JPS58214466A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS58214466A JPS58214466A JP57098885A JP9888582A JPS58214466A JP S58214466 A JPS58214466 A JP S58214466A JP 57098885 A JP57098885 A JP 57098885A JP 9888582 A JP9888582 A JP 9888582A JP S58214466 A JPS58214466 A JP S58214466A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- steering
- linkage
- rear wheels
- center line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は後輪を前輪とともに転舵する車両の操舵装置に
係り、特に前輪転舵機構と後輪転舵機構とを連結するリ
ンケージ部材の配置構成に関する。
係り、特に前輪転舵機構と後輪転舵機構とを連結するリ
ンケージ部材の配置構成に関する。
本出願人は先に上記リンケージ部材をピニオンシャフト
とリンケージシャフトで構成しり車両の操舵装置を提供
した。即ち前輪転舵機構のラックアンドピニオン型のス
テアリングギヤから導出したピニオンシャフトト、該ビ
＝オニ／’／ャフトにユニバーサルジヨイントを介して
接続したリンケージシャフトとから成ジ、斯るリンケー
ジ部材は更に上記リンケージシャフトをユニバーサルジ
ヨイントを介して後輪転舵機構の入力部材であるシャフ
ト部材に接続して構成される。
とリンケージシャフトで構成しり車両の操舵装置を提供
した。即ち前輪転舵機構のラックアンドピニオン型のス
テアリングギヤから導出したピニオンシャフトト、該ビ
＝オニ／’／ャフトにユニバーサルジヨイントを介して
接続したリンケージシャフトとから成ジ、斯るリンケー
ジ部材は更に上記リンケージシャフトをユニバーサルジ
ヨイントを介して後輪転舵機構の入力部材であるシャフ
ト部材に接続して構成される。
本発明は上記リンケージ部材を、例えばピニオンシャフ
トをステアリングギヤの左寄り部に接続し、リンケージ
シャフトを車体の左右中心線上に配設したシャフト部材
に接続し、即ち傾斜して配置することによシ、操舵輪側
のピニオンと噛合するステアリングギヤのラックの同じ
歯にピニオンシャフトが干渉するのを防ぐとともに、シ
ャフト部材を車体の左右中心線に一致させて後輪の転舵
を左右対称に保障しつつ前輪転舵機構に後輪転舵機構を
連結して成る車両の操舵装置を提供することを目的とす
る。
トをステアリングギヤの左寄り部に接続し、リンケージ
シャフトを車体の左右中心線上に配設したシャフト部材
に接続し、即ち傾斜して配置することによシ、操舵輪側
のピニオンと噛合するステアリングギヤのラックの同じ
歯にピニオンシャフトが干渉するのを防ぐとともに、シ
ャフト部材を車体の左右中心線に一致させて後輪の転舵
を左右対称に保障しつつ前輪転舵機構に後輪転舵機構を
連結して成る車両の操舵装置を提供することを目的とす
る。
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は後輪を前輪とともに転舵する操舵装置を装備し
た４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面
図及び背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大斜視図であ
る。
た４輪車両の説明的平面図、第２図及び第３図は同側面
図及び背面図、第４図は後輪転舵機構の拡大斜視図であ
る。
ハンドルである操舵輪１の操舵回動はパワーステアリン
グを付設したラックアンドビニオン型のステアリングギ
ヤ２を介して前輪３，３０転舵用タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５０回動でもって前輪６，６０転舵が
なされる。
グを付設したラックアンドビニオン型のステアリングギ
ヤ２を介して前輪３，３０転舵用タイロッド４，４の左
右動に変換され、タイロッド４，４の外端に連結したナ
ックルアーム５，５０回動でもって前輪６，６０転舵が
なされる。
ステアリングギヤ２の略中央部にリンケージ部材６を接
続し、即ちランクに噛合するビニオンシャフト７にユニ
バーザルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーザルジヨイント１０を
介して後輪ｉ ｉ、１ｉの転舵機構を構成するシャフト
部材１２が接続されている。
続し、即ちランクに噛合するビニオンシャフト７にユニ
バーザルジヨイント８を介してリンケージシャフト９を
車体後方へ延出し、更にユニバーザルジヨイント１０を
介して後輪ｉ ｉ、１ｉの転舵機構を構成するシャフト
部材１２が接続されている。
シャフト部材１２は車体中心線Ｃ上に、且つ後部が下が
った状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が
設けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成され
ている。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロス
メンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に
固設一体化されたシャフトカラー１６内に挿通支持され
る。
った状態で配設され、その後端部にはクランク部１３が
設けられ、そのクランクピン１４は後方に突出形成され
ている。斯るシャフト部材１２は車体フレームのクロス
メンバに設けられる後輪用ロアアームブラケット１５に
固設一体化されたシャフトカラー１６内に挿通支持され
る。
そしてクランクビニオン１４には正面略逆Ｔ型のジヨイ
ント部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１
７の左右両側下部を構成する突部１９．１９の上面部１
９ａ、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がポー
ルジヨイント２１゜２１されている。
ント部材１７がその上部１８でもって遊嵌され、これ１
７の左右両側下部を構成する突部１９．１９の上面部１
９ａ、１９ａに後輪転舵用タイロッド２０．２０がポー
ルジヨイント２１゜２１されている。
一方車両のフロアパネルの一側方で上記ジヨイント部材
１７より後方部位にはリンクプラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部拐２３の下部にはアーム部材２４が枢着され
、該アーム部材２４は車体中心線Ｃを越えて充分に長く
形成されており、上記ジヨイント部材１７の左右両突部
１９゜１９の後面部１９ｂ、１９ｂＶＣアーム部月２４
の先部２４ａが２本のポル１−２５．２５で結着される
。こ′ｉ′Ｌによシジョイント部材１７がクランクビニ
オン１４のクランク動に伴って上下及び左右方 ：向
の運動の合成揺動を行うこととなる。
１７より後方部位にはリンクプラケット２２が垂下固設
され、これ２２にリンク部材２３が枢支吊下されている
。リンク部拐２３の下部にはアーム部材２４が枢着され
、該アーム部材２４は車体中心線Ｃを越えて充分に長く
形成されており、上記ジヨイント部材１７の左右両突部
１９゜１９の後面部１９ｂ、１９ｂＶＣアーム部月２４
の先部２４ａが２本のポル１−２５．２５で結着される
。こ′ｉ′Ｌによシジョイント部材１７がクランクビニ
オン１４のクランク動に伴って上下及び左右方 ：向
の運動の合成揺動を行うこととなる。
尚図中２６は後輪転舵用タイロッド２０の外端に連結し
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
たナックルアーム、２７は後輪用ロアアームである。
以上により構成された操舵装置は、既知の通り操舵輪の
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することができる。
小操舵角操作で後輪を前輪と同方向へ、又大操舵角操作
では逆方向へ転舵することができる。
そして本発明ではリンケージ部材６を車体の左右中心線
ＣＫ対して傾斜して配置構成した。
ＣＫ対して傾斜して配置構成した。
即ちビニオンシャフト７とリンケージシャフト９とは略
−直線Ｃ′上にあるが、ビニオンシャフト７はステアリ
ングギヤ２の左寄りに偏して接続さｔｌ リンケージシ
ャフト９は上記中心線Ｃに一致するシャフト部材１２Ｖ
ｃ接続されている。
−直線Ｃ′上にあるが、ビニオンシャフト７はステアリ
ングギヤ２の左寄りに偏して接続さｔｌ リンケージシ
ャフト９は上記中心線Ｃに一致するシャフト部材１２Ｖ
ｃ接続されている。
而してステアリングギヤ２の左寄り部にビニオンシャフ
ト７を接続したため、操舵輪１側のビニオンと噛合する
ステアリングギヤ２のラックの同じ歯（不図示であるが
、当該ギヤ２内の右寄り部分）に上記ビニオンシャフト
７が噛合するのを防止することができる。
ト７を接続したため、操舵輪１側のビニオンと噛合する
ステアリングギヤ２のラックの同じ歯（不図示であるが
、当該ギヤ２内の右寄り部分）に上記ビニオンシャフト
７が噛合するのを防止することができる。
他方車体の左右中心、！ＩＩＣ上に配設したシャフト部
材１２Ｖｃリンケージシヤフト９を接続し７ｊ ７ｃめ
。
材１２Ｖｃリンケージシヤフト９を接続し７ｊ ７ｃめ
。
シャフト部材１２を車体の左右中心線ＣＫ一致させて後
輪１１，１１の転舵を左右夫々対称に保障しつつ前輪転
舵機構に後輪転舵機構を連結することができる。
輪１１，１１の転舵を左右夫々対称に保障しつつ前輪転
舵機構に後輪転舵機構を連結することができる。
以上で明らかな如く本発明によれば、リンケージ部材を
車体の左右中心線に対して傾斜して配置したため、当該
リンケージ部材が前輪転舵機構のステアリングギヤを構
成するランクであって操舵輪側のビニオンに噛合する同
じ歯に干渉するのを防ぐとともに、後輪転舵機構の入力
部材であるシャフト部材を車体の左右中心線に一致させ
、以って後輪の転舵を左右対称に保障しつつ前・後輪の
転舵機構を連結することができる。
車体の左右中心線に対して傾斜して配置したため、当該
リンケージ部材が前輪転舵機構のステアリングギヤを構
成するランクであって操舵輪側のビニオンに噛合する同
じ歯に干渉するのを防ぐとともに、後輪転舵機構の入力
部材であるシャフト部材を車体の左右中心線に一致させ
、以って後輪の転舵を左右対称に保障しつつ前・後輪の
転舵機構を連結することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は後輪を
前輪とともに転舵する操舵装置を装備した４輪車両の説
明的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第
４図は後輪転舵機構の拡大斜視図、第５図はリンケージ
部側の前部の拡大平面図、第６図はリンケージ部材の後
部の拡大平面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、６はリンケージ部材、
１１は後輪、Ｃは車体の左右中心線である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代 理 人弁理士 下 １）容一部
前輪とともに転舵する操舵装置を装備した４輪車両の説
明的平面図、第２図は同側面図、第３図は同背面図、第
４図は後輪転舵機構の拡大斜視図、第５図はリンケージ
部側の前部の拡大平面図、第６図はリンケージ部材の後
部の拡大平面図である。 尚図面中１は操舵輪、３は前輪、６はリンケージ部材、
１１は後輪、Ｃは車体の左右中心線である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代 理 人弁理士 下 １）容一部
Claims (1)
- 操舵輪の操舵操作によシ前輪とともに後輪を転舵するよ
うにした車両の操舵装置において、前輪転舵機構と後輪
転舵機構とを連結するリンケージシャフト等のリンケー
ジ部材を、車体の左右中心線ニ対して傾斜して配置した
ことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098885A JPS58214466A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
| GB08221640A GB2107263B (en) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Vehicular steering system |
| FR8213085A FR2510506B1 (fr) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Systeme de direction permettant le braquage des roues avant et des roues arriere d'un vehicule |
| DE3249543A DE3249543C2 (ja) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | |
| DE19823228181 DE3228181A1 (de) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Fahrzeuglenksystem |
| US06/402,802 US4467885A (en) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Vehicular steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57098885A JPS58214466A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214466A true JPS58214466A (ja) | 1983-12-13 |
| JPH0349789B2 JPH0349789B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=14231595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57098885A Granted JPS58214466A (ja) | 1981-07-28 | 1982-06-09 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214466A (ja) |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57098885A patent/JPS58214466A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349789B2 (ja) | 1991-07-30 |
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