JPS58214464A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS58214464A JPS58214464A JP9888382A JP9888382A JPS58214464A JP S58214464 A JPS58214464 A JP S58214464A JP 9888382 A JP9888382 A JP 9888382A JP 9888382 A JP9888382 A JP 9888382A JP S58214464 A JPS58214464 A JP S58214464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel
- force
- king pin
- car body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は後輪を前輪とともに転舵する車両の操舵装置に
係り、特に操舵力の軽減を企図するものである。
係り、特に操舵力の軽減を企図するものである。
操舵輪の操舵操作で前輪とともに後輪を転舵するようＫ
した車両の操舵装置にあっては、前輪に加え後輪も転舵
させるためにその操舵力が増加する。パワーステアリン
グを後輪転舵機構にイ」設すれば操舵力を軽減すること
は可能であるが、スペース、重量及びコスト等の点で好
ましくない。
した車両の操舵装置にあっては、前輪に加え後輪も転舵
させるためにその操舵力が増加する。パワーステアリン
グを後輪転舵機構にイ」設すれば操舵力を軽減すること
は可能であるが、スペース、重量及びコスト等の点で好
ましくない。
本発明は斯る不都合に鑑みて成されたｔので、その目的
とする処は、後輪のジオメ） ＩＪ−に工夫を加えるだ
けでパワーステアリングを付設しな（とも後輪の転舵力
を軽減し得、以って全体としての操舵力を軽減すること
かできる車両の操舵装置を提供するにある。
とする処は、後輪のジオメ） ＩＪ−に工夫を加えるだ
けでパワーステアリングを付設しな（とも後輪の転舵力
を軽減し得、以って全体としての操舵力を軽減すること
かできる車両の操舵装置を提供するにある。
従って本発明は後輪のキングピンオフセットを負とした
ことに特徴がある。
ことに特徴がある。
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は後輪を前輪とともに転舵する操舵装置を装備し
た４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面
図及び背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大斜視図であ
る。
た４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面
図及び背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大斜視図であ
る。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワーステアリン
グを付設しプこラックアンドピニオン型のステアリング
ギヤ２を介して前輪３，３０転舵用タイロッド４，４の
左右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結した
ナックルアーム５，５０回動でもって前輪３，３０転舵
がなされる。
グを付設しプこラックアンドピニオン型のステアリング
ギヤ２を介して前輪３，３０転舵用タイロッド４，４の
左右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結した
ナックルアーム５，５０回動でもって前輪３，３０転舵
がなされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部材６を接
続し、即ちラックに噛合するピニオンシヤフト７にユニ
バーザルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１１，１１の転舵機構を構成するシャフト部
材１２が接続されている。
続し、即ちラックに噛合するピニオンシヤフト７にユニ
バーザルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１１，１１の転舵機構を構成するシャフト部
材１２が接続されている。
シャフト部材１２は車体中心線上に、且つ後部が下がっ
た状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が設
けられ、そのクランク部／１４は後方に突出形成されて
いる。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロスメ
ンバに設けられる後輪ロアアームブラケット１５に固設
一体化されたシャフトカラー１６内に挿通支持される。
た状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が設
けられ、そのクランク部／１４は後方に突出形成されて
いる。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロスメ
ンバに設けられる後輪ロアアームブラケット１５に固設
一体化されたシャフトカラー１６内に挿通支持される。
そしてクランクピン１４には正面略逆Ｔ型のジヨイント
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がポールジ
ョイン１−２１．２１されている。
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がポールジ
ョイン１−２１．２１されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部月
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２ Ｋ ’Ｊンク部材２３が枢支吊下され
ている。リンク部材２３の下部にはアーム部材２４が枢
着され、該アーム部材２４は車体中心線を越えて充分に
長く形成されており、上記ジヨイント部材１７の左右側
突部１９，１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２
４の先部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着される
。
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２ Ｋ ’Ｊンク部材２３が枢支吊下され
ている。リンク部材２３の下部にはアーム部材２４が枢
着され、該アーム部材２４は車体中心線を越えて充分に
長く形成されており、上記ジヨイント部材１７の左右側
突部１９，１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２
４の先部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着される
。
これによりジヨイント部材１７がクランクピン１４のク
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。 、 尚図面中２６は後輪転舵用タイロッド２０の外端に連結
したナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである〇 以上により構成された操舵装置は、既知の通り操舵輪の
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することができる。
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。 、 尚図面中２６は後輪転舵用タイロッド２０の外端に連結
したナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである〇 以上により構成された操舵装置は、既知の通り操舵輪の
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することができる。
そして本発明では第５図に示されるように車両の後方（
若しくは前方）から見て後輪１１のキングピン中心線１
〈と路面Ｇとの交点にと、後輪１１の接地中心点ｑとの
距離、即ちキングピンオフセットｅを負とした。
若しくは前方）から見て後輪１１のキングピン中心線１
〈と路面Ｇとの交点にと、後輪１１の接地中心点ｑとの
距離、即ちキングピンオフセットｅを負とした。
斯（シて後輪１１のキングピンオフセットｅを負とした
ため、後輪１１０転舵力を軽・減して全体としての操舵
力を軽減し得ることとなる。
ため、後輪１１０転舵力を軽・減して全体としての操舵
力を軽減し得ることとなる。
即ち一般にキングピン傾斜角αが存在すれば、キングピ
ン中心線にと路面Ｇとの交点ｋに後輪１１の接地中心点
ｑが一致する場合を除き、転舵に伴って車体の上下動が
発生する０もしオフセットｅが正ならば、転舵とともに
車体が上昇し、なる力が）・ンドルを回動させようとす
る手に作用することを意味する。
ン中心線にと路面Ｇとの交点ｋに後輪１１の接地中心点
ｑが一致する場合を除き、転舵に伴って車体の上下動が
発生する０もしオフセットｅが正ならば、転舵とともに
車体が上昇し、なる力が）・ンドルを回動させようとす
る手に作用することを意味する。
従ってオフセットｅを負にすれば、転舵とともに車体が
下降し、上記力の値が負となり、以って・・ンドルがそ
の作用分だけ軽（なる０而して後輪１１のキングピンオ
フセットｅを負として構成すれば、全体としての操舵力
を軽減することができる。
下降し、上記力の値が負となり、以って・・ンドルがそ
の作用分だけ軽（なる０而して後輪１１のキングピンオ
フセットｅを負として構成すれば、全体としての操舵力
を軽減することができる。
以上で明らかな如く本発明によれば、後輪を前輪ととも
に転舵する車両の操舵装置において、後輪のキングピン
オフセットを負としたため、後輪の転舵力を軽減して全
体としての操舵力を軽減することができる。
に転舵する車両の操舵装置において、後輪のキングピン
オフセットを負としたため、後輪の転舵力を軽減して全
体としての操舵力を軽減することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は後輪を
前輪とともに転舵する操舵装置を装備した４輪車両の説
明的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第
４図は後輪転舵機構の拡大斜視図、第５図は第３図の要
部を拡大して本発明を示す要部拡大背面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、ｅは後輪
のキングピンオフセットである。 特許出願人 本田技研工業株式会社
前輪とともに転舵する操舵装置を装備した４輪車両の説
明的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第
４図は後輪転舵機構の拡大斜視図、第５図は第３図の要
部を拡大して本発明を示す要部拡大背面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、ｅは後輪
のキングピンオフセットである。 特許出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、後輪のキングピンオ
フセットを負としたことを特徴と′１−る車両の操舵装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9888382A JPS58214464A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
| FR8309513A FR2528373A1 (fr) | 1982-06-09 | 1983-06-08 | Dispositif de direction d'un vehicule a roues avant et arriere directrices |
| GB08315745A GB2124167B (en) | 1982-06-09 | 1983-06-08 | Vehicle steering mechanisms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9888382A JPS58214464A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214464A true JPS58214464A (ja) | 1983-12-13 |
Family
ID=14231543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9888382A Pending JPS58214464A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214464A (ja) |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP9888382A patent/JPS58214464A/ja active Pending
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