JPS599979Y2 - 動力舵取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力舵取装置に関し、特にトラック等の大型車
両に用いて好適な動力舵取装置に関する。

従来、トラック等の大型車両では、舵取ハンドルのメイ
ンシャフトが垂直に近い方向に配設されることや、シャ
シフレームに対するエンジンや操向車輪の取付位置の関
係から、通常、ボールネジ式動力舵取装置が用いられ、
その軸方向を略垂直方向に配設してシャシフレームに取
付けていた。

しかしながら、軸方向を垂直方向としたときには、その
軸方向長さの関係から運転席を高位置に設けなければな
らず、またボールネジ式動力舵取装置はそれ自体の構戊
が複雑で高価であるばかりでなく、多数の構或部品間の
遊びや各部品の弾性変形等により、ステアリング剛性が
小さいという問題点があった。

ところで、小型車両ではラックピニオン式動力舵取装置
を用いたものが知られている。

このラツクピニオン式動力舵取装置は上記ボールネジ式
動力舵取装置に比較して部品点数が少ないため安価に製
造でき、またステアリング剛性を高めることができると
いう利点があるが、その構造上、車両の進行方向に対し
て直交する方向に配設されることから、従来、大型車両
にはその取付スペースを確保することが困難と考えられ
ていた。

また小型車両、特に乗用車に用いるラックピニオン式動
力舵取装置は、従来これを車両本体（シャシフレーム）
に固定し、そのラック軸と操向車輪とを、車両本体と操
向車輪との相対変位を吸収する結合手段を介して連動さ
せているが、大型車両における車両本体と操向車輪との
位置関係は乗用車のそれと基本的に異なるため上記構或
を大型車両にそのまま適用することばで゛きない。

本考案は、ラックピニオン式動力舵取装置を大型車両に
適用して運転席の低位置化を図るに当り、操向車輪を支
持する車軸にラツクピニオン式動力舵取装置の本体を固
定して設け、この舵取装置の入力軸と舵取ハンドルとを
、車両本体と車軸との相対変位を吸収する連結手段を介
して連動させたことを特徴とするものである。

以下図示実施例について本考案を説明する。

第１図ないし第３図において、１はトラック等の大型車
両のシャシフレーム、２は運転席、３は図示しないサス
ペンション機構によりシャシフレーム１に対し接離可能
に設けられた前車軸であり、この前車軸３の両端には操
向車輪４，４がそれぞれ支持されている。

従来公知のラックピニオン式動力舵取装置（以下、ＲＰ
ＰＳと記す）５の本体９は、その軸方向を車軸３の軸方
向と一致させてこの前車軸３に固定されており、その両
端から突出しているラック軸６はそれぞれサイドロツド
７、ナックルアーム８を介して操向車輪４に連動してい
る。

ＲＰＰＳ５の本体９内において、上記ラック軸６に刻設
したラック歯に噛合うピニオン（図示せず）を介してそ
のラック軸６に連動する入力軸１０は、一対の自在継手
１１および両自在継手間のスプライン嵌合部１２を介し
て舵取ハンドル１３に連結したメインシャフト１４に連
動している。

上記一対の自在継手１１とスプライン嵌合部１２とから
或る連結千段１５は従来周知のものであり、特に大型車
両において運転席２回りがいわゆるチルトキャビン式と
なっているものにおいては一般に採用されている連結手
段なので、その連結手段をそのまま利用することができ
る。

勿論、この連結千段１５は、シャシフレーム１と前車軸
３間の相対的な上下動変位を吸収して上記入力軸１０と
メインシャフト１４とを連動させるものであれば他の構
威のものでもよい。

なおＲＰＰＳ５には勿論油圧回路が接続されている。

以上の構或を有するため、舵取ハンドル１３を操舵すれ
ばその回転はメインシャフト１４および連結手段１５を
介して入力軸１０に伝達され、従来公知のＲＰＰＳ５の
作動から明らかなように、入力軸１０の回転方向に応じ
て油圧回路が切換わり、本体９内の図示しないパワーシ
リンダ内に高圧油が゛導入される。

するとラック軸６は上記入力軸１０のピニオンからの作
用力および油圧により本体９に対して軸方向に変位され
、このラック軸６の作動はサイドロツド７、ナックルア
ーム８を介して操向車輪４に伝達されこれを偏向させる
。

そして、操向車輪４の偏向や車両走行時の操向車輪４
（っまり前車軸３）とシャシフレーム１間の相対変位に
よって生じるＲＦＰ５５本体９のシャシフレーム１に対
する変位は、上記連結手段１５によって吸収され、舵取
ハンドル１３に伝達されることはない。

なお、上記実施例では、ＲＰＰＳ５およびサイドロツド
７、ナックルアーム８を前車軸３の前面に配置している
が、これらは前車軸３の上面または背面に設けてもよい
。

またＲＰＰＳ５を固定すべき車軸は、通常の車両におい
ては前車軸であるが、産業車両等の特殊車両を含め、よ
り一般的には操向車輪を支持する車軸であることは明ら
かである。

以上のように本考案は、操向車輪を支持する車軸にラッ
クピニオン式動力舵取装置を固定したものであるから、
特にボールネジ式動力舵取装置を用いていた従来の大型
車両に用いれば著しく運転席を低位置に設けることが可
能となり、また車軸とラツクピニオン式動力舵取装置と
を予め一体化できるため、部品供給および組立ラインの
構或が簡単になるという効果が得られる。

またラックピニオン式動力舵取装置を用いることにより
、装置全体を安価に製造できるとともにステアリング剛
性を高めることができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る動力舵取装置の実施例を示す要部
の側面図、第２図は同じく要部の正面図、第３図は同じ
く要部の平面図である。 １・・・・・・シャシフレーム（車両本体）、３・・・
・・・車軸、４・・・・・・操向車輪、６・・・・・・
ラック軸、１０・・・・・・入力軸、１３・・・・・・
舵取ハンドル、１５・・・・・・連結手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向車輪を支持する車軸にラックピニオン式動力舵取装
   置の本体を固定するとともに、この舵取装置のラック軸
   を上記操向車輪に連動させ、かつ上記ラツクピニオン式
   動力舵取装置の入力軸と舵取ハンドルとを、上記車軸と
   車両本体との相対変位を吸収する連結手段を介して連動
   させたことを特徴とする動力舵取装置。