JPH0349789B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0349789B2
JPH0349789B2 JP9888582A JP9888582A JPH0349789B2 JP H0349789 B2 JPH0349789 B2 JP H0349789B2 JP 9888582 A JP9888582 A JP 9888582A JP 9888582 A JP9888582 A JP 9888582A JP H0349789 B2 JPH0349789 B2 JP H0349789B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
shaft
linkage
pinion
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP9888582A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58214466A (ja
Inventor
Shoichi Sano
Osamu Furukawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP57098885A priority Critical patent/JPS58214466A/ja
Priority to FR8213085A priority patent/FR2510506B1/fr
Priority to GB08221640A priority patent/GB2107263B/en
Priority to DE3249543A priority patent/DE3249543C2/de
Priority to DE19823228181 priority patent/DE3228181A1/de
Priority to US06/402,802 priority patent/US4467885A/en
Publication of JPS58214466A publication Critical patent/JPS58214466A/ja
Publication of JPH0349789B2 publication Critical patent/JPH0349789B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1536Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は後輪を前輪とともに転舵する車両の操
舵装置に係り、特に前輪転舵機構と後輪転舵機構
とを連結するリンケージ部材の配置構成に関す
る。
本出願人は先に上記リンケージ部材をピニオン
シヤフトとリンケージシヤフトで構成した車両の
操舵装置を提供した。即ち前輪転舵機構のラツク
アンドピニオン型のステアリングギヤから導出し
たピニオンシヤフトと、該ピニオンシヤフトにユ
ニバーサルジヨイントを介して接続したリンケー
ジシヤフトとから成り、斯るリンケージ部材は更
に上記リンケージシヤフトをユニバーサルジヨイ
ントを介して後輪転舵機構の入力部材であるシヤ
フト部材に接続して構成される。
本発明は上記リンケージ部材を、例えばピニオ
ンシヤフトをステアリングギヤの左寄り部に接続
し、リンケージシヤフトを車体の左右中心線上に
配設したシヤフト部材に接続し、即ち傾斜して配
置することにより、操舵輪側のピニオンと噛合す
るステアリングギヤのラツクの同じ歯にピニオン
シヤフトが干渉するのを防ぐとともに、シヤフト
部材を車体の左右中心線に一致させて後輪の転舵
を左右対称に保障しつつ前輪転舵機構に後輪転舵
機構を連結して成る車両の操舵装置を提供するこ
とを目的とする。
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。第1図は後輪を前輪とともに転舵する操
舵装置を装備した4輪車両の説明的平面図、第2
図及び第3図は同側面図及び背面図、第4図は後
輪転舵機構の拡大斜視図である。
ハンドルである操舵輪1の操舵回動はパワース
テアリングを付設したラツクアンドピニオン型の
ステアリングギヤ2を介して前輪3,3の転舵用
タイロツド4,4の左右動に変換され、タイロツ
ド4,4の外端に連結したナツクルアーム5,5
の回動でもつて前輪6,6の転舵がなされる。上
記により、前輪転舵機構が構成される。
ステアリングギヤ2の略中央部にリンケージ部
材6を接続し、即ちラツクに噛合するピニオンシ
ヤフト7にユニバーサルジヨイント8を介してリ
ンケージシヤフト9を車体後方へ延出し、更にユ
ニバーサルジヨイント10を介して後輪11,1
1の転舵機構を構成するシヤフト部材12が接続
されている。
シヤフト部材12は車体中心線C上に、且つ後
部が下がつた状態で配設され、その後端部にはク
ランク部13が設けられ、そのクランクピン14
は後方に突出形成されている。斯るシヤフト部材
12は車体フレームのクロスメンバに設けられる
後輪用ロアアームブラケツト15に固設一体化さ
れたシヤフトカラー16内に挿通支持される。
そしてクランクピニオン14には正面略逆T型
のジヨイント部材17がその上部18でもつて遊
嵌され、これ17の左右両側下部を構成する突部
19,19の上面部19a,19aに後輪転舵用
タイロツド20,20がボールジヨイント21,
21されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイ
ント部材17より後方部位にはリンクブラケツト
22が垂下固設され、これ22にリンク部材23
が枢支吊下されている。リンク部材23の下部に
はアーム部材24が枢着され、該アーム部材24
は車体中心線Cを越えて充分に長く形成されてお
り、上記ジヨイント部材17の左右両突部19,
19の後面部19b,19bにアーム部材24の
先部24aが2本のボルト25,25で結着され
る。これによりジヨイント部材17がクランクピ
ニオン14のクランク動に伴つて上下及び左右方
向の運動の合成揺動を行うこととなる。
尚図中26は後輪転舵用タイロツド20の外端
に連結したナツクルアーム、27は後輪用ロアア
ームである。上記により、後輪転舵機構が構成さ
れる。
以上により構成された操舵装置は、既知の通り
操舵輪の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、
又大操舵角操作では逆方向へ転舵することができ
る。
そして本発明ではリンケージ部材6を車体の左
右中心線Cに対して傾斜して配置構成した。
即ちピニオンシヤフト7とリンケージシヤフト
9とは略一直線C′上にあるが、ピニオンシヤフト
7はステアリングギヤ2の左寄りに偏して接続さ
れ、リンケージシヤフト9は上記中心線Cに一致
するシヤフト部材12に接続されている。
而してステアリングギヤ2の左寄り部にピニオ
ンシヤフト7を接続したため、操舵輪1側のピニ
オンと噛合するステアリングギヤ2のラツクの同
じ歯(不図示であるが、当該ギヤ2内の右寄り部
分)に上記ピニオンシヤフト7が噛合するのを防
止することができる。
他方車体の左右中心線C上に配設したシヤフト
部材12にリンケージシヤフト9を接続したた
め、シヤフト部材12を車体の左右中心線Cに一
致させて後輪11,11の転舵を左右夫々対称に
保障しつつ前輪転舵機構に後輪転舵機構を連結す
ることができる。
以上で明らかな如く本発明によれば、リンケー
ジ部材を車体の左右中心線に対して傾斜して配置
したため、当該リンケージ部材が前輪転舵機構の
ステアリングギヤを構成するラツクであつて操舵
輪側のピニオンに噛合する同じ歯に干渉するのを
防ぐとともに、後輪転舵機構の入力部材であるシ
ヤフト部材を車体の左右中心線に一致させ、以つ
て後輪の転舵を左右対称に保障しつつ前・後輪の
転舵機構を連結することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は後輪を前輪とともに転舵する操舵装置を装備し
た4輪車両の説明的平面図、第2図は同側面図、
第3図は同背面図、第4図は後輪転舵機構の拡大
斜視図、第5図はリンケージ部材の前部の拡大平
面図、第6図はリンケージ部材の後部の拡大平面
図である。 尚図面中1は操舵輪、2はステアリングギヤ、
3は前輪、6はリンケージ部材、7はピニオンシ
ヤフト、11は後輪、12はシヤフト部材、Cは
車体の左右中心線である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
    操舵するようにした車両の操舵装置において、前
    輪転舵用のステアリングギヤの動きを出力するピ
    ニオンシヤフトを車体中心線に関して操舵輪側の
    ピニオンと反対側に設けるとともに、後輪転舵用
    のシヤフト部材を車体中心上に設け、上記ピニオ
    ンシヤフトと後輪転舵用のシヤフト部材とを連結
    するリンケージシヤフト等のリンケージ部材を車
    体の左右中心線に対して傾斜して配置したことを
    特徴とする車両の操舵装置。
JP57098885A 1981-07-28 1982-06-09 車両の操舵装置 Granted JPS58214466A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57098885A JPS58214466A (ja) 1982-06-09 1982-06-09 車両の操舵装置
FR8213085A FR2510506B1 (fr) 1981-07-28 1982-07-27 Systeme de direction permettant le braquage des roues avant et des roues arriere d'un vehicule
GB08221640A GB2107263B (en) 1981-07-28 1982-07-27 Vehicular steering system
DE3249543A DE3249543C2 (ja) 1981-07-28 1982-07-28
DE19823228181 DE3228181A1 (de) 1981-07-28 1982-07-28 Fahrzeuglenksystem
US06/402,802 US4467885A (en) 1981-07-28 1982-07-28 Vehicular steering system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57098885A JPS58214466A (ja) 1982-06-09 1982-06-09 車両の操舵装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58214466A JPS58214466A (ja) 1983-12-13
JPH0349789B2 true JPH0349789B2 (ja) 1991-07-30

Family

ID=14231595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57098885A Granted JPS58214466A (ja) 1981-07-28 1982-06-09 車両の操舵装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58214466A (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58214466A (ja) 1983-12-13

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