨイ
ントを介して後輪転舵機構の入力部材であるシヤ
フト部材に接続して構成される。
本発明は上記リンケージ部材を、例えばピニオ
ンシヤフトをステアリングギヤの左寄り部に接続
し、リンケージシヤフトを車体の左右中心線上に
配設したシヤフト部材に接続し、即ち傾斜して配
置することにより、操舵輪側のピニオンと噛合す
るステアリングギヤのラツクの同じ歯にピニオン
シヤフトが干渉するのを防ぐとともに、シヤフト
部材を車体の左右中心線に一致させて後輪の転舵
を左右対称に保障しつつ前輪転舵機構に後輪転舵
機構を連結して成る車両の操舵装置を提供するこ
とを目的とする。
ンシヤフトをステアリングギヤの左寄り部に接続
し、リンケージシヤフトを車体の左右中心線上に
配設したシヤフト部材に接続し、即ち傾斜して配
置することにより、操舵輪側のピニオンと噛合す
るステアリングギヤのラツクの同じ歯にピニオン
シヤフトが干渉するのを防ぐとともに、シヤフト
部材を車体の左右中心線に一致させて後輪の転舵
を左右対称に保障しつつ前輪転舵機構に後輪転舵
機構を連結して成る車両の操舵装置を提供するこ
とを目的とする。
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。第１図は後輪を前輪とともに転舵する操
舵装置を装備した４輪車両の説明的平面図、第２
図及び第３図は同側面図及び背面図、第４図は後
輪転舵機構の拡大斜視図である。
述する。第１図は後輪を前輪とともに転舵する操
舵装置を装備した４輪車両の説明的平面図、第２
図及び第３図は同側面図及び背面図、第４図は後
輪転舵機構の拡大斜視図である。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワース
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ２を介して前輪３，３の転舵用
タイロツド４，４の左右動に変換され、タイロツ
ド４，４の外端に連結したナツクルアーム５，５
の回動でもつて前輪６，６の転舵がなされる。上
記により、前輪転舵機構が構成される。
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ２を介して前輪３，３の転舵用
タイロツド４，４の左右動に変換され、タイロツ
ド４，４の外端に連結したナツクルアーム５，５
の回動でもつて前輪６，６の転舵がなされる。上
記により、前輪転舵機構が構成される。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部
材６を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト７にユニバーサルジヨイント８を介してリ
ンケージシヤフト９を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント１０を介して後輪１１，１
１の転舵機構を構成するシヤフト部材１２が接続
されている。
材６を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト７にユニバーサルジヨイント８を介してリ
ンケージシヤフト９を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント１０を介して後輪１１，１
１の転舵機構を構成するシヤフト部材１２が接続
されている。
シヤフト部材１２は車体中心線Ｃ上に、且つ後
部が下がつた状態で配設され、その後端部にはク
ランク部１３が設けられ、そのクランクピン１４
は後方に突出形成されている。斯るシヤフト部材
１２は車体フレームのクロスメンバに設けられる
後輪用ロアアームブラケツト１５に固設一体化さ
れたシヤフトカラー１６内に挿通支持される。
部が下がつた状態で配設され、その後端部にはク
ランク部１３が設けられ、そのクランクピン１４
は後方に突出形成されている。斯るシヤフト部材
１２は車体フレームのクロスメンバに設けられる
後輪用ロアアームブラケツト１５に固設一体化さ
れたシヤフトカラー１６内に挿通支持される。
そしてクランクピニオン１４には正面略逆Ｔ型
のジヨイント部材１７がその上部１８でもつて遊
嵌され、これ１７の左右両側下部を構成する突部
１９，１９の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用
タイロツド２０，２０がボールジヨイント２１，
２１されている。
のジヨイント部材１７がその上部１８でもつて遊
嵌され、これ１７の左右両側下部を構成する突部
１９，１９の上面部１９ａ，１９ａに後輪転舵用
タイロツド２０，２０がボールジヨイント２１，
２１されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイ
ント部材１７より後方部位にはリンクブラケツト
２２が垂下固設され、これ２２にリンク部材２３
が枢支吊下されている。リンク部材２３の下部に
はアーム部材２４が枢着され、該アーム部材２４
は車体中心線Ｃを越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材１７の左右両突部１９，
１９の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４の
先部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着され
る。これによりジヨイント部材１７がクランクピ
ニオン１４のクランク動に伴つて上下及び左右方
向の運動の合成揺動を行うこととなる。
ント部材１７より後方部位にはリンクブラケツト
２２が垂下固設され、これ２２にリンク部材２３
が枢支吊下されている。リンク部材２３の下部に
はアーム部材２４が枢着され、該アーム部材２４
は車体中心線Ｃを越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材１７の左右両突部１９，
１９の後面部１９ｂ，１９ｂにアーム部材２４の
先部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着され
る。これによりジヨイント部材１７がクランクピ
ニオン１４のクランク動に伴つて上下及び左右方
向の運動の合成揺動を行うこととなる。
尚図中２６は後輪転舵用タイロツド２０の外端
に連結したナツクルアーム、２７は後輪用ロアア
ームである。上記により、後輪転舵機構が構成さ
れる。
に連結したナツクルアーム、２７は後輪用ロアア
ームである。上記により、後輪転舵機構が構成さ
れる。
以上により構成された操舵装置は、既知の通り
操舵輪の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、
又大操舵角操作では逆方向へ転舵することができ
る。
操舵輪の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、
又大操舵角操作では逆方向へ転舵することができ
る。
そして本発明ではリンケージ部材６を車体の左
右中心線Ｃに対して傾斜して配置構成した。
右中心線Ｃに対して傾斜して配置構成した。
即ちピニオンシヤフト７とリンケージシヤフト
９とは略一直線C′上にあるが、ピニオンシヤフト
７はステアリングギヤ２の左寄りに偏して接続さ
れ、リンケージシヤフト９は上記中心線Ｃに一致
するシヤフト部材１２に接続されている。
９とは略一直線C′上にあるが、ピニオンシヤフト
７はステアリングギヤ２の左寄りに偏して接続さ
れ、リンケージシヤフト９は上記中心線Ｃに一致
するシヤフト部材１２に接続されている。
而してステアリングギヤ２の左寄り部にピニオ
ンシヤフト７を接続したため、操舵輪１側のピニ
オンと噛合するステアリングギヤ２のラツクの同
じ歯（不図示であるが、当該ギヤ２内の右寄り部
分）に上記ピニオンシヤフト７が噛合するのを防
止することができる。
ンシヤフト７を接続したため、操舵輪１側のピニ
オンと噛合するステアリングギヤ２のラツクの同
じ歯（不図示であるが、当該ギヤ２内の右寄り部
分）に上記ピニオンシヤフト７が噛合するのを防
止することができる。
他方車体の左右中心線Ｃ上に配設したシヤフト
部材１２にリンケージシヤフト９を接続したた
め、シヤフト部材１２を車体の左右中心線Ｃに一
致させて後輪１１，１１の転舵を左右夫々対称に
保障しつつ前輪転舵機構に後輪転舵機構を連結す
ることができる。
部材１２にリンケージシヤフト９を接続したた
め、シヤフト部材１２を車体の左右中心線Ｃに一
致させて後輪１１，１１の転舵を左右夫々対称に
保障しつつ前輪転舵機構に後輪転舵機構を連結す
ることができる。
以上で明らかな如く本発明によれば、リンケー
ジ部材を車体の左右中心線に対して傾斜して配置
したため、当該リンケージ部材が前輪転舵機構の
ステアリングギヤを構成するラツクであつて操舵
輪側のピニオンに噛合する同じ歯に干渉するのを
防ぐとともに、後輪転舵機構の入力部材であるシ
ヤフト部材を車体の左右中心線に一致させ、以つ
て後輪の転舵を左右対称に保障しつつ前・後輪の
転舵機構を連結することができる。
ジ部材を車体の左右中心線に対して傾斜して配置
したため、当該リンケージ部材が前輪転舵機構の
ステアリングギヤを構成するラツクであつて操舵
輪側のピニオンに噛合する同じ歯に干渉するのを
防ぐとともに、後輪転舵機構の入力部材であるシ
ヤフト部材を車体の左右中心線に一致させ、以つ
て後輪の転舵を左右対称に保障しつつ前・後輪の
転舵機構を連結することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は後輪を前輪とともに転舵する操舵装置を装備し
た４輪車両の説明的平面図、第２図は同側面図、
第３図は同背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大
斜視図、第５図はリンケージ部材の前部の拡大平
面図、第６図はリンケージ部材の後部の拡大平面
図である。 尚図面中１は操舵輪、２はステアリングギヤ、
３は前輪、６はリンケージ部材、７はピニオンシ
ヤフト、１１は後輪、１２はシヤフト部材、Ｃは
車体の左右中心線である。
は後輪を前輪とともに転舵する操舵装置を装備し
た４輪車両の説明的平面図、第２図は同側面図、
第３図は同背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大
斜視図、第５図はリンケージ部材の前部の拡大平
面図、第６図はリンケージ部材の後部の拡大平面
図である。 尚図面中１は操舵輪、２はステアリングギヤ、
３は前輪、６はリンケージ部材、７はピニオンシ
ヤフト、１１は後輪、１２はシヤフト部材、Ｃは
車体の左右中心線である。
Claims (1)
- １ 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
操舵するようにした車両の操舵装置において、前
輪転舵用のステアリングギヤの動きを出力するピ
ニオンシヤフトを車体中心線に関して操舵輪側の
ピニオンと反対側に設けるとともに、後輪転舵用
のシヤフト部材を車体中心上に設け、上記ピニオ
ンシヤフトと後輪転舵用のシヤフト部材とを連結
するリンケージシヤフト等のリンケージ部材を車
体の左右中心線に対して傾斜して配置したことを
特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098885A JPS58214466A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
| FR8213085A FR2510506B1 (fr) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Systeme de direction permettant le braquage des roues avant et des roues arriere d'un vehicule |
| GB08221640A GB2107263B (en) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Vehicular steering system |
| DE3249543A DE3249543C2 (ja) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | |
| DE19823228181 DE3228181A1 (de) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Fahrzeuglenksystem |
| US06/402,802 US4467885A (en) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Vehicular steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098885A JPS58214466A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214466A JPS58214466A (ja) | 1983-12-13 |
| JPH0349789B2 true JPH0349789B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=14231595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57098885A Granted JPS58214466A (ja) | 1981-07-28 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214466A (ja) |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57098885A patent/JPS58214466A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58214466A (ja) | 1983-12-13 |
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