JPS58211968A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS58211968A JPS58211968A JP57094354A JP9435482A JPS58211968A JP S58211968 A JPS58211968 A JP S58211968A JP 57094354 A JP57094354 A JP 57094354A JP 9435482 A JP9435482 A JP 9435482A JP S58211968 A JPS58211968 A JP S58211968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- link member
- joint
- joint member
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにした車両の
操舵装置の改良に関する。
操舵装置の改良に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪とを転舵
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装置
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージンヤフト等のり７ケ゛−ジ部材で接続し、操舵
輪の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角
操作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転
舵角を零に戻すような舵角関数発生機構を構成している
。
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装置
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージンヤフト等のり７ケ゛−ジ部材で接続し、操舵
輪の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角
操作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転
舵角を零に戻すような舵角関数発生機構を構成している
。
ところでこの種車両にあっては後輪が独立懸架され、後
輪懸架機構を構成するロアアームは懸架特性により長く
する場合があり、この場合左右のロアアームの軸受が車
体中心線付近に配置され、従って左右の後輪転舵用のタ
イロッドも車体中心線近傍に対向配置されることとなり
、為に後輪転舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の
面からも上下方向のコンパクト化が望捷れる。
輪懸架機構を構成するロアアームは懸架特性により長く
する場合があり、この場合左右のロアアームの軸受が車
体中心線付近に配置され、従って左右の後輪転舵用のタ
イロッドも車体中心線近傍に対向配置されることとなり
、為に後輪転舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の
面からも上下方向のコンパクト化が望捷れる。
そして斯る要望に応えるとともに、後輪の転舵量を左右
対称にするという課題がある。
対称にするという課題がある。
本発明は以上の要望と課題を合理的に満足すへく成され
たもので、その目的とする処は、前輪転舵機構にリンケ
ージ部材を介して接続される後輪□転舵機構のンヤフト
部材に設けたクランク部のクランクピンとジヨイント部
材を遊合させ、且つ該ジヨイント部材で左右の後輪転舵
用タイロッドを連結するとともに、車体から吊下したリ
ンク部材に枢支されたアーム部材を上記ジヨイント部材
に結着し、斯くして後輪転舵機構の各構成部材を上下方
向にスペースを取ることなくコンパクトに配設すること
が可能であり、更に上記リンク部材を後輪の転舵が行わ
れない該後輪のニュートラル時にあっては略垂直となる
如く車体に枢支することにより後輪の転舵量を左右対称
に保障し得る車両の操舵装置を提供するにある。
たもので、その目的とする処は、前輪転舵機構にリンケ
ージ部材を介して接続される後輪□転舵機構のンヤフト
部材に設けたクランク部のクランクピンとジヨイント部
材を遊合させ、且つ該ジヨイント部材で左右の後輪転舵
用タイロッドを連結するとともに、車体から吊下したリ
ンク部材に枢支されたアーム部材を上記ジヨイント部材
に結着し、斯くして後輪転舵機構の各構成部材を上下方
向にスペースを取ることなくコンパクトに配設すること
が可能であり、更に上記リンク部材を後輪の転舵が行わ
れない該後輪のニュートラル時にあっては略垂直となる
如く車体に枢支することにより後輪の転舵量を左右対称
に保障し得る車両の操舵装置を提供するにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。尚第１図は本発明の操舵装置を装備した４輪車両
の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面図及び背面
図、第４図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜
視図である。
する。尚第１図は本発明の操舵装置を装備した４輪車両
の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面図及び背面
図、第４図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜
視図である。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワーステアリン
グを付設したラツクア′ンドピニオン型のステアリング
ギヤ２を介して前輪３，３の転舵用タイロッド４，４の
左右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結した
ナックルアーム５，５の回動でもって前輪３，３の転舵
がなされる。
グを付設したラツクア′ンドピニオン型のステアリング
ギヤ２を介して前輪３，３の転舵用タイロッド４，４の
左右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結した
ナックルアーム５，５の回動でもって前輪３，３の転舵
がなされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部材６を接
続し、即ちランクに噛合するピニオン／ギフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１１，１１の転舵機構を構成するシャフト部
材１２が接続されている。
続し、即ちランクに噛合するピニオン／ギフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１１，１１の転舵機構を構成するシャフト部
材１２が接続されている。
シャフト部材１２は車体中心線上に、且つ後部が下がっ
た状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が設
けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成されて
いる。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロスメ
ンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に固
設一体化されたシャフトカラー１６内に挿通支持される
。
た状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が設
けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成されて
いる。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロスメ
ンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に固
設一体化されたシャフトカラー１６内に挿通支持される
。
そしてクランクピン１４には正面略逆Ｔ型のジヨイント
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
一方弾両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部材
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３の下部にはアーム部材２４が枢着され
、該アーム部材２４は車体中心線を越えて充分に長く形
成されており、上記ジヨイント部材１７の左右両突部１
９，１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２４の先
部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着される。
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３の下部にはアーム部材２４が枢着され
、該アーム部材２４は車体中心線を越えて充分に長く形
成されており、上記ジヨイント部材１７の左右両突部１
９，１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２４の先
部２４ａが２本のボルト２５，２５で結着される。
コレニヨリヒョイント部材１７がクランクピン１４のク
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
詳細には上記リンク部材２３は第５図に示すように左右
方向に揺動自在に車体から枢支吊下され、しかも後輪１
１の非転舵状態においては垂下状態にある。即ちこれに
よりニュートラル状態にあるリンク部材２３が換部操作
に伴って左右夫々に均等角度対称的に応動揺動し、従っ
て該リンク部材２３の下部に枢着したアーム部材２４に
結着支持されたジヨイント部材１７の左右揺動量が対称
となる。
方向に揺動自在に車体から枢支吊下され、しかも後輪１
１の非転舵状態においては垂下状態にある。即ちこれに
よりニュートラル状態にあるリンク部材２３が換部操作
に伴って左右夫々に均等角度対称的に応動揺動し、従っ
て該リンク部材２３の下部に枢着したアーム部材２４に
結着支持されたジヨイント部材１７の左右揺動量が対称
となる。
又リンク部材２３は第６図に示す如く車体とアーム部材
２４との夫々の枢着部にゴムマウント２６゜２７を介装
して各組付けられ、他方図示しなかったがシャフト部材
１２もゴムマウントされるため、防振効果が高い。
２４との夫々の枢着部にゴムマウント２６゜２７を介装
して各組付けられ、他方図示しなかったがシャフト部材
１２もゴムマウントされるため、防振効果が高い。
尚図中２８は後輪転舵用タイロッド２０の外端に連結し
たナックルアーム、２９は後輪用ロアアームである。
たナックルアーム、２９は後輪用ロアアームである。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の直進時である操舵輪１のニュートラル位置の
時にはクランク部１３はクランクピン１４を例えば下方
にして垂直状態にある、。
時にはクランク部１３はクランクピン１４を例えば下方
にして垂直状態にある、。
而して操舵輪１を例えば右に操舵すると前輪３は同じく
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ２から導出
したピニオン／ギフト７及びリンケージシャフト９から
成るリング−／部材６を介してシャフト部材１２が車両
後方から見て右廻り（時計廻り）に回動する。これによ
りクランク部１３のクランクピノ１４が同じく右廻りに
回動し、該ピン１４に遊嵌したジヨイント部材１７は先
ず左方へ揺動する。従って正面略逆Ｔ型を成すジヨイン
ト部材１７の左右両突部１９，１９に連結したタイロッ
ド２０．２０が左動し、ナックルアーム２８，２８が右
廻りに回動して後輪１１が前輪３とともに右に転舵され
る。
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ２から導出
したピニオン／ギフト７及びリンケージシャフト９から
成るリング−／部材６を介してシャフト部材１２が車両
後方から見て右廻り（時計廻り）に回動する。これによ
りクランク部１３のクランクピノ１４が同じく右廻りに
回動し、該ピン１４に遊嵌したジヨイント部材１７は先
ず左方へ揺動する。従って正面略逆Ｔ型を成すジヨイン
ト部材１７の左右両突部１９，１９に連結したタイロッ
ド２０．２０が左動し、ナックルアーム２８，２８が右
廻りに回動して後輪１１が前輪３とともに右に転舵され
る。
クランクピン１４が左方へ水平状態となった時が後輪１
１の右の転舵量が最大となり、以後ピン１４が上方に垂
直状態となるまでジヨイント部材１７の右方ひの揺動に
より後輪１１の右の転舵量が漸減されて零となる。
１の右の転舵量が最大となり、以後ピン１４が上方に垂
直状態となるまでジヨイント部材１７の右方ひの揺動に
より後輪１１の右の転舵量が漸減されて零となる。
更にピン１４が右廻りにクランク動するとジヨイント部
材１７がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン１４が右方へ水平状態となるまで今度は後輪１１が前
輪３と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵される
。
材１７がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン１４が右方へ水平状態となるまで今度は後輪１１が前
輪３と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵される
。
そして左の転舵量が最大となった上記状態を越えて再び
ピン１４が下方に垂直状態となるまでジョイノド部材１
７の左方への揺動により後輪１１の左の転舵」が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様になされる。
ピン１４が下方に垂直状態となるまでジョイノド部材１
７の左方への揺動により後輪１１の左の転舵」が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様になされる。
斯くして操舵輪１の手繰５舵角操作（クランクピン１４
のニュートラル位置を０°として１８０°″！、で）で
後輪１１を前輪３と同方向へ、又犬操舵角畏作（同１８
０°から３６０°まで）では逆方向へ転舵、若しくは後
者の場合後輪１１の転舵角を零に戻すことができる舵角
関数発生機構が構成された。
のニュートラル位置を０°として１８０°″！、で）で
後輪１１を前輪３と同方向へ、又犬操舵角畏作（同１８
０°から３６０°まで）では逆方向へ転舵、若しくは後
者の場合後輪１１の転舵角を零に戻すことができる舵角
関数発生機構が構成された。
しかも以上の舵角関数を発生し得る本発明の車両の操舵
装置は、クランクピン１４に遊嵌されるジヨイント部材
１７を゛小型部品である正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１
７を上部１８でもってピン１４に遊嵌するとともに、ジ
ヨイント部材１７の左右両側下部を構成する突部１９，
１９の上面部１９ａ。
装置は、クランクピン１４に遊嵌されるジヨイント部材
１７を゛小型部品である正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１
７を上部１８でもってピン１４に遊嵌するとともに、ジ
ヨイント部材１７の左右両側下部を構成する突部１９，
１９の上面部１９ａ。
１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０を夫々連結し
、更に該突部１９，１９の後面部１９ｂ。
、更に該突部１９，１９の後面部１９ｂ。
１９ｂにアーム部材２４を結着し、又該アーム部材２４
を車両のフロアパネルの一側方でジヨイント部材１７の
後方部位に偏して吊下したり／り部材２３に枢支せしめ
て構成した。
を車両のフロアパネルの一側方でジヨイント部材１７の
後方部位に偏して吊下したり／り部材２３に枢支せしめ
て構成した。
従って後輪懸架機構を構成するロアアーム２９を懸架特
性によって長くシ、為に左右のロアアーム２９，２９の
軸受を車体中心線付近に配置し、これに伴って後輪転舵
用のタイロッド２０．２０も車体中心線近傍にコンパク
ト化して対向配置することができ、特に車体構造上の面
からも頗る望捷しいとされる上下方向のコンパクト化が
達成される。
性によって長くシ、為に左右のロアアーム２９，２９の
軸受を車体中心線付近に配置し、これに伴って後輪転舵
用のタイロッド２０．２０も車体中心線近傍にコンパク
ト化して対向配置することができ、特に車体構造上の面
からも頗る望捷しいとされる上下方向のコンパクト化が
達成される。
そして本発明ではリンク部材２３を後輪１１の転舵が行
われない該後輪１１のニュートラル状態で略垂直となる
ように車体に枢支吊下したため、第５図に示す如くリン
ク部材２３はジヨイント部材１７の揺動をこれ２３に結
着したアーム部材２４を介して描該リンク部材２３の鉛
直線ｎに対する左右対称なる回動角でもって保障するこ
ととなる。
われない該後輪１１のニュートラル状態で略垂直となる
ように車体に枢支吊下したため、第５図に示す如くリン
ク部材２３はジヨイント部材１７の揺動をこれ２３に結
着したアーム部材２４を介して描該リンク部材２３の鉛
直線ｎに対する左右対称なる回動角でもって保障するこ
ととなる。
従って後輪の転舵■を確実に左右対称とすることができ
る。
る。
ところで本発明に係るジヨイント部材１７を正面略逆Ｔ
型の小型部品で構成し、且つジヨイント部材１７の揺動
を保障するアーム部材２４を車体からジヨイント部材１
７と一側方で後方に偏して吊下したリンク部材２３に枢
支したため、大きな強度を必要とするジヨイント部材１
７の小型化を確実に達成し得るとともに、大きな部品で
あるアーム部材２４には大荷重が作用せず、為に強度を
持たせることなくその薄肉化を達成し得、以って装置全
体としての軽量化をも実現できる。
型の小型部品で構成し、且つジヨイント部材１７の揺動
を保障するアーム部材２４を車体からジヨイント部材１
７と一側方で後方に偏して吊下したリンク部材２３に枢
支したため、大きな強度を必要とするジヨイント部材１
７の小型化を確実に達成し得るとともに、大きな部品で
あるアーム部材２４には大荷重が作用せず、為に強度を
持たせることなくその薄肉化を達成し得、以って装置全
体としての軽量化をも実現できる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後輪転舵機
構の各構成部材を上下方向にスペースをとらずにコンパ
クト化して配設することができるとともに、特に操舵が
行われないニュートラル状態でリンク部材を略垂直とな
るように車体に枢支したため、後輪の転舵量を左右対称
に保障することができる。
構の各構成部材を上下方向にスペースをとらずにコンパ
クト化して配設することができるとともに、特に操舵が
行われないニュートラル状態でリンク部材を略垂直とな
るように車体に枢支したため、後輪の転舵量を左右対称
に保障することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の操舵装置を装備した４輪車両の説明的平面図、第２図
は７同側面図、第３図は同背面図、第４図は本発明に係
る要部の基本構成を示す拡大斜視図、第５図は同要部を
後方から見て線図的に示した図、第６図は第４図中６−
６線断面図でおる。 崗図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪。 １２は７ヤフト部材、１３はクランク部、１４はクラン
クピン、１７はジヨイント部材、２０は後輪転舵用タイ
ロツド、２３はリンク部材、２４はアーム部材である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 部同 弁理
士 小 山 有
の操舵装置を装備した４輪車両の説明的平面図、第２図
は７同側面図、第３図は同背面図、第４図は本発明に係
る要部の基本構成を示す拡大斜視図、第５図は同要部を
後方から見て線図的に示した図、第６図は第４図中６−
６線断面図でおる。 崗図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪。 １２は７ヤフト部材、１３はクランク部、１４はクラン
クピン、１７はジヨイント部材、２０は後輪転舵用タイ
ロツド、２３はリンク部材、２４はアーム部材である。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 部同 弁理
士 小 山 有
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、上記操舵輪と連動し
て回動するンヤフト部材に設けたクランク部のクランク
ピンに遊嵌され、且つ左右の後輪転舵用タイロッドを連
結するジヨイント部材にアーム部材を結着す−るととも
に、該アーム部材をリンク部材に枢着し、更に該リンク
部材を後輪の転舵が行われないニュートラル状態で略垂
直となるように車体に枢支したことを特徴とする車両の
操舵装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094354A JPS58211968A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
| GB08314734A GB2123768B (en) | 1982-06-01 | 1983-05-27 | Vehicle steering mechanisms |
| FR8309052A FR2527538A1 (fr) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Systeme de direction pour vehicule a roues avant et arriere directrices |
| DE19833319958 DE3319958A1 (de) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Lenkungssystem fuer fahrzeuge mit lenkbaren vorder und hinterraedern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57094354A JPS58211968A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211968A true JPS58211968A (ja) | 1983-12-09 |
| JPH0353146B2 JPH0353146B2 (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=14107946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57094354A Granted JPS58211968A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-02 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211968A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485878A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle control device |
| JPS6490875A (en) * | 1987-12-30 | 1989-04-07 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle ratio controller |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP57094354A patent/JPS58211968A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6485878A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-30 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle control device |
| JPS6490875A (en) * | 1987-12-30 | 1989-04-07 | Isuzu Motors Ltd | Rear wheel steering angle ratio controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0353146B2 (ja) | 1991-08-14 |
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