JPS63154469A - 前後輪操舵車の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動して操舵
し得る前後輪操舵車の後輪操舵装置に関する。

〔従来技術〕

この種の後輪操舵装置において、前輪の操舵操作に応じ
て回転する回転軸を後輪側ステアリングリンク機構の作
動ロッドに連結し、前記回転軸の回転に応じて前記作動
ロッドをその軸線方向へ変位させて、前輪の小舵角時に
は後輪を同相側に、また前輪の大舵角時には後輪を逆相
側に転舵させるようにした連結機構を備えてなる装置が
、従来、例えば特開昭６１−９３７４号公報にて提案さ
れている。

しかして、同公報にて提案されている装置においては、
前記連結機構が、車体に組付けられるハウジングに回転
可能に組付けられて前記回転軸に連結され後端に偏心軸
を有して前記回転軸によって回転される入力軸と、この
入力軸の前記偏心軸上に回転自在に組付けられ前部にピ
ニオンをまた後部に偏心カムを一体に備えた筒部材と、
ハウジングに固定され前記ピニオンが噛合するインター
ナルギヤと、前記筒部材の偏心カム上に回転自在に組付
けられかつ前記作動ロッドに設けたガイド部材によって
上下方向へ摺動可能にガイドされて前記偏心カムの動き
を前記作動ロッドにその軸線方向への変位として伝える
スライダを備える構成となっている。このため、同装置
においては、入力軸の回転によって前記偏心カムの公転
と自転の二つの運動が合成されて前記スライダに伝わり
、同スライダから前記作動ロッドへは前記合成運動にお
ける左右方向への動きだけが伝わって、後輪が転舵され
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来の装置においては、前記ピニオ
ンとインターナルギヤの歯数比と前記偏心カムの偏心量
を各種組合せることによって、車種によって異なる車の
特性に見合った前輪転舵角に対する後輪転舵角（入−出
力特性）を設定することができるも゛のの、前記歯数比
の設定に際しては、モジュール等のギヤ製作上の制約が
あるため、限られたスペース内で無段階に設定すること
ができず、車の特性に見合った最適な後輪転舵角を限う
レタスペース内で設定することが難しいばかりか、前記
歯数比と偏心量の二つの値が決一定されると、当該装置
における入−出力特性全体が必然的に決定されてしまう
ため、後輪が同相側に転舵されるときの特性（高速走行
時における操安性を確保するために必要な特性）が最適
となるように設定すると後輪が逆相側に転舵されるとき
の特性（低速走行時における小回り性を確保するために
必要な特性）が悪くなり、また後輪が逆相側に転舵され
るときの特性が最適となるように設定すると後輪が同相
側に転舵されるときの特性が悪くなるといった問題が生
じることが多く、総ての走行状態において各要求を満た
す入−出力特性を得ることはできない。

また、上記した従来の装置においては、入−出力特性が
車速に全く関係な（機械的に得られるため、高速走行時
に前輪が大きく転舵された場合にも安全性が確保される
ように後輪が逆相とされる量を比較的小さな値に抑える
必要があり、低速走行時での小回り性が充分に得られな
いといった問題もある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はかかる問題に対処すべくなされたもので、前輪
の操舵操作に応じて回転する回転軸を後輪側ステアリン
グリンク機構の作動ロッドに連結し、前記回転軸の回転
に応じて前記作動ロッドをその軸線方向へ変位させて、
前輪の転舵に応じて後輪を転舵させるようにした連結機
構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置において、
前記連結機構を、ハウジングに軸送り機構を介して回転
可能かつ軸方向へ移動可能に組付けられて前記回転軸に
連結され中間部に軸線に対して設定角傾斜したピン部を
有して前記軸送り機構によって軸方向へ移動されるコニ
カルクランク軸と、このコニカルクランク軸の前記ピン
部上に回転自在に組付けられ同ピン部の径方向に延びる
ロッド部を有して同ロッド部にて前記作動ロッドに変換
機構を介して連結され前記コニカルクランク軸の回転に
よって揺動して前記作動ロッドをその軸線方向へ変位さ
せる連結体を備える構成とし、かつ前記軸送り機構とし
て車速に応じて前記コニカルクランク軸の単位角度当り
の送り量を可変とする軸送り機構を採用したことを特徴
とする。

〔発明の作用〕

本発明による後輪操舵装置においては、前輪の操舵時に
その操舵に応じて回転軸が回転すると、コニカルクラン
ク軸が回転軸によって回転されると同時に軸送り機構に
よって軸方向へ移動される。

このため、コニカルクランク軸のピン部上に組付けられ
た連結体はコニカルクランク軸の回転に応じて揺動する
とともにコニカルクランク軸の軸方向移動に応じて軸方
向移動し、同連結体の揺動と軸方向移動の二つの動きが
合成されて変換機構を介して作動ロッドに伝わる。した
がって、作動ロッドは上述した合成された動きに応じて
その軸線方向へ変位し、前輪の転舵に応じて後輪を転舵
させる。

しかして、本発明による後輪操舵装置においては、軸送
り機構による送り量を適宜に設定するとともに、コニカ
ルクランク軸におけるピン部の１頃斜角を適宜に設定す
ることにより、コニカルクランク軸の回転によって得ら
れる作動ロッドの軸方向変位を適宜設定できて、車種に
よって異なる車の特性に見合った前輪転舵角に対する後
輪転舵角を設定することができる。

〔発明の効果〕

ところで、本発明による後輪操舵装置においては、上記
した軸送り機構による送り量とコニカルクランク軸にお
けるピン部の傾斜角が、限られたスペース内であっても
同等製作上の制約を受けることなくそれぞれ適宜無段階
に設定できるものであるため、車種によって異なる車の
特性に見合った最適な後輪転舵角を限られたスペース内
にて極めて容易に設定することができる。

また、本発明による後輪操舵装置においては、前記軸送
り機構として、車速に応じて前記コニカルクランク軸の
単位角度当りの送り量を可変とする軸送り機構が採用さ
れているため、この軸送り機構において低速走行時にお
ける送り量を大きくして前輪が小さく転舵された場合に
後輪が同相とされる量を小さな値とするとともに前輪が
大きく転舵された場合に後輪が逆相とされる量を大きな
値とし、また高速走行時における送り量を小さくして前
輪が小さく転舵された場合に後輪が同相とされる量を大
きな値とするとともに前輪が大きく転舵された場合に後
輪が逆相とされる量を小さな値として、低速走行時にお
ける良好な小回り性の確保と高速走行時における良好な
操安性の確保と安全性の確保を図ることができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図は本発明による後輪操舵装置を備えた前後輪操舵
車を概略的に示している。第４図に示した車両において
、前輪側ステアリングリンク機構１０を構成するランク
パー１）はステアリングホイールＷＳの操作により左右
方向へ変位されるもので、各前輪ＷＦに舵角を与えるナ
ックルアーム１２．１３にタイロッド１４．１５を介し
て連結されている。なお、ランクパー１）．　ナックル
アーム１２・１３．タイロッド１４・１５の各連結部に
はボールジヨイントがそれぞれ介装されている。また、
後輪操舵装置は回転軸２０を介してラックバー１）に連
結されている。

回転軸２０はメインシャフト２１９前後一対の中間シャ
フト２２．２３及びピニオンシャフト２４の４本のシャ
フトに分割されており、メインシャフト２１は中間シャ
フト２２及びピニオンシャフト２４を介してラックバ−
１）に連結されている。またメインシャフト２１は車体
に回転可能に支持されていて、車体の前部から後方へ所
定長さ延びている。なお、回転軸２０の分割数は適宜変
更が可能である。

後輪操舵装置は、第１図〜第４図にて示したように、回
転軸２０と作動ロッド３０を連結する連結機構Ａと、両
後輪ＷＲを連結するリンク機構Ｂと、連結機構Ａとリン
ク機構Ｂを連結するとともに連結機構Ａからリンク機構
Ｂに伝わる力を助勢するパワステアリング機構Ｃを備え
ている。

連結機構Ａは、車体に組付けられるハウジング１−１に
組付けられた入力軸４１．コニカルクランク軸４２．軸
送り機構り、連結体４３及びロータ４４を備えている。

入力軸４１は、一対の軸受５１゜５２によってハウジン
グＨに回転可能かつ軸方向へ移動不能に組付けられてい
て、先端にて回転軸２０の中間シャフト２３に一体回転
可能に連結されており、その後方筒部４１ａ内にはコニ
カルクランク軸４２の先端がボールスプライン４５を介
して一体回転可能かつ軸方向へ摺動可能に連結されてい
る。なお、ボールスプライン４５は公知のものであり、
これにより入力軸４１とコニカルクランク軸４２間の軸
方向における摺動抵抗は小さくされている。

コニカルクランク軸４２は、中間部に軸線ＬＬに対して
設定角θｉｑ４斜したピン部４２ａを有していて、その
後端４２ｂにて軸送り機構りを介してハウジングＨに組
付けられており、ハウジング［Ｉに対して回転可能かつ
軸方向へ移動可能となっている。

軸送り機構りは、車速に応じてコニカルクランク軸４２
の単位角度当りの送り量を可変とする機構、すなわちコ
ニカルクランク軸４２の回転時に同軸４２を車速に応じ
た所定の送り量にて軸方向へ移動させる機構であり、ボ
ールねじ機構Ｄ１と、このボールねじ機構Ｄ１における
ボールナンド４６を回転させる電動モータＭによって構
成されている。

ボールねじ機構Ｄ１は、コニカルクランク軸４２の後端
軸部外周に形成したねじ溝４２ｃと、ハウジングＨに一
対の軸受５７，５８を介して回転可能かつ軸方向へ移動
不能に組付けられ内部にねじ溝４２ｃに循環供給される
多数のボールを収容し中央部外周にウオームホイール４
６ａを有するボールナツト４６によって構成されている
。なお、本実施例においては、第４図から明らかなよう
に、中間軸２０がステアリングホイールＷＳと同一方向
へ回転するようになっているため、溝４２ｃの螺旋方向
が左方向としであるが、中間軸２０がステアリングホイ
ールＷＳとは逆方向に回転するような構成である場合に
は、溝４２ｃの螺旋方向を右方向とする必要がある。

電動モータＭは、車速及びコニカルクランク軸４２の回
転に応じて作動してウオームホイール４６ａに係合する
ウオームＭａを回転するものであり、図示を省略した制
御装置によって作動を制御されるようになっている。し
かして、電動モータＭは、車速が低速である場合（例え
ば、２０　Ｋｍ／ｈ以下）、コニカルクランク軸４２が
回転するときウオームホイール４６ａを一方へ回転して
コニカルクランク軸４２の軸方向送り量を第１設定値と
し、第７図のａｌにて示した特性が得られるようにし、
また車速が中速である場合（例えば、２０にｍ／ｈ〜６
０　Ｋｍ／　ｈのとき）、コニカルクランク軸４２が回
転するとき停止してコニカルクランク軸４２の軸方向送
り量を第２設定値（溝４２ｃのリードによって決定され
る値であり、第１設定値より小さい）とし、第７図のａ
２にて示した特性が得られるようにし、更に車速か高速
である場合（例えば、６０　Ｋｍ／　ｈ以上）、コニカ
ルクランク軸４２が回転するときウオームホイール４６
ａを他方へ回転してコニカルクランク軸４２の軸方向送
り量を第３設定値（第２設定値より小さい）とし、第７
図のａ３にて示した特性が得られるようにする。

連結体４３は、コニカルクランク軸４２のピン部４２ａ
上に一対の軸受５３，５４を介して回転自在に組付けら
れていて、ピン部４２ａの径方向へ延びるロッド部４３
ａを有しており、このロッド部４３ａにてボール軸受４
７を介してロータ４４に連結されている。ボール軸受４
７は、ロッド部４３ａ上に摺動可能に嵌合されていて、
ロータ４４に設けた球状取付穴４４ａ内に傾動可能に組
付けられている。ロータ４４は、４本のボルト４４Ｃに
よって連結された上下二分割可能な部材４４Ａ、４４Ｂ
によって構成されていて、ハウジングＨに一対の軸受５
５，５６を介して回転自在に組付けられており、作動ロ
ッド３０の一側に形成したラック歯３０ａと噛合するセ
クタ歯４４ｂを有している。なお、両軸受５５．’　５
６におけるガタは、ハウジングＨに螺着したホルダＨａ
（ロックナツトＨｂにより固定されている）を螺進させ
ることにより無くすことができる。

リンク機構Ｂは、第３図及び第４図にて示したように、
作動ロッド３０と、作動ロッド３０を貫通して設けたリ
レーロッド７１と、同リレーロッド７１の左右両端にボ
ールジヨイントを介して連結したタイロッドア２．７３
と、各タイロッド７２．７３にボールジヨイントを介し
て連結したナックルアーム７４．７５によって構成され
ていて、ナックルアーム７４．７５の左右方向への変位
により両後輪ＷＲが転舵されるようになっている。

なお、ハウジングＨの各端部と各タイロッドア２゜７３
の端部に両端を固着した各ブーツ７６．７７の内部はパ
イプ７８によって接続されていて、リレーロッド７１の
左右動が阻害されないようにしである。

リレーロッドア１は、作動ロッド３０を盲通し両端が作
動ロッド３０からそれぞれ突出する第１０ンド７１Ａと
、同第１０ンド７１Ａの左右両端に螺着連結された第２
０ンド７１Ｂ及び第３０ンド７１Ｃと、各ロッド７１Ｂ
、７１Ｃの螺合量を固定するロックナツト７１Ｄ、７１
Ｅによって構成されていて、長さ調整ができるようにな
っており、またハウジングＨに組付けた軸受ブツシュ６
１．６２により軸方向へ摺動可能に支承されている。な
お、第２０ソド７１Ｂの外端にはタイロッド７３の球状
端部７３ａとによりボールジヨイントを構成するソケッ
ト７１ｂ１が一体的に形成されている。また、リレーロ
ッド７１と作動ロッド３０間にはスプリング３１と左右
一対のフランジ付スリーブ３２．３３が介装されていて
、両ロッド３０．７１の相対的な軸方向移動が所定量弾
撥的に伝達されるようになっている。゛ パワス機構９フ１機構Ｃは、作動ロッド３０からリレー
ロッド７１に伝わる力を助勢するものであり、制御弁Ｃ
Ｉ、パワシリンダ０２等によって構成されている。制御
弁Ｃ１は、スプール型の制御弁であり、作動ロフト３０
内に嵌合固着したバルブスリーブ３４と、リレーロッド
７１における第１０ンド７１Ａの一部に形成したバルブ
スプール７１ａｌを備えていて、バルブスプール７１ａ
１に形成された供給ボート７１ａ２は第１０ンド７１Ａ
に設けた通孔（図示省略）と第２０ンド７１Ｂに設けた
通孔７１ｂ２を通して第２０ンド７１Ｂに設けた流入ボ
ート７１ｂ３に連通し、またバルブスプール７１ａ１に
形成された再排出ボー）７１ａ３は第１０ンド７１Ａに
前記通孔と分離して平行に設けた通孔（図示省略）と同
通孔の端部から径方向外方へ延びる通孔７１ａ４と第２
０ンド７１Ｂに設けた通孔７１ｂ４を通して第２０ンド
７１Ｂに設けた流出ボート７１ｂ５に連通している。な
お、流入ボート７１ｂ３は油圧ポンプＰに接続され、流
出ボート７１ｂ５はリザーバＴに接続されている。

一方、パワシリンダＣ２は、ハウジングＨの一部を利用
して構成したシリンダ本体Ｈｇと、同シリンダ本体Ｈｇ
内に軸方向へ摺動可能に嵌挿されて左右一対の油室Ｒ１
，Ｒ２を形成するピストン７１Ｃ１を備えていて、ピス
トン７１ｃ１はリレーロッド７１の第３０ンド７１Ｃ上
に固着されている。第３図左方の油室Ｒ１は、第３０ン
ド７１Ｃに設けた通孔７１ｃ２と内孔７１Ｃ３及び第１
０ンド７１Ａに設けた通孔７１ａ５を通してバルブスプ
ール７１ａ１に形成された第３図左方ボート７１ａ６に
連通し、また第３図右方の油室Ｒ２は、第３０ンド７１
Ｇに設けた通孔７１ｃ４及び第１０ソド７１Ａに通孔７
１ａ５と分離して平行に設けた通孔７１ａ７を通してバ
ルブスプール７１ａｌに形成された第３図右方ボート７
１ａ８に連通している。

上記のように構成した本実施例においては、ステアリン
グホイールＷＳを回転操作すると、ラックバ−１）が左
右方向へ変位して前輪ＷＦが操舵される。この操舵時に
は、ラックバ−１）によって回転軸２０が回転され、連
結機構Ａにおける入力軸４１が回転されてコニカルクラ
ンク軸４２が回転されると同時に軸送り機構りによって
軸方向へ移動される。このため、コニカルクランク軸４
２のピン部４２ａ上に組付けられた連結体４３は、第５
図（車両前方からみてコニカルクランク軸４２が９０度
右回転したときのもの）及び第６図（車両前方からみて
コニカルクランク軸４２が１８０度右回転したときのも
の）にて例示したように、コニカルクランク軸４２の回
転に応じて揺動するとともに、コニカルクランク軸４２
の軸方向移動に応じて軸方向移動し、同連結体４３の揺
動と軸方向移動の二つの動きが合成されてボール軸受４
７及びロータ４４を介して作動ロフト３０に伝わる。し
たがって、作動ロッド３０は上述した合成された動きに
応じてその軸線方向へ第７図の実線ｂｌ、ｂ２．ｂ３に
て示した量（これらの量は、一点鎖線にて示した連結体
４３の揺動によって得られる動き量Ｃと、二点鎖線にて
示した連結体４３の軸方向移動によって得られる動き１
ｌａｌ、ａ２、ａ３が合成されて得られるものである）
変位し、前輪ＷＦの小舵角時には小さく同相側へ、また
前輪ＷＦの大舵角時には後輪ＷＲを大きく逆相側に転舵
させる。なお、作動ロッド３０の移動はスプリング３１
等を介してリレーロッド７１に伝わるとともに、パワシ
リンダ機構Ｃの作動をもたらすため、後輪ＷＲがパワシ
リンダ機構Ｃによって助勢されながら転舵される。

しかして、本実施例においては、軸送り機構りによる送
り量（ねじ溝４２ｃのリードと電動モータＭの回転方向
及び量によって決定される）を適宜に設定するとともに
、コニカルクランク軸４２におけるピン部４２ａの傾斜
角θを適宜に設定することにより、コニカルクランク軸
４２０回転によって得られる作動ロッド３０の軸線方向
への変位を適宜に設定できて、車種によって異なる車の
特性に見合った前輪転舵角に対する後輪転舵角を設定す
ることができる。

ところで、本実施例においては、上記した軸送り機構り
による送り量とコニカルクランク軸４２におけるピン部
４２ａの傾斜角θが、限られたスペース内であっても同
等製作上の制約を受けることなくそれぞれ適宜無段階に
設定できるものであるため、車種によって異なる車の特
性に見合った最適な後輪転舵角を限られたスペース内に
て極めて容易に設定することができる。

また、本実施例においては、車速に応じてコニカルクラ
ンク軸４２の単位角度当りの送り量を可変とする軸送り
機構りが採用されているため、この軸送り機構りにおい
て低速走行時における送り量を大きくして前輪ＷＦが小
さく転舵された場合に後輪ＷＲが同相とされる量を小さ
な値とするとともに前輪ＷＦが大きく転舵された場合に
後輪ＷＲが逆相とされる量を大きな値としく第７図のａ
ｌ、ｂ１参照）、また高速走行時における送り量を小さ
くして前輪ＷＦが小さく転舵された場合に後輪ＷＲが同
相とされる量を大きな値とするとともに前輪ＷＦが大き
く転舵された場合に後輪ＷＲが逆相とされる量を小さな
値として（第７図のａ３、ｂ３参照）、低速走行時にお
ける良好な小回り性の確保と高速走行時における良好な
操安性の確保と安全性の確保を図ることができる。

なお、本実施例においては、連結機構Ａより後輪ＷＲ側
にパワステアリング機構Ｃを配設したため、後輪ＷＲか
らの外力によりリレーロッド７１が軸方向へ押動される
ときには、制御弁Ｃ１が作動して前記外力に対向する力
が生じるようにパワシリンダＣ２を作動させる。したが
って、前記外力は打ち消され同外力によって後輪操舵装
置が作動することはない。

〔変形例〕

上記実施例においては、ボールナット４６を回転させる
アクチュエータとして電動モータＭを採用したが、同電
動モータＭに代えて油圧シリンダを採用することも可能
である。油圧シリンダを採用した場合には、ボールナッ
ト４６の外周にピニオンを形成しこれを油圧シリンダに
よって押動されるラックによって回転させるようにして
実施する。

また上記実施例においては、前輪ＷＦの操舵操作に応じ
て回転する回転軸２０が前輪側ステアリングリンク機構
のランクパー１）に連結されていて同ランクパー１）の
軸方向移動によって回転されるようにしたが、ステアリ
ングホイールＷＳによって直接回転されるステアリング
メインシャフトに回転軸２０を連結して同ステアリング
メインシャフトによって回転軸２０が回転されるように
して実施することも可能である。

更に、上記実施例においては、作動ロッド３０とリレー
ロッド７１を別部材として軸方向へ相対移動可能に構成
するとともに、両ロッド３０，７１と同軸的にパワステ
アリング機構Ｃを配設したが、両ロッド３０．７１を一
体化するとともにパワステアリング機構Ｃを無くして実
施することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第３図のＩ−１線に沿う拡大縦断側面図、第２
図は第１図に示した部分の部分破断平面図、第３図は当
該後輪操舵装置の縦断正面図、第４図は当該後輪操舵装
置を備えた車両の一例を概略的に示す平面図、第５図及
び第６図は当該後輪操舵装置の要部作動説明図、第７図
は当該後輪操舵装置によって得られるコニカルクランク
軸の回転角と作動ロッドの軸方向変位量の関係を示す線
図である。 符号の説明 ｌＯ・・・前輪側ステアリングリンク機構、２０・・・
回転軸、３０・・・作動ロッド、３０ａ・・・ラック歯
、４２・・・コニカルクランク軸、４２ａ・・・ピン部
、４２ｃ・・・ねじ溝、４３・・・連結体、４３ａ・・
・ロッド部、４４・・・ロータ、４４ｂ・・・セクタ歯
、４７・・・ボール軸受、Ａ・・・連結機構、Ｂ・・・
後輪側ステアリングリンク機構、Ｄ・・・軸送り機構、
Ｄｌ・・・ボールねじ機構、Ｈ・・・ハウジング、Ｌｌ
・・・コニカルクランク軸の軸線、Ｍ・・・電動モータ
（アクチュエータ）　、ＷＳ・・・ステアリングホイー
ル、ＷＦ・・・前輪、ＷＲ・・・後輪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前輪の操舵操作に応じて回転する回転軸を後輪側
   ステアリングリンク機構の作動ロッドに連結し、前記回
   転軸の回転に応じて前記作動ロッドをその軸線方向へ変
   位させて、前輪の転舵に応じて後輪を転舵させるように
   した連結機構を備えてなる前後輪操舵車の後輪操舵装置
   において、前記連結機構を、ハウジングに軸送り機構を
   介して回転可能かつ軸方向へ移動可能に組付けられて前
   記回転軸に連結され中間部に軸線に対して設定角傾斜し
   たピン部を有して前記軸送り機構によって軸方向へ移動
   されるコニカルクランク軸と、このコニカルクランク軸
   の前記ピン部上に回転自在に組付けられ同ピン部の径方
   向に延びるロッド部を有して同ロッド部にて前記作動ロ
   ッドに変換機構を介して連結され前記コニカルクランク
   軸の回転によって揺動して前記作動ロッドをその軸線方
   向へ変位させる連結体を備える構成とし、かつ前記軸送
   り機構として車速に応じて前記コニカルクランク軸の単
   位角度当りの送り量を可変とする軸送り機構を採用した
   ことを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装置。
2. （２）前記軸送り機構が、前記コニカルクランク軸の軸
   部外周に形成したねじ溝と、前記ハウジングに回転可能
   かつ軸方向へ移動不能に組付けられ内部に前記ねじ溝に
   循環供給されるボールを収容するボールナットからなる
   ボールねじ機構と、前記ハウジングに固着され車速及び
   前記コニカルクランク軸の回転に応じて作動して前記ボ
   ールナットを回転させるアクチュエータによって構成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の前後輪操舵車の後輪操舵装置。