JPS58211967A - 車両の操舵装置 - Google Patents

車両の操舵装置

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JPS58211967A
JPS58211967A JP57093398A JP9339882A JPS58211967A JP S58211967 A JPS58211967 A JP S58211967A JP 57093398 A JP57093398 A JP 57093398A JP 9339882 A JP9339882 A JP 9339882A JP S58211967 A JPS58211967 A JP S58211967A
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JP
Japan
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steering
arm
shaft
vehicle
rear wheel
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JP57093398A
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JPH0353145B2 (ja
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Shoichi Sano
佐野 彰一
Osamu Furukawa
修 古川
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1527Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにした車両の
操舵装置の改良1て関するっ 本出願人は先に操舵輪の操舵操作で前輪と後輪とを転舵
できるようにした車両の操舵装置を提供した。斯る装#
は基本的には、前輪の転舵機構と後輪の転舵機構とをリ
ンケージンヤント等のりフケ1−9部材で接続し、操舵
輪の小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角
操作では逆方向へ転舵し、若しくは後者の場合後輪の転
舵角を零に戻すような舵角関数発生機構を構成している
ところでこの種車両にあっては後輪が独立懸架され、後
輪懸架機構を構成するロアアームは懸架特性により長く
する場合があり、この場合左右のロアアームの軸受が車
体中心線付近に配置され、従って左右の後輪転舵用のタ
イロッドも車体中心線近傍に対向配置されることとカリ
、為に後輪転舵機構のコンパクト化、特に車体構造上の
面からも上下方向のコンパクト化が望まれる。
更に以上の要望を満たすとともに、後輪に加わる振動等
が後輪転舵機構を経て車体に伝わることが々いような防
振構造が実現できれば一層好せしい。
本発明は以上を合理的にマツチングすへく成されたもの
で、その目的とする処は、前輪転舵機構にリンケージ部
材を介して接続される後輪転舵機構のンヤフト部材を車
体にゴムマウントしてこの部分に防振構造を構成すると
ともに、該シャフト部材に設けたクランク部のクランク
ピンに遊嵌され、且つ左右の後輪転舵用タイロッドを連
結するジヨイント部材にアーム部材を結着し、該アーム
部材を車体から吊下したリンク部材に枢支させることに
より後輪転舵機構の各構成部材を上下方向にスペースを
取ることなくコンパクトに配設することができ、更に上
記アーム部材とリンク部材、該リンク部、材と車体との
夫々の枢着部にゴムブツシュを介装して斯る部分におけ
る防振構造を実現し、上記防振構造と併せ頗る防振効果
に優れた車両の操舵装置を提供するにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。崗第1図は本発明の操舵装置を装備した4輪車両
の説明的平面図、第2図及び第3図は同側面図及び背面
図、第4図は本発明に係る要部の基本構成を示す拡大斜
視図である。
・・ントルである操舵輪1の操舵回動はパワーステアリ
ングを付設したラックアンドピニオン型のステアリング
ギヤ2を介して前輪3,3の転舵用タイロッド4.4の
左右動に変換され、タイロッド4,4の外端に連結した
ナックルアーム5,5の回動でもって前輪3,30転舵
がなされる。
ステアリングギヤ2の略中央部にリンケージ部材6を接
続し、即ちラックに噛合するビニオノ/ヤフト7にユニ
バーサルジヨイント8を介してリンケージシャフト9を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント10を
介して後輪11,11の転舵機構を構成するシャフト部
材12が接続されている。
シャフト部材12は車体中心線上に、且つ後部が下がっ
た状態で配設され、その後端部にはクランク部13が設
けられ、そのクランクピン14は後方に突出形式されて
いる。斯るシャフト部材12は車体フレームのクロスメ
ンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット15に固
設一体化されたシャフトカラー16内に挿通支持される
即ち第5図に示す如く上記ブラケット15に固定したン
ヤフトカラ−16と1 これ16内に担持される/ヤフ
ト部材12の/ギフトホルダ1フとの間には第6図に示
されるように前後に2個のゴムブツシュ18.19が介
装され、しかもこれらゴムブツシュ18.19を介して
/ギフトホルダ1フが7ヤフトカラー16に圧入されて
いる。斯くして/ヤフト部材12は車体にゴムマウント
され、従ってフローティング支持されている。
尚第5図と第6図とでは7ヤフトカラー16の断面を示
した方向が左右逆である。
斯るシャツ)・部材12に設けた上記クランク部13の
クランクピン14には正面略逆T型のジヨイント部材2
6がその上部21でもって遊嵌され、これ20の左右両
側下部を構成する突部22.22の上面部22a、22
Lに後輪転舵用タイロッド23.23が左右夫々ポール
ジョイン) 24.24されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部材
20より後方部位にはリンクブラケット25が垂下固設
され、これ25にリンク部材26が枢支吊下されている
。リンク部材26の下部にはアーム部材27が枢着され
、該アーム部材27は車体中心線を越えて充分に長く形
成されており、上記ジヨイント部材20の左右側突部2
2,22の後面部22b、22bにアーム部材27の先
部21が2本のボルト28.28で結着される。
これによりジヨイント部材20がクランクピン14のク
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
そしてリンク部材26とリンクブラケット25との枢着
部にはゴムブツシュ29が介装されるとともに、該リン
ク部材26とアーム部材27との枢着部にもゴムブツシ
ュ30が介装される。
即ち第7図(第4図中7−7線断面図)に示されるよう
に車体のフロアパネルに固設した断面積コ型のリンクブ
ラケット25の前後の垂下片25L。
25b間にリンク部材26の上部が臨み、大径と小径の
筒3”1.32間に圧入(て焼付されたゴムブツシュ2
9を介してボルト・アット33でリンク部材26がリン
クブラケット25に枢着され、従って車体に弾支状態で
吊下されている。炉にすンク部材26の下部をアーム部
材27の一端部を構成する前後片27b、27c間に臨
ませ、上記と同様に大径と小径の筒34.35間に圧入
して焼付されたゴムブノンユ30を介してボルト・ナツ
ト36でアーム部材27をリック部材26に枢支せしめ
、斯くしてアーム部材27も弾支状態となる。
尚図中37は後輪転舵用タイロッド23の外端部に連結
したナックルアーム、38は後輪用ロアアームである。
次に以上の操舵装置の作用を述べる。
先ず車両の°直進時である操舵輪1のニュートラル位置
の時にはクランク部13はクランクピン14を例えば下
方にして垂直状態にある。
而して操舵輪1を例えば右に操舵すると前輪3は同じく
右に転舵されるとともに、ステアリングギヤ2から導出
したビニオンンヤフト7及びリンケージソヤフト9から
成るリンケージ部材6を介してシャフト部材12が正画
後方から見て右廻り(時計蜘り)に回動する。これによ
りクランク部13のクランクピン14が同じく右廻りに
回動し、該ピン14に遊嵌したジヨイント部材20は先
ず左方へ揺動する。従って正面略逆T型を成すジヨイン
ト部材20の左右両突部22,22に連結したタイロッ
ド23.23が左動し、ナックルアーム37,37が右
廻りに回動して後輪11が前輪3とともに右に転舵され
る。
クランクピン14が左方へ水平状態となった時が後輪1
1の右の転舵量が最大となり、以後ピン14が上方に垂
直状態となるまでジヨイント部材20の右方への揺動に
より後輪11の右の転舵量が漸減されて零となる。
更にピン14が右廻りにクランク動するとジヨイント部
材20がニュートラル位置から更に右方へ揺動し、該ピ
ン14が右方へ水平状態となるまで今度は後輪11が前
輪3と逆方向の左へ漸増する転舵量をもって転舵される
そして左の転舵量が最大となった上記状態を越えて再び
ピン14が下方に垂直状態となる萱でジヨイント部材2
0の左方への揺動により後輪11の左の転舵量が漸減さ
れて零となる。左の操舵も同様に々される。
斯くして操舵輪1の小操舵角操作(クランクピン14の
ニュートラル位置を00として180°″!、で)で後
輪11を前輪3と同方向へ、又大操舵角操作(同180
°から3600まで)では逆方向へ転舵、若しくは後者
の場合後輪11の転舵角を零に戻すことができる舵角関
数発生機構が構成された。
しかも以上の舵角関数を発生し得る本発明の車両の操舵
装置は、クランクピン14に遊嵌されるジヨイント部材
20を小型部品である正面略逆T型とし、且つこれ20
を上部21でもってピン14に遊嵌するとともに、ジヨ
イント部材20の左右両側下部を構成する突部22,2
2の上面部22a。
222Lに後輪転舵用タイロッド23.23を夫々連結
し、更に該突部22,22の後面部22b。
22bにアーム部材27を結着し、又該アーム部利27
を車両のフロアパネルの一側方でジヨイント部材20の
後方部位に偏して吊下したリンク部材26に枢支せしめ
て構成した。
従って後輪懸架機構を構成でるロアアーム38を懸架特
性によって長くし、為に左右のロアアーム3B、38の
軸受を車体中心線付近に配置し。
これに伴って後輪転舵用のタイロッド23.23も車体
中心線近傍にコンパクト化して対向配置することができ
、特に車体構造上の面からも頗る望ましいとされる上下
方向のコンパクト化が達成される。
その上車体に支持されるシャフト部材12、リンク部材
26及びアーム部材27を夫々ゴムブツシュ1 B、1
9.29及び30を介装してマウント、或は枢支したた
め、後輪11.11に加わる振動等が後輪転舵機構を経
て車体に伝わるのを防止し得、以って防振対策の面でも
頗る優れた操舵装置と々る。
特にリンク部材26は車体のフロアパネルから吊下され
るため、この部分で弾支することが望捷しく、しかもで
きるだけそのバネ定数が低い方が一層良1・1という要
望に有効に応えることができる。
ところで本発明に係るジヨイント部材20を正血路逆T
型の小型部品で構成し、且つジヨイント部椙20の揺動
を保障する部材たるアーム部材27を車体からンヨイン
ト部材20と一側方で後方に偏して吊下したリンク部材
26に枢支したため。
大きな強度を必要とするジヨイント部材20の小型化を
確実に達成し得るとともに、大きな部品であるアーム部
材27には大荷重が作用せず、為に強度を持たせること
々くその薄肉化を達成し得、以って装置全体としての軽
量化をも実現できる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後輪転舵機
構の各構成部材を上下方向にスペースを取ることなくコ
ンパクト化して配設することができるとともに、優れた
防振効果を発揮することができる等多大の利点を有する
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は本発明
の操舵装置を装備した車両の説明的平面図、第2図は同
側面図、第3図は同背面図、第4図は本発明に係る要部
の基本構成を示す拡大斜視図、第5図(寸/ヤフトカラ
ー取付部分の縦断側面図、第6図はシャフト部材組付部
分の一部破断側面図、第7図は第4図中7−7線断面図
である。 尚図面中1は操舵輪、3は前輪、11は後輪、12はシ
ャフト部材、13はクランク部、14はクランクピン、
18.19はゴムブツシュ、20はジヨイント部材、2
3は後輪転舵用タイロッド、26はリンク部材、27は
アーム部材、29.30はゴムブツシュである。 特許出 願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下  1)容一部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
    うにした車両の操舵装置において、上記操舵輪と運動し
    て回動するシャフト部材を車体にゴムマウントするとと
    もに、該シャフト部材に設けたクランク部のクランクピ
    ンに遊嵌され、且つ左右の後輪転舵用タイロッドを連結
    するジヨイント部材にアーム部材を結着し、該アーム部
    材をゴムブツ7ユを介装してリンク部材に枢着し、更に
    該1ノ/り部材をゴムマウントを介装して車体に枢支吊
    下したことを特徴とする車両の操舵装置。
JP57093398A 1981-08-13 1982-06-01 車両の操舵装置 Granted JPS58211967A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57093398A JPS58211967A (ja) 1982-06-01 1982-06-01 車両の操舵装置
AU86573/82A AU541342B2 (en) 1981-08-13 1982-07-29 Vehicular steering system
GB08223175A GB2107264B (en) 1981-08-13 1982-08-11 Vehicle steering mechanisms
US06/407,421 US4522416A (en) 1981-08-13 1982-08-12 Vehicular steering system
FR8214041A FR2511329A1 (fr) 1981-08-13 1982-08-12 Systeme de direction permettant de braquer les roues avant et les roues arriere d'un vehicule
CA000409347A CA1194902A (en) 1981-08-13 1982-08-12 Vehicular steering system
DE3230256A DE3230256C2 (de) 1981-08-13 1982-08-13 Vorrichtung zum Lenken eines mindestens ein Vorderrad und mindestens ein Hinterrad aufweisenden Fahrzeugs
KR1019830001549A KR840005039A (ko) 1982-06-01 1983-04-13 차량의 조타장치

Applications Claiming Priority (1)

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JP57093398A JPS58211967A (ja) 1982-06-01 1982-06-01 車両の操舵装置

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JPS58211967A true JPS58211967A (ja) 1983-12-09
JPH0353145B2 JPH0353145B2 (ja) 1991-08-14

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ID=14081190

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JP2664601B2 (ja) * 1992-08-31 1997-10-15 池田物産株式会社 座席装置

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JPH0353145B2 (ja) 1991-08-14
KR840005039A (ko) 1984-11-03

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