JPS58214468A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS58214468A JPS58214468A JP57098887A JP9888782A JPS58214468A JP S58214468 A JPS58214468 A JP S58214468A JP 57098887 A JP57098887 A JP 57098887A JP 9888782 A JP9888782 A JP 9888782A JP S58214468 A JPS58214468 A JP S58214468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center line
- vehicle
- steering
- shaft member
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は後輪を前輪とともに転舵する車両の操舵装置に
係り、特に後輪転舵機構の人力部材であるシャフト部材
の配置構成に関する。
係り、特に後輪転舵機構の人力部材であるシャフト部材
の配置構成に関する。
本出願人は先に前輪転舵機構のラックランドピニオン型
のステアリングギヤから導出したピニオンシャフトと、
該ピニオンシャフトにユニバーサルジヨイントを介して
接続したリンケージシャフトとでリンケージ部材を構成
し、上記リンケージシャフトをユニバーサルジヨイント
を介して後輪転舵機構の入力部材であるシャフト部材に
接続して成る車両の操舵装置を提供した。
のステアリングギヤから導出したピニオンシャフトと、
該ピニオンシャフトにユニバーサルジヨイントを介して
接続したリンケージシャフトとでリンケージ部材を構成
し、上記リンケージシャフトをユニバーサルジヨイント
を介して後輪転舵機構の入力部材であるシャフト部材に
接続して成る車両の操舵装置を提供した。
本発明は上記シャフト部材を車体の左右中心線に一致さ
せるとともに、車体下部に後部を下げて配置することに
よシ、車両のトランクスペース及びスペアタイヤスペー
スに影響を与えることなく最大限に斯るスペースを有効
に使うことができ、しかもステアリングジオメトリ−的
にトー干渉の少い特性を得ることができる車両の操舵装
置を提供するにある。
せるとともに、車体下部に後部を下げて配置することに
よシ、車両のトランクスペース及びスペアタイヤスペー
スに影響を与えることなく最大限に斯るスペースを有効
に使うことができ、しかもステアリングジオメトリ−的
にトー干渉の少い特性を得ることができる車両の操舵装
置を提供するにある。
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は後輪を前輪とともに転舵する操舵装置を装備し
た４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面
図及び背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大斜視図であ
る。
た４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面
図及び背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大斜視図であ
る。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワーステアリン
グを付設したラックアンドピニオン型のステアリングギ
ヤ２を介して前輪３，３０転舵用タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５の回動でもって前輪３，３０転舵が
なされる。
グを付設したラックアンドピニオン型のステアリングギ
ヤ２を介して前輪３，３０転舵用タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５の回動でもって前輪３，３０転舵が
なされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部材６を接
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１１，１１の転舵機構を構成するシャフト部
材１２が接続されている。
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１１，１１の転舵機構を構成するシャフト部
材１２が接続されている。
シャフト部材１２け車体中心線Ｃ上に、且つ後部が下が
った状態（直線Ｓ）で配設され、その後端部にはクラン
ク部１３が設けられ、そのクランクピン１４は後方に突
出形成されている。斯るシャフト部材１２け車体フレー
ムのクロスメンバに設けられる後輪用ロアアームブラケ
ット１５に固設一体化されたシャフトカラー１６内に挿
通支持される。
った状態（直線Ｓ）で配設され、その後端部にはクラン
ク部１３が設けられ、そのクランクピン１４は後方に突
出形成されている。斯るシャフト部材１２け車体フレー
ムのクロスメンバに設けられる後輪用ロアアームブラケ
ット１５に固設一体化されたシャフトカラー１６内に挿
通支持される。
そしてクランクピン１４には正面略逆Ｔ型のジヨイント
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部材
１７よシ後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部側２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３゛の下部にはアーム部材２４が枢着さ
れ、該アーム部材２４は車体中心線Ｃを越えて充分に長
く形成されておシ、上記ジヨイント部材１７の左右両突
部１９゜１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２４
の先部２４ａが２本のポル）２５．２５で結着される。
１７よシ後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部側２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３゛の下部にはアーム部材２４が枢着さ
れ、該アーム部材２４は車体中心線Ｃを越えて充分に長
く形成されておシ、上記ジヨイント部材１７の左右両突
部１９゜１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２４
の先部２４ａが２本のポル）２５．２５で結着される。
これによりジヨイント部側１７がクランクピン１４のク
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
ランク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を
行うこととなる。
尚図中２６は後輪転舵用タイロッド２０の外端に連結し
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
以上によ多構成された操舵装置は、既知の通り操舵輪の
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することができる１゜ 特に本発明では後輪転舵機構の入力部材たるシた状態で
、しかも直線Ｓで示す如く後部を下げて配置したため、
車両のトランクスペースは勿論、スペアタイヤスペース
にも影響を与えることがなく、従ってこれらトランク及
びスペアタイヤスペースを最大限有効に使うことができ
る。
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することができる１゜ 特に本発明では後輪転舵機構の入力部材たるシた状態で
、しかも直線Ｓで示す如く後部を下げて配置したため、
車両のトランクスペースは勿論、スペアタイヤスペース
にも影響を与えることがなく、従ってこれらトランク及
びスペアタイヤスペースを最大限有効に使うことができ
る。
又以上の如く構成したため、ジヨイント部材１７が上記
中心線Ｃの左右近傍に構成された後輪用ロアアーム２７
．２７のピボツ）Ｐ、Ｐに近づくこととなり、即ち後輪
用タイロッド２０．２０を連結する当該ジヨイント部材
１７が中心線Ｃ近傍の左右の上記ピボツ）Ｐ、Ｐの後方
に略近接することにより、トー干渉が少いというステア
リングジオメトリ−上の特性を具備することとなる。
中心線Ｃの左右近傍に構成された後輪用ロアアーム２７
．２７のピボツ）Ｐ、Ｐに近づくこととなり、即ち後輪
用タイロッド２０．２０を連結する当該ジヨイント部材
１７が中心線Ｃ近傍の左右の上記ピボツ）Ｐ、Ｐの後方
に略近接することにより、トー干渉が少いというステア
リングジオメトリ−上の特性を具備することとなる。
以上においてシャフト部材１７は中心線Ｃに一致してい
るため、後輪１１，１１の転舵は左右夫々対称になされ
る。
るため、後輪１１，１１の転舵は左右夫々対称になされ
る。
ところでピニオンシャフト７とリンケージシャフト９と
から成るリンケージ部側６は車体のフロアパネルの中央
部に前後方向に形成したトンネル２８内の上部に配設さ
れているだめ、車室内への影響を極力少くすることがで
きるとともに、この種操舵装置にあって非常に重要な部
材であるリンケージ部材６を路上の障害物や飛石等から
保護することかできる。
から成るリンケージ部側６は車体のフロアパネルの中央
部に前後方向に形成したトンネル２８内の上部に配設さ
れているだめ、車室内への影響を極力少くすることがで
きるとともに、この種操舵装置にあって非常に重要な部
材であるリンケージ部材６を路上の障害物や飛石等から
保護することかできる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、シャフト部
材を車体下部に後部を下げて配置し、しかも車体の左右
中心線に一致させて構成したため、車両のトランク及び
スペアタイヤスペースの最大限の有効利用を確保すると
ともに、ステアリングジオメトリ−的にもトー干渉の少
い特性を得ることができる等の諸特長を有する車両の操
舵装置を −提供することができる。
材を車体下部に後部を下げて配置し、しかも車体の左右
中心線に一致させて構成したため、車両のトランク及び
スペアタイヤスペースの最大限の有効利用を確保すると
ともに、ステアリングジオメトリ−的にもトー干渉の少
い特性を得ることができる等の諸特長を有する車両の操
舵装置を −提供することができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は後輪を前
輪とともに転舵する操舵装置を装備した４輪車両の説明
的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４
図は後輪転舵機構の拡大斜祝図、第５図はシャフトカラ
ー取付部分を右側方から見た縦断側面図、第６図はシャ
フト部材配設部分の拡大側面図である１゜ 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、６Ｉｒｉリンケ一ジ部
利、１１け後輪、１２はシャフト部材、Ｃは小体の左右
中心線である。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人 弁
理士 下 １）容一部 同 弁 埋土 大 橋 邦 産量
弁理士 小 山 有
輪とともに転舵する操舵装置を装備した４輪車両の説明
的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４
図は後輪転舵機構の拡大斜祝図、第５図はシャフトカラ
ー取付部分を右側方から見た縦断側面図、第６図はシャ
フト部材配設部分の拡大側面図である１゜ 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、６Ｉｒｉリンケ一ジ部
利、１１け後輪、１２はシャフト部材、Ｃは小体の左右
中心線である。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代理人 弁
理士 下 １）容一部 同 弁 埋土 大 橋 邦 産量
弁理士 小 山 有
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作で前輪とともに後輪を転舵するように
した車両の操舵装置において、前輪転舵機構にリンケー
ジ部材を介して連結され、後輪転舵機構の入力部材であ
るシャフト部材を車体の左右中心線に一致させ、且つ車
体下部に後部を下げて配置したことを特徴とする車両の
操舵装置っ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098887A JPS58214468A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098887A JPS58214468A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214468A true JPS58214468A (ja) | 1983-12-13 |
Family
ID=14231647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57098887A Pending JPS58214468A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214468A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60124379U (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-22 | マツダ株式会社 | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS6272270U (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-08 | ||
| JPS62176078U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-09 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57098887A patent/JPS58214468A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60124379U (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-22 | マツダ株式会社 | 車両の４輪操舵装置 |
| JPH0238861Y2 (ja) * | 1984-02-01 | 1990-10-18 | ||
| JPS6272270U (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-08 | ||
| JPH047032Y2 (ja) * | 1985-10-25 | 1992-02-25 | ||
| JPS62176078U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-09 | ||
| JPH056224Y2 (ja) * | 1986-04-30 | 1993-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101172501A (zh) | 具有两个前转向轮和至少一个后驱动轮的轮式车辆 | |
| JPH07257419A (ja) | 農作業車 | |
| JPH01244911A (ja) | 自動車の駆動前車軸用の車輪懸架装置 | |
| JPS58214468A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| US4620715A (en) | Steering apparatus for vehicle | |
| JPS58214463A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0723285Y2 (ja) | 前輪懸架装置 | |
| JPH03231011A (ja) | 車輌の操舵輪用サスペンション | |
| JPS58214465A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP3135542B2 (ja) | 自動車のサスペンション装置 | |
| US3301572A (en) | Suspensions for the front steerable wheels of a vehicle | |
| JPS58214464A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP2579998Y2 (ja) | 農用トラクタにおけるステアリング装置 | |
| JPS6114881Y2 (ja) | ||
| JPS58209657A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0120178Y2 (ja) | ||
| JPH0735815Y2 (ja) | 農用作業車における前後輪操舵装置 | |
| JPS58211968A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP2893825B2 (ja) | トラクタの操向装置 | |
| JPH038535Y2 (ja) | ||
| JPS58214467A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0733969Y2 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JPH0726172Y2 (ja) | 超低床車両のタイロッドアーム | |
| JPH0450209Y2 (ja) | ||
| JPH0319443Y2 (ja) |