JPH072358Y2 - ４輪操舵車両の後輪中立復帰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は４輪操舵車両の後輪中立復帰装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 特開昭61-249872号公報に開示される４輪操舵車両で
は、後輪中立復帰装置が車体（ばね上）に固定される一
方、後輪を中立へ戻すセンタリング機構がばね下に配設
されるため、センタリング機構とナツクルの間の上下変
位差を吸収しつつ結合するリンクと球継手が必要とな
り、センタリング機構の軸方向のガタや剛性の面で不利
であり、車両の直進性能にも悪影響も及ぼす。また、剛
性を確保するためにリンクや球継手を極力少なくし、セ
ンタリング機構をばね下に配置すると、ばね下の重量が
増加し、乗り心地が悪くなる。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案の目的は上述の問題に鑑み、機構が簡単で、ばね
下とばね上の構成部品のバランスがよく、剛性が高く、
乗り心地を劣化させない４輪操舵車両の後輪中立復帰装
置を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案の構成はＵ字形に湾
曲した戻しばねの両端部を、アクスルの両端側に固定し
たストツパの内面に衝合し、左右の後輪のナツクルを連
結するダイロツドが戻しばねの端部を貫通する部分に、
戻しばねの外側面に衝合する押圧片を結合したものであ
る。

［作用］ 本考案によれば、センタリング機構に必要な最小限の機
構がばね下に配設される一方、重量の嵩む戻しばねがば
ね上に懸架されるので、バランスが良く、乗り心地が損
われず、軸方向の剛性が十分確保される。

操舵用モータ17により、例えばタイロツド10が右方へ押
されると、左右のナツクル25がキングピンを中心として
回動し、後輪３が左方へ偏向される。この時、タイロツ
ド９の右側の押圧片9aにより戻しばね12の右半部が左方
へ押されて撓み、右側のストツパ15から離れる。戻しば
ね12の左半部は左側のストツパ15に当つたままで、タイ
ロツド９の左側の押圧片9aが軸受11から離れる。

操舵用モータ17の回転力が解放されると、戻しばね12の
右半部の復元力によりタイロツド９が右方へ戻され、右
側の押圧片9aがストツパ15に当つたところで停止する。
ナツクル25が中立へ戻され、後輪３が直進位置に保持さ
れる。

［考案の実施例］ 第１図は本考案に係る４輪操舵車両の後輪操舵機構を示
す平面図である。横部材２により梯子型に結合される車
枠１に、公知の板ばね懸架機構によりアクスル６の両端
部が支持される。アクスル６の中央部に差動機７が一体
に結合され、機関の回転力を伝達する推進軸13が差動機
７の入力軸に連結される。アクスル６の両端部の懸架板
ばね24は、前端部をピン23により車枠１に支持され、後
端部を公知のシヤツクル14により車枠１に支持される。

後輪３を支持するナツクル25の車軸は、アクスル６の車
軸と等速軸継手により連結される。各ナツクル25から後
方へ延びる腕25bはピンにより補助ロツド８と連結さ
れ、左右の補助ロツド８はタイロツド10により互いに連
結される。タイロツド10は左右１対のレバー29にピン30
により連結され、このレバー29は支軸28により車体側に
回転可能に支持される。

タイロツド10と一体に形成したラツク26に操舵用モータ
17のピニオン軸22が噛み合される。操舵用モータ17は電
子制御装置21により制御される。すなわち、タイロツド
10に対設した後輪舵角センサ18、変速機の出力軸に対設
した車速センサ19、図示してない前輪のタイロツドに対
設した前輪舵角センサ20などの各信号を入力とし、車速
に対応して前輪舵角に対する後輪舵角の割合が制御され
る。このような４輪操舵車両における舵角制御装置は公
知であり、本考案の要旨には直接関係しないので、これ
以上説明しない。

各ナツクル25から前方へ突出する腕25aはタイロツド９
により互いに連結される。タイロツド９に１対の軸受11
が軸方向摺動可能に支持され、また軸受11に隣接してタ
イロツド９にフランジ形の押動片9aが結合される。

本考案による後輪中立復帰装置はＵ字形に湾曲された戻
しばね12を備えている。戻しばね12の中央部は横部材２
にラバーマウント16を介して支持される一方、両端部12
aはアクスル６の両端側に固定したストツパ15の内面に
付勢衝合される。また、戻しばね12の両端部が前述した
軸受11に結合される。

第２図に示すように、戻しばね12の中央部を横部材２に
結合するラバーマウント16は、両端に板34,36が結合さ
れ、板36が１対のボルト37とナツトにより戻しばね12に
固定される。板34から延びる軸32は横方向の横軸31と結
合される。横軸31の両端部が取付板35の１対の軸受33に
軸方向摺動可能に支持される。取付板35は横部材２に固
定される。

次に、本考案による後輪中立復帰装置の作動について説
明する。操舵用モータ17の回転により、例えばタイロツ
ド10が右方へ移動すると、左右のナツクル25が図示して
ないキングピンを中心として反時計方向に回動し、後輪
３が左方へ偏向される。この時、タイロツド９が左方へ
移動し、戻しばね12の右半部が右側の押圧片9aに押され
て撓み、右側のストツパ15から離れる。一方、戻しばね
12の左半部は左側のストツパ15に当つたままで、タイロ
ツド９の左側の押圧片9aが軸受11から離れる。

ここで、操舵用モータ17の回転力がなくなつたとする
と、戻しばね12の右半部の復元力によりタイロツド９が
右方へ戻され、右側の押圧片9aがストツパ15に当ったと
ころで停止する。これにより、ナツクル25が中立へ戻さ
れ、後輪３が直進位置に保持される。

操舵用モータ17によりタイロツド９が左方へ移動する
と、後輪３は右方へ偏向されるが、この場合、戻しばね
12の左半部が撓んで中立への復元力が作用し、操舵用モ
ータ17の回転力がなくなると、自動的に後輪３が直進位
置へ戻される。

なお、上述の実施例では、後輪３を操舵するタイロツド
10と、戻しばね12を支持するタイロツド９が別個に構成
されているが、共通のタイロツドに両者を組み込むこと
ができる。

［考案の効果］ 本考案は上述のように、Ｕ字形に湾曲した戻しばねの両
端部を、アクスルの両端側に固定したストツパの内面に
衝合し、左右の後輪のナツクルを連結するタイロツドが
戻しばねの端部を貫通する部分に、戻しばねの外側面に
衝合する押圧片を結合したから、センタリングに必要な
ナツクルに連結したタイロツドがばね下に配設される一
方、重量の嵩む戻しばねがばね上に配設されるので、バ
ランスが良く、乗り心地の劣化が回避される。また後輪
の向きを中立に戻すための大きなばね力が得られ、横方
向の剛性が十分確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る４輪操舵車両の後輪中立復帰装置
の構成を示す平面図、第２図は同後輪中立復帰装置の戻
しばねの車体支持部を示す平面図である。 6:アクスル、9,10:タイロツド、9a:押圧片、12:戻しば
ね、15:ストツパ、16:ラバーマウント、17:操舵用モー
タ、21:電子制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｕ字形に湾曲した戻しばねの両端部を、ア
   クスルの両端側に固定したストツパの内面に衝合し、左
   右の後輪のナツクルを連結するタイロツドが戻しばねの
   端部を貫通する部分に、戻しばねの外側面に衝合する押
   圧片を結合したことを特徴とする４輪操舵車両の後輪中
   立復帰装置。