JPS58214467A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS58214467A JPS58214467A JP57098886A JP9888682A JPS58214467A JP S58214467 A JPS58214467 A JP S58214467A JP 57098886 A JP57098886 A JP 57098886A JP 9888682 A JP9888682 A JP 9888682A JP S58214467 A JPS58214467 A JP S58214467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- steering angle
- rear wheel
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は後輪を前輪とともに転舵する車両の操舵装置に
係り、特に前輪転舵機構と後輪転舵機構とを連結するリ
ンケージ部材の配置構成に関する。
係り、特に前輪転舵機構と後輪転舵機構とを連結するリ
ンケージ部材の配置構成に関する。
本出願人は先に上記リンケージ部材をピニオンシャフト
とリンケージシャフトで構成した車両の操舵装置を提供
した。即ち前輪転舵機構のランクアンドビニオン型のス
テアリングギヤから導出したピニオンシャツ！・と、該
ピニオンシャフトにユニバーサルジヨイントを介して接
続したリンケージシャフトｋから成シ、斯るリンケージ
部材は更に上記リンケージシャフトをユニバーザルジヨ
イントを介して後輪転舵機構の入力部拐であるシャフト
部材に接続して構成される。
とリンケージシャフトで構成した車両の操舵装置を提供
した。即ち前輪転舵機構のランクアンドビニオン型のス
テアリングギヤから導出したピニオンシャツ！・と、該
ピニオンシャフトにユニバーサルジヨイントを介して接
続したリンケージシャフトｋから成シ、斯るリンケージ
部材は更に上記リンケージシャフトをユニバーザルジヨ
イントを介して後輪転舵機構の入力部拐であるシャフト
部材に接続して構成される。
本発明は上記リンケージシャフトを、ピニオンシャフト
、又はシャフト部材の少くとも一方に屈撓角を形成して
連結することによシ、後輪舵角の変化率の平均化を実現
し、以ってスムーズな操舵を行い得る車両の操舵装置を
提供することを目的とする。
、又はシャフト部材の少くとも一方に屈撓角を形成して
連結することによシ、後輪舵角の変化率の平均化を実現
し、以ってスムーズな操舵を行い得る車両の操舵装置を
提供することを目的とする。
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は後輪を前輪とともに転舵する操舵装置を装備し
た４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面
図及び背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大斜視図であ
る。
た４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面
図及び背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大斜視図であ
る。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワーステアリン
グを付設したラックアンドピニオン型のステアリングギ
ヤ２を介して前輪３，３の転舵用タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５の回動でもって前輪３，３の転舵が
なされる。
グを付設したラックアンドピニオン型のステアリングギ
ヤ２を介して前輪３，３の転舵用タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５の回動でもって前輪３，３の転舵が
なされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部材６を接
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１１，１１の転舵機構を構成するシャフト部
材１２が接続されている。
続し、即ちラックに噛合するピニオンシャフト７にユニ
バーサルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーサルジヨイント１０を
介して後輪１１，１１の転舵機構を構成するシャフト部
材１２が接続されている。
シャフト部材１２は車体中心線Ｃ上に、且つ後部が下が
った状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が
設けられ、そのクランクビン１４は後方に突出形成され
ている。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロス
メンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に
固設一体化されたシャフトカラー１６内に挿通支持され
る。
った状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が
設けられ、そのクランクビン１４は後方に突出形成され
ている。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロス
メンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に
固設一体化されたシャフトカラー１６内に挿通支持され
る。
そしてクランクビン１４には正面略逆Ｔ型のジヨイント
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１７の
左右両側下部を構成する突部１９゜１９の上面部１９ａ
、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がボールジ
ヨイント２１．２１されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部材
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３の下部にはアーム部材２４が枢着され
、該アーム部材２４は車体中心線Ｃを越えて充分に長く
形成されており、上記ジヨイント部材１７の左右両突部
１９゜１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２４の
先部２４ａが２本のボルト２５．２５で結着される。こ
れによりジヨイント部材１７がクランクビン１４のクラ
ンク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を行
うこととなる。
１７より後方部位にはリンクブラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部材２３の下部にはアーム部材２４が枢着され
、該アーム部材２４は車体中心線Ｃを越えて充分に長く
形成されており、上記ジヨイント部材１７の左右両突部
１９゜１９の後面部１９ｂ、１９ｂにアーム部材２４の
先部２４ａが２本のボルト２５．２５で結着される。こ
れによりジヨイント部材１７がクランクビン１４のクラ
ンク動に伴って上下及び左右方向の運動の合成揺動を行
うこととなる。
尚図中２６は後輪転舵用タイロッド２０の外端に連結し
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
以上により構成された操舵装置は、既知の通シ操舵輪の
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することができる。
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することができる。
そして本発明では第５図に示す如くリンケージシャフト
９をシャフト部材１２に屈撓角αを形成して図示では車
体の左右中心線Ｃに対して左側に傾斜して配置構成した
。
９をシャフト部材１２に屈撓角αを形成して図示では車
体の左右中心線Ｃに対して左側に傾斜して配置構成した
。
ところで前輪３の舵角が等速的（線形）にシャフト部材
１２に伝達されると、後輪１１の舵角は略々正弦波状に
変化する。これを第６図の前輪舵角（ハンドル回転角）
−後輪舵角線図では破線イで示した。この正弦波状の破
線イの後輪舵角の変化率は余弦的に変動するため、図示
の如く正弦波の頂点付近で急激に変化するように感じら
れ、この点でき得るならば斯る変化は可能な限り緩やか
であることが望ましい。
１２に伝達されると、後輪１１の舵角は略々正弦波状に
変化する。これを第６図の前輪舵角（ハンドル回転角）
−後輪舵角線図では破線イで示した。この正弦波状の破
線イの後輪舵角の変化率は余弦的に変動するため、図示
の如く正弦波の頂点付近で急激に変化するように感じら
れ、この点でき得るならば斯る変化は可能な限り緩やか
であることが望ましい。
斯る要望に有効に応えるのが正に本発明である。
即ち車体の左右中心線Ｃに一致して配設されたシャフト
部材１２に屈撓角αを形成してリンケージ部材９を連結
したため、その不等速性でもって第６図中実線口で示す
如く後輪舵角は正弦波の頂点付近における変化を緩める
ことができ、しかも積極的に中立付近での変化を早める
ことができることとなる。
部材１２に屈撓角αを形成してリンケージ部材９を連結
したため、その不等速性でもって第６図中実線口で示す
如く後輪舵角は正弦波の頂点付近における変化を緩める
ことができ、しかも積極的に中立付近での変化を早める
ことができることとなる。
而して本発明によれば、後輪舵角の変化率の平均化を行
うことができ、以ってスムーズな操舵感覚を得ることが
できる。
うことができ、以ってスムーズな操舵感覚を得ることが
できる。
尚、第１図ではピニオンシャフト７をリンケージシャフ
ト９に略−直線Ｃ′を形成するようにして構成したが、
第７図に示す如く屈撓角βを形成してピニオンシャフト
７にリンケージシャフト９を連結すれば、更に効果的で
ある。
ト９に略−直線Ｃ′を形成するようにして構成したが、
第７図に示す如く屈撓角βを形成してピニオンシャフト
７にリンケージシャフト９を連結すれば、更に効果的で
ある。
以上で明らか表如く本発明によれば、ピニオンシャフト
、又はシャフト部材の少くとも一方に屈撓角を形成して
リンケージシャフトを連結したため、後輪舵角の変化率
の平均化を行ってスムーズな操舵を実現することができ
る。
、又はシャフト部材の少くとも一方に屈撓角を形成して
リンケージシャフトを連結したため、後輪舵角の変化率
の平均化を行ってスムーズな操舵を実現することができ
る。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は後輪を前
輪とともに転舵する操舵装置を装備した４輪車両の説明
的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４
図は後輪転舵機構の拡大斜視図、第５図はリンケージシ
ャフトの後部の拡大平面図、第６図は前輪舵角−後輪舵
角線図、第７図はリンケージシャフトの前部の拡大平面
図である。 尚図面中１は操舵輪、２はステアリングギヤ、３は前輪
、７はピニオンシャフト、９はリンケージシャフト、１
１は後輪、１２はシャフト部材、α、βは屈撓角である
。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理
士 下 １） 容一部間 弁理士 大 橋
邦 産量 弁理士 小 山 有
輪とともに転舵する操舵装置を装備した４輪車両の説明
的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第４
図は後輪転舵機構の拡大斜視図、第５図はリンケージシ
ャフトの後部の拡大平面図、第６図は前輪舵角−後輪舵
角線図、第７図はリンケージシャフトの前部の拡大平面
図である。 尚図面中１は操舵輪、２はステアリングギヤ、３は前輪
、７はピニオンシャフト、９はリンケージシャフト、１
１は後輪、１２はシャフト部材、α、βは屈撓角である
。 特許 出 願人 本田技研工業株式会社代理人 弁理
士 下 １） 容一部間 弁理士 大 橋
邦 産量 弁理士 小 山 有
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、前輪転舵機構のステ
アリングギヤのラックに噛合するピニオンシャフトと、
後輪転舵機構の入力部材であるシャフト部材とを連結す
るリンケージシャツトラ、上記ピニオンシャフト、又は
シャフト部材の少くとも一方に屈撓角を形成して連結し
たことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098886A JPS58214467A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098886A JPS58214467A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214467A true JPS58214467A (ja) | 1983-12-13 |
| JPS6317667B2 JPS6317667B2 (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=14231622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57098886A Granted JPS58214467A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214467A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677479U (ja) * | 1979-11-21 | 1981-06-24 | ||
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57098886A patent/JPS58214467A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677479U (ja) * | 1979-11-21 | 1981-06-24 | ||
| JPS56167563A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317667B2 (ja) | 1988-04-14 |
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