JPS58211966A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS58211966A JPS58211966A JP57093397A JP9339782A JPS58211966A JP S58211966 A JPS58211966 A JP S58211966A JP 57093397 A JP57093397 A JP 57093397A JP 9339782 A JP9339782 A JP 9339782A JP S58211966 A JPS58211966 A JP S58211966A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rear wheel
- tie rod
- joint
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにした車両の
操舵装置の改良に関する。
操舵装置の改良に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪とを転舵
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装置
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージ／ギフト等のりンケージ部材で接続し、操舵輪
の小操舵角操作で後輪し前輪と同方向へ、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵
角を零に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装置
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージ／ギフト等のりンケージ部材で接続し、操舵輪
の小操舵角操作で後輪し前輪と同方向へ、又大操舵角操
作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転舵
角を零に戻すような舵角関数発生機構を構成している。
ところでこの種車両にあっては後輪が独立懸架され、後
輪懸架機構を構成するロアアームは懸架特性により長く
する場合があり、この場合左右のロアアームの軸受が車
体中心線付近に配置され、従って左右の後輪転舵用のタ
イロッドも車体中心線近傍に対向配置されることとなシ
、為に後輪転舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の
面からも上下方向のコンパクト化が望まれる。
輪懸架機構を構成するロアアームは懸架特性により長く
する場合があり、この場合左右のロアアームの軸受が車
体中心線付近に配置され、従って左右の後輪転舵用のタ
イロッドも車体中心線近傍に対向配置されることとなシ
、為に後輪転舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の
面からも上下方向のコンパクト化が望まれる。
そして上記リンケージンヤフトに接続された／ヤフト部
材に設けたクランク部のクランクピンに遊嵌され、且つ
左右の後輪転舵用タイロッドを連結するジヨイント部材
を左右の揺動に拘束する拘束部材にはできるだけ荷重が
作用しないようにすることが好ましい。
材に設けたクランク部のクランクピンに遊嵌され、且つ
左右の後輪転舵用タイロッドを連結するジヨイント部材
を左右の揺動に拘束する拘束部材にはできるだけ荷重が
作用しないようにすることが好ましい。
□ 本発明は以上全実現すへく成されたもので、その目
的とする処は、上記クランクピノの芯と、該クランクピ
ノに遊嵌されたジヨイント部材にボールジヨイントされ
る後輪転舵用タイロッドの軸線と、上記ポールジｔヨイ
ントの芯とが左右で夫々略々−直線上に位置するように
構成し、タイロッドからの外力がジヨイント部材にクラ
ンクピン廻りのモーメントとして作用しないようにし、
従って車体から吊下したリンク部材に枢支され、上記ジ
ゝ、ヨイント部材を結着支持して当該ジヨイント部材
を左右の揺動に拘束するアーム部材には殆ど外力が作用
しないようにし、以ってアーム部材に作用する荷重を可
及的に小さくするとともに、以上の後輪転舵機構の各構
成部材を上下方向にスペースを取ることなくコンパクト
に配設することができる車両の操舵装置を提供するにあ
る。
的とする処は、上記クランクピノの芯と、該クランクピ
ノに遊嵌されたジヨイント部材にボールジヨイントされ
る後輪転舵用タイロッドの軸線と、上記ポールジｔヨイ
ントの芯とが左右で夫々略々−直線上に位置するように
構成し、タイロッドからの外力がジヨイント部材にクラ
ンクピン廻りのモーメントとして作用しないようにし、
従って車体から吊下したリンク部材に枢支され、上記ジ
ゝ、ヨイント部材を結着支持して当該ジヨイント部材
を左右の揺動に拘束するアーム部材には殆ど外力が作用
しないようにし、以ってアーム部材に作用する荷重を可
及的に小さくするとともに、以上の後輪転舵機構の各構
成部材を上下方向にスペースを取ることなくコンパクト
に配設することができる車両の操舵装置を提供するにあ
る。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。尚第１図は本発明の操舵装置を装備した４輪車両
の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面図及び背面
図、第４図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜
視図である。
する。尚第１図は本発明の操舵装置を装備した４輪車両
の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面図及び背面
図、第４図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜
視図である。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワーステアリン
グを付設したランクアンドピニオン型ノステアリングギ
ャ２を介して前輪３，３の転舵用タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５の回動でもって前輪３，３の転舵が
なされる。
グを付設したランクアンドピニオン型ノステアリングギ
ャ２を介して前輪３，３の転舵用タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５の回動でもって前輪３，３の転舵が
なされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部材６を接
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７に一二
バーサルジ目インド８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニパーサ５ルジｉインド１ｏ
を介して後輪１１．１１の転舵機構を構成するシャフト
部材１２が接続されている。
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７に一二
バーサルジ目インド８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニパーサ５ルジｉインド１ｏ
を介して後輪１１．１１の転舵機構を構成するシャフト
部材１２が接続されている。
シャフト部材１２は車体中心線上に、且つ後部が下がっ
た状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が設
けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成されて
いる。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロスメ
ンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に固
設一体化されたノヤフトヵラー１６内に挿通支持される
。
た状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が設
けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成されて
いる。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロスメ
ンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に固
設一体化されたノヤフトヵラー１６内に挿通支持される
。
そしてクランクピン１４には正面略逆Ｔ型のジヨイント
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
以上のタイロッド２０の軸線ｔと、ボールジヨイント２
１の芯０２と、後輪１１のニュートラル状態にあって車
体中心線Ｎに一致するクランクピン１４の芯０１とが左
右で夫々に略々−直線上に位置するように各組付ける。
１の芯０２と、後輪１１のニュートラル状態にあって車
体中心線Ｎに一致するクランクピン１４の芯０１とが左
右で夫々に略々−直線上に位置するように各組付ける。
これを第５図に示した。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部材
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、くれ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３の下部にはアーム部材２４が枢着され
、該アーム部材２４は車体中心線を越えて充分に長く形
成されており、上記ジヨイント部材１７の左右面突部１
９，１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２４の先
部２４ａが２本のボルト２．５．２５で結着される。
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、くれ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３の下部にはアーム部材２４が枢着され
、該アーム部材２４は車体中心線を越えて充分に長く形
成されており、上記ジヨイント部材１７の左右面突部１
９，１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２４の先
部２４ａが２本のボルト２．５．２５で結着される。
これによりジヨイント部材１７がクランクピン１４のク
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
尚図中２６は後輪転舵用タイロッド２ｏの外端に連結し
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の直進時である操舵輪１のニュートラル位置の
時にはクランク部１３はクランクピン１４を例えば下方
にして垂直状態にある。
時にはクランク部１３はクランクピン１４を例えば下方
にして垂直状態にある。
而して操舵輪１を例えば右に操舵すると前輪３は同じく
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ２から導出
したピニオンシャフト７及びリンケージシャフト９がら
成るリンケージ部材６を介してシャフト部材１２が車両
後方から見て右廻り（時計廻り）に回動する。これによ
りクランク部１３のクランクピン１４が同じく右廻りに
回動し、該ピ／１４に遊嵌したジヨイント部材１７は先
ず左方へ揺動する。従って正面略逆Ｔ型を成すジヨイン
ト部材１７の左右面突部１９，１９に連結したタイロッ
ド２０．２０が左動し、ナックルア−ム２６，２６が右
廻りに回動して後輪１１が前輪３とともに右に転舵され
る。
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ２から導出
したピニオンシャフト７及びリンケージシャフト９がら
成るリンケージ部材６を介してシャフト部材１２が車両
後方から見て右廻り（時計廻り）に回動する。これによ
りクランク部１３のクランクピン１４が同じく右廻りに
回動し、該ピ／１４に遊嵌したジヨイント部材１７は先
ず左方へ揺動する。従って正面略逆Ｔ型を成すジヨイン
ト部材１７の左右面突部１９，１９に連結したタイロッ
ド２０．２０が左動し、ナックルア−ム２６，２６が右
廻りに回動して後輪１１が前輪３とともに右に転舵され
る。
クランクピン１４が左方へ水平状態となった時が後輪１
１の右の転舵量が最大となり、以後ビン１４が上方に垂
直状態となる寸でジヨイント部材１７の右方への揺動に
より後輪１１の右の転舵量が漸減されて零となる。
１の右の転舵量が最大となり、以後ビン１４が上方に垂
直状態となる寸でジヨイント部材１７の右方への揺動に
より後輪１１の右の転舵量が漸減されて零となる。
更にピン１４が右廻りにクランク動するとジヨイント部
材１７がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン１４が右方へ水平状態となるまで今度は後輪１１が前
輪３と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵される
。
材１７がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン１４が右方へ水平状態となるまで今度は後輪１１が前
輪３と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵される
。
そして左の転舵量が最大となった上記状態を越えて再び
ピン１４が下方に垂直状態となる壕でジヨイント部材１
７の左方への揺動により後輪１１の左の転舵■が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様になされる。
ピン１４が下方に垂直状態となる壕でジヨイント部材１
７の左方への揺動により後輪１１の左の転舵■が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様になされる。
斯くして操舵輪１の小操舵角操作（クランクピン１４の
ニュートラル位置を０°として１８０°まで）で後輪１
１ケ前輪３と同方向へ、又大操舵角操作（同１８０°か
ら３６０°まで）では逆方向へ転舵、若しくは後者の場
合後輪１１の転舵角を零に戻すことができる舵角関数発
生機構が構成された。
ニュートラル位置を０°として１８０°まで）で後輪１
１ケ前輪３と同方向へ、又大操舵角操作（同１８０°か
ら３６０°まで）では逆方向へ転舵、若しくは後者の場
合後輪１１の転舵角を零に戻すことができる舵角関数発
生機構が構成された。
しかも以上の舵角関数を発生し得る本発明の車両の操舵
装置は、クランクピン１４に遊嵌されるジヨイント部材
１７を小型部品である正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１７
を上部１８でもってピン１４に遊嵌するとともに、ジヨ
イント部材１７の左右両側下部を構成する突部１９，１
９の上面部１９ａ。
装置は、クランクピン１４に遊嵌されるジヨイント部材
１７を小型部品である正面略逆Ｔ型とし、且つこれ１７
を上部１８でもってピン１４に遊嵌するとともに、ジヨ
イント部材１７の左右両側下部を構成する突部１９，１
９の上面部１９ａ。
１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０を夫々連結し
、更に該突部１９，１９の後面部１９ｂ。
、更に該突部１９，１９の後面部１９ｂ。
１９ｂにアーム部材２４を結着し、又該アーム部材２４
を車両のフロアパネルの一側方でジヨイント部材１７の
後方部位に偏して吊下したリンク部材２３に枢支せしめ
て構成した。
を車両のフロアパネルの一側方でジヨイント部材１７の
後方部位に偏して吊下したリンク部材２３に枢支せしめ
て構成した。
従って後輪懸架機構を構成するロアアーム２７を懸架特
性によって長くシ、為に左右のロアアーム２７，２７の
軸受を車体中心線付近に配置し、これに伴って後輪転舵
用のタイロノ）’２０．２０も車体中心線近傍にコンパ
クト化して対向配置することかでき、特に車体構造上の
面からも頗る望ましいとされる上下方向のコンパクト化
が達成さ４−れる。
性によって長くシ、為に左右のロアアーム２７，２７の
軸受を車体中心線付近に配置し、これに伴って後輪転舵
用のタイロノ）’２０．２０も車体中心線近傍にコンパ
クト化して対向配置することかでき、特に車体構造上の
面からも頗る望ましいとされる上下方向のコンパクト化
が達成さ４−れる。
そして本発明では第５図に示したようにクランクピン１
４の芯０１と、ボールジヨイント２１の芯０２と、後輪
転舵用タイロッド２０の軸線ｌとを左右夫々で略々−直
線上に位置せしめて構成したため、クランクピン１４を
中心として揺動するジヨイント部材１７にはタイロッド
２０からの外力がクランクピン１４廻りのモーメントと
して作用することがない。
４の芯０１と、ボールジヨイント２１の芯０２と、後輪
転舵用タイロッド２０の軸線ｌとを左右夫々で略々−直
線上に位置せしめて構成したため、クランクピン１４を
中心として揺動するジヨイント部材１７にはタイロッド
２０からの外力がクランクピン１４廻りのモーメントと
して作用することがない。
従ッテジョイント部材１７の左右揺動を拘束するアーム
部材２４には殆ど外力が作用しないこととな凱以って当
該アーム部材２４に作用する荷重をジヨイント部材１７
の揺動荷重のみとして可及的に小さくすることができ、
結果としてアーム部材２４の薄肉・軽量化を達成し得る
。
部材２４には殆ど外力が作用しないこととな凱以って当
該アーム部材２４に作用する荷重をジヨイント部材１７
の揺動荷重のみとして可及的に小さくすることができ、
結果としてアーム部材２４の薄肉・軽量化を達成し得る
。
ところでアーム部材２４をリンク部材２３に枢支し、し
かもリンク部材２３を車体からジヨイント部材１７と一
側方で後方に偏して吊下したため、元々当該アーム部材
２４は犬さな部品であっても大荷重が作用せず、為に薄
肉で足りるが、本発明によれば一層の薄肉化を実現でき
、他方大きな強度を必要とするジヨイント部材１７を正
面略逆Ｔ型の小型部品化と相俟って装置全体としての更
なる軽量化を実現できる。
かもリンク部材２３を車体からジヨイント部材１７と一
側方で後方に偏して吊下したため、元々当該アーム部材
２４は犬さな部品であっても大荷重が作用せず、為に薄
肉で足りるが、本発明によれば一層の薄肉化を実現でき
、他方大きな強度を必要とするジヨイント部材１７を正
面略逆Ｔ型の小型部品化と相俟って装置全体としての更
なる軽量化を実現できる。
同図示しなかつだが、ンヤフト部材１２はこれ１２のホ
ルダ２８と車体に固設したシャフトカラー１６との間に
圧入介装した前後２個のゴムブツシュで７０−ティング
支持され、又リンク部材２３もリンクブラケット２２に
ゴムブツシュを介して弾支されるとともに、アーム部材
２４をもリンク部材２３にゴムブツシュを介して弾支せ
しめたため、防振効果に優れる。
ルダ２８と車体に固設したシャフトカラー１６との間に
圧入介装した前後２個のゴムブツシュで７０−ティング
支持され、又リンク部材２３もリンクブラケット２２に
ゴムブツシュを介して弾支されるとともに、アーム部材
２４をもリンク部材２３にゴムブツシュを介して弾支せ
しめたため、防振効果に優れる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後輪転舵機
構の各構成部材を上下方向にスペースを取ることなくコ
ンパクト化して配設することができるとともに、特にジ
ヨイント部材の揺動を拘束するアーム部材に作用する荷
重を可及的に小さくすることができる。
構の各構成部材を上下方向にスペースを取ることなくコ
ンパクト化して配設することができるとともに、特にジ
ヨイント部材の揺動を拘束するアーム部材に作用する荷
重を可及的に小さくすることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の操舵装置を装備した車両の説明的平面図、第２図は同
側面図、第３図は同背面図、第４図は本発明に係る要部
の基本構成を示す拡大斜視図、第５図は同要部を後方か
ら見て線図的に示した図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、１２はシ
ャフト部材、１３はクランク部、１４はクランクピン、
１７はジヨイント部材、２０は後輪転舵用タイロッド、
２１はボールジヨイント、２３はリンク部材、２４はア
ーム部材、ｔはタイロッド２０の軸線、０１はクランク
ピン１４の芯、０２はボールジヨイント２１の芯である
。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 度量 弁理
士 小 山 有
の操舵装置を装備した車両の説明的平面図、第２図は同
側面図、第３図は同背面図、第４図は本発明に係る要部
の基本構成を示す拡大斜視図、第５図は同要部を後方か
ら見て線図的に示した図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、１１は後輪、１２はシ
ャフト部材、１３はクランク部、１４はクランクピン、
１７はジヨイント部材、２０は後輪転舵用タイロッド、
２１はボールジヨイント、２３はリンク部材、２４はア
ーム部材、ｔはタイロッド２０の軸線、０１はクランク
ピン１４の芯、０２はボールジヨイント２１の芯である
。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理士
下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 度量 弁理
士 小 山 有
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、上記操舵輪と連動し
て回動するノヤフト部材に設けたクランク部のクランク
ビンの芯と、該クランク部／に遊嵌され、且つ車体から
吊下したリンク部材に枢支されたアーム部材に結着支持
されるジヨイント部材にボールジヨイント部た後輪転舵
用タイロッドの軸線と、上記ボールジヨイント部の中心
とを略々−直線上に構成して成る車両の操舵装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093397A JPS58211966A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 車両の操舵装置 |
| GB08314734A GB2123768B (en) | 1982-06-01 | 1983-05-27 | Vehicle steering mechanisms |
| GB08314733A GB2122560B (en) | 1982-06-01 | 1983-05-27 | Vehicle steering mechanisms |
| US06/499,382 US4506899A (en) | 1982-06-01 | 1983-05-31 | Vehicular steering system |
| FR8309052A FR2527538A1 (fr) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Systeme de direction pour vehicule a roues avant et arriere directrices |
| DE19833320001 DE3320001A1 (de) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Lenksystem fuer ein fahrzeug mit lenkbaren vorder- und hinterraedern |
| DE19833319958 DE3319958A1 (de) | 1982-06-01 | 1983-06-01 | Lenkungssystem fuer fahrzeuge mit lenkbaren vorder und hinterraedern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57093397A JPS58211966A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211966A true JPS58211966A (ja) | 1983-12-09 |
| JPS6251187B2 JPS6251187B2 (ja) | 1987-10-28 |
Family
ID=14081163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57093397A Granted JPS58211966A (ja) | 1982-06-01 | 1982-06-01 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211966A (ja) |
-
1982
- 1982-06-01 JP JP57093397A patent/JPS58211966A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6251187B2 (ja) | 1987-10-28 |
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