JPH028942B2 - - Google Patents
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- JPH028942B2 JPH028942B2 JP11892681A JP11892681A JPH028942B2 JP H028942 B2 JPH028942 B2 JP H028942B2 JP 11892681 A JP11892681 A JP 11892681A JP 11892681 A JP11892681 A JP 11892681A JP H028942 B2 JPH028942 B2 JP H028942B2
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- steering
- wheels
- wheel steering
- connecting rod
- power
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 59
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、前輪を転舵する前輪転舵機構と後輪
を転舵する後輪転舵機構とを連結杆を介して機械
的に連結し、操舵輪の操舵操作により前輪ととも
に後輪を操舵するようにした車両の操舵装置に関
し、特に操舵トルクを検出する制御弁と操舵輪の
操舵操作を補助する動力補助手段の配置構成に関
する。
を転舵する後輪転舵機構とを連結杆を介して機械
的に連結し、操舵輪の操舵操作により前輪ととも
に後輪を操舵するようにした車両の操舵装置に関
し、特に操舵トルクを検出する制御弁と操舵輪の
操舵操作を補助する動力補助手段の配置構成に関
する。
［従来の技術］
操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を操
舵するようにした車両の操舵装置において、操舵
トルクの検出手段を一つとし、前輪転舵機構と後
輪転舵機構とに一体に操舵輪の操舵操作を補助す
る動力補助手段を夫々設けたものが英国特許第
1570330号明細書により公知となつている。
舵するようにした車両の操舵装置において、操舵
トルクの検出手段を一つとし、前輪転舵機構と後
輪転舵機構とに一体に操舵輪の操舵操作を補助す
る動力補助手段を夫々設けたものが英国特許第
1570330号明細書により公知となつている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、動力補助手段が二つあるため、
車両重量の増加、コストアツプを招来し、また前
後・輪に機械的な連結を持たせる場合、夫々の動
力補助手段の非連動による連結経路への影響があ
り、二つの動力補助手段の連動を行わせるのが難
しく、そのため前後夫々の動力補助手段の非連動
状態を考慮して、前・後輪の連結を解除する機構
（torque limiting mechanism）を設ける必要が
あつた。
車両重量の増加、コストアツプを招来し、また前
後・輪に機械的な連結を持たせる場合、夫々の動
力補助手段の非連動による連結経路への影響があ
り、二つの動力補助手段の連動を行わせるのが難
しく、そのため前後夫々の動力補助手段の非連動
状態を考慮して、前・後輪の連結を解除する機構
（torque limiting mechanism）を設ける必要が
あつた。
そこで本発明の目的は、転舵時に路面から前輪
及び後輪の夫々に作用する外力の合力に応じた操
舵トルクを単一の制御弁により検出でき、且つ機
械的な連結で前輪と後輪を同時転舵させるための
操舵輪の操舵操作を単一の動力補助手段によつて
補助でき、従つて車両重量の軽減、コストダウン
が図れるとともに、前後の転舵機構間の連結杆の
軽量化と耐久性向上をも図れるようにした車両の
操舵装置を提供することにある。
及び後輪の夫々に作用する外力の合力に応じた操
舵トルクを単一の制御弁により検出でき、且つ機
械的な連結で前輪と後輪を同時転舵させるための
操舵輪の操舵操作を単一の動力補助手段によつて
補助でき、従つて車両重量の軽減、コストダウン
が図れるとともに、前後の転舵機構間の連結杆の
軽量化と耐久性向上をも図れるようにした車両の
操舵装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
以上の課題を達成すべく本発明は、前輪を転舵
する前輪転舵機構と後輪を転舵する後輪転舵機構
とを連結杆を介して機械的に連結し、操舵輪の操
舵操作により前輪とともに後輪を操舵するように
した車両の操舵装置において、 操舵トルクを検出する制御弁を上記前輪転舵機
構に連結した上記操舵輪の操舵軸に設け、 上記連結杆に上記操舵輪の操舵操作を補助する
動力補助手段を上記後輪転舵機構の近くにおいて
接続したことを特徴とする。
する前輪転舵機構と後輪を転舵する後輪転舵機構
とを連結杆を介して機械的に連結し、操舵輪の操
舵操作により前輪とともに後輪を操舵するように
した車両の操舵装置において、 操舵トルクを検出する制御弁を上記前輪転舵機
構に連結した上記操舵輪の操舵軸に設け、 上記連結杆に上記操舵輪の操舵操作を補助する
動力補助手段を上記後輪転舵機構の近くにおいて
接続したことを特徴とする。
［作 用］
先ず操舵軸に設けた制御弁により転舵時に路面
から前輪及び後輪の夫々に作用する外力の合力に
応じた操舵トルクを検出できる。
から前輪及び後輪の夫々に作用する外力の合力に
応じた操舵トルクを検出できる。
そして前輪転舵機構と後輪転舵機構とを機械的
に連結する連結杆に動力補助手段を接続したた
め、前輪転舵機構と後輪転舵機構の双方に補助動
力を伝達でき、且つ単一の動力補助手段を前・後
輪兼用のものとすることができることから、車両
重量を軽減できるとともに、コストダウンも達成
できる。
に連結する連結杆に動力補助手段を接続したた
め、前輪転舵機構と後輪転舵機構の双方に補助動
力を伝達でき、且つ単一の動力補助手段を前・後
輪兼用のものとすることができることから、車両
重量を軽減できるとともに、コストダウンも達成
できる。
しかも連結杆への動力補助手段の接続箇所を後
輪転舵機構の近くとしたため、後輪転舵機構の近
く以外に動力補助手段を配置したものとは異な
り、連結杆を細いものとしても連結杆は撓むこと
なく転舵でき、また後輪への外乱による連結杆へ
の入力に対しても動力補助手段にて抑えることが
でき、従つて連結杆の軽量化と耐久性を向上でき
る。
輪転舵機構の近くとしたため、後輪転舵機構の近
く以外に動力補助手段を配置したものとは異な
り、連結杆を細いものとしても連結杆は撓むこと
なく転舵でき、また後輪への外乱による連結杆へ
の入力に対しても動力補助手段にて抑えることが
でき、従つて連結杆の軽量化と耐久性を向上でき
る。
［実施例］
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
図示のように運転者が操舵操作する操舵輪１０
の操舵軸１１は前輪操舵用ギヤボツクス１２に挿
通され、操舵軸１１が備えるピニオン１３はギヤ
ボツクス１２に左右移動自在に内装されたラツク
杆１４に噛合する。ラツク杆１４の両端部には左
右の前輪転舵用タイロツド１５，１５の内端部が
連結され、左右の前輪１６，１６を支持し且つ軸
１７ａ，１７ａを中心として左右に揺動自在なナ
ツクルアーム１７，１７にタイロツド１５，１５
の外端部が連結されている。操舵輪１０を回動操
作すると、操舵軸１１と一体に回動するピニオン
１３によりラツク杆１４が左右方向に直線運動を
行い、該運動がタイロツド１５，１５に伝達され
て前輪１６，１６はナツクルアーム１７，１７の
揺動により操舵輪１０の操作方向と同じ方向に転
舵される。従つてラツク杆１４からナツクルアー
ム１７，１７までの機構によつて前輪転舵機構Ａ
が構成されることとなる。
の操舵軸１１は前輪操舵用ギヤボツクス１２に挿
通され、操舵軸１１が備えるピニオン１３はギヤ
ボツクス１２に左右移動自在に内装されたラツク
杆１４に噛合する。ラツク杆１４の両端部には左
右の前輪転舵用タイロツド１５，１５の内端部が
連結され、左右の前輪１６，１６を支持し且つ軸
１７ａ，１７ａを中心として左右に揺動自在なナ
ツクルアーム１７，１７にタイロツド１５，１５
の外端部が連結されている。操舵輪１０を回動操
作すると、操舵軸１１と一体に回動するピニオン
１３によりラツク杆１４が左右方向に直線運動を
行い、該運動がタイロツド１５，１５に伝達され
て前輪１６，１６はナツクルアーム１７，１７の
揺動により操舵輪１０の操作方向と同じ方向に転
舵される。従つてラツク杆１４からナツクルアー
ム１７，１７までの機構によつて前輪転舵機構Ａ
が構成されることとなる。
車両の後部には後輪操舵用ギヤボツクス１８が
配置され、該ギヤボツクス１８にはラツク杆１９
が左右移動自在に内装され、ラツク杆１９の両端
部には左右の後輪転舵用タイロツド２０，２０の
内端部が連結されている。左右の後輪２１，２１
は軸２２ａ，２２ａを中心として左右揺動自在な
ナツクルアーム２２，２２で支持され、該ナツク
ルアーム２２，２２にタイロツド２０，２０の外
端部が連結される。ラツク杆１９が左右方向に直
線運動すると、該運動が伝達されるタイロツド２
０，２０により後輪２１，２１はナツクルアーム
２２，２２の揺動によつて転舵される。従つてラ
ツク杆１９からナツクルアーム２２，２２までの
機構によつて後輪転舵機構Ｂが構成される。
配置され、該ギヤボツクス１８にはラツク杆１９
が左右移動自在に内装され、ラツク杆１９の両端
部には左右の後輪転舵用タイロツド２０，２０の
内端部が連結されている。左右の後輪２１，２１
は軸２２ａ，２２ａを中心として左右揺動自在な
ナツクルアーム２２，２２で支持され、該ナツク
ルアーム２２，２２にタイロツド２０，２０の外
端部が連結される。ラツク杆１９が左右方向に直
線運動すると、該運動が伝達されるタイロツド２
０，２０により後輪２１，２１はナツクルアーム
２２，２２の揺動によつて転舵される。従つてラ
ツク杆１９からナツクルアーム２２，２２までの
機構によつて後輪転舵機構Ｂが構成される。
車両には回動自在な連結杆２３が車体前後方向
に延出され、該連結杆２３の両軸端部にはピニオ
ン２４，２５が一体に設けられており、該ピニオ
ン２４，２５は車両前後の上記ラツク杆１４，１
９と噛合する。これにより、前輪転舵機構Ａと後
輪転舵機構Ｂとは連結杆２３による連結経路Ｃを
介して連結されることとなり、操舵輪１０の操舵
操作によりラツク杆１４が直線運動すると連結杆
２３が回動せしめられてラツク杆１９の直線運動
を起こすため、前輪１６とともに後輪２１は転舵
される。
に延出され、該連結杆２３の両軸端部にはピニオ
ン２４，２５が一体に設けられており、該ピニオ
ン２４，２５は車両前後の上記ラツク杆１４，１
９と噛合する。これにより、前輪転舵機構Ａと後
輪転舵機構Ｂとは連結杆２３による連結経路Ｃを
介して連結されることとなり、操舵輪１０の操舵
操作によりラツク杆１４が直線運動すると連結杆
２３が回動せしめられてラツク杆１９の直線運動
を起こすため、前輪１６とともに後輪２１は転舵
される。
図示例では前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂと
の作動比率が１：１、即ち前輪１６の転舵角と同
じ角度分だけ後輪２１が転舵されるように連結経
路Ｃが構成されているが、連結経路Ｃを変速機構
を介在させて構成し、該変速機構の変速率を適宜
に設定することにより、本発明に係る装置を備え
る車両にとつて望ましいとされる前輪１６の転舵
角に対する後輪２１の転舵角の比率を得ることが
できる。また後輪転舵機構Ｂと連結経路Ｃとを例
えばクランク機構或いはカム機構によつて接続す
ることにより、後輪２１の転舵方向、転舵角を前
輪１６の転舵方向、転舵角に対して操舵輪１０の
操舵角の関数として変化させることができる。更
に車両に車速センサ及び該センサからの信号に応
じて後輪転舵機構Ｂを作動させるアクチユエータ
を付加することにより、車速の関数として前輪１
６の転舵方向、転舵角に対する後輪２１の転舵方
向、転舵角を定めることもできる。
の作動比率が１：１、即ち前輪１６の転舵角と同
じ角度分だけ後輪２１が転舵されるように連結経
路Ｃが構成されているが、連結経路Ｃを変速機構
を介在させて構成し、該変速機構の変速率を適宜
に設定することにより、本発明に係る装置を備え
る車両にとつて望ましいとされる前輪１６の転舵
角に対する後輪２１の転舵角の比率を得ることが
できる。また後輪転舵機構Ｂと連結経路Ｃとを例
えばクランク機構或いはカム機構によつて接続す
ることにより、後輪２１の転舵方向、転舵角を前
輪１６の転舵方向、転舵角に対して操舵輪１０の
操舵角の関数として変化させることができる。更
に車両に車速センサ及び該センサからの信号に応
じて後輪転舵機構Ｂを作動させるアクチユエータ
を付加することにより、車速の関数として前輪１
６の転舵方向、転舵角に対する後輪２１の転舵方
向、転舵角を定めることもできる。
上記連結杆２３にはピニオン２６が一体に設け
られ、該ピニオン２６にはラツク杆２７が噛合し
ている。ラツク杆２７は動力補助手段であるパワ
ーシリンダ２８のビストンロツド２９に結合され
ており、パワーシリンダ２８のビストンで区画さ
れる二室に選択供給される作動油の油圧によりビ
ストンロツド２９が伸び挙動或いは縮み挙動する
ことにより、連結杆２３にはパワーシリンダ２８
から回転動力が付与される。このように本発明に
おいては前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとを連
結する連結経路Ｃとしての連結杆２３にパワーシ
リンダ２８による動力補助手段が接続されている
ため、該動力補助手段の補助動力は連結経路ｃを
介して前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂの双方に
伝達されることとなり、操舵輪１０の操舵操作を
補助するために車両に搭載された１つの動力補助
手段は前・後輪兼用のものとなる。
られ、該ピニオン２６にはラツク杆２７が噛合し
ている。ラツク杆２７は動力補助手段であるパワ
ーシリンダ２８のビストンロツド２９に結合され
ており、パワーシリンダ２８のビストンで区画さ
れる二室に選択供給される作動油の油圧によりビ
ストンロツド２９が伸び挙動或いは縮み挙動する
ことにより、連結杆２３にはパワーシリンダ２８
から回転動力が付与される。このように本発明に
おいては前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂとを連
結する連結経路Ｃとしての連結杆２３にパワーシ
リンダ２８による動力補助手段が接続されている
ため、該動力補助手段の補助動力は連結経路ｃを
介して前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂの双方に
伝達されることとなり、操舵輪１０の操舵操作を
補助するために車両に搭載された１つの動力補助
手段は前・後輪兼用のものとなる。
以上のように前輪転舵機構Ａと後輪転舵機構Ｂ
の双方に動力補助手段の補助動力を伝達するため
には、パワーシリンダ２８を連結杆２３の軸方向
の如何なる部所、例えばラツク杆１４或いはラツ
ク杆１９を越えた先部を連結杆２３に延長形成
し、該延長先部にパワーシリンダ２８を接続して
もよい。しかし、後輪２１は前輪１６と異なり操
舵輪１０から遠い位置にあり、且つ連結杆２３は
車体前後方向に長いことを考慮すること、後輪転
舵機構Ｂから離れた部所においてパワーシリンダ
２８を連結杆２３、即ち連結経路Ｃに接続するこ
とは連結経路Ｃの機械的剛性を大きくする必要を
生じ、連結経路及び車両の重量の点で好ましいこ
とではない。このため、動力補助手段を後輪転舵
機構Ｂの近くにおいて連結経路Ｃに接続すること
が実用上望ましい。
の双方に動力補助手段の補助動力を伝達するため
には、パワーシリンダ２８を連結杆２３の軸方向
の如何なる部所、例えばラツク杆１４或いはラツ
ク杆１９を越えた先部を連結杆２３に延長形成
し、該延長先部にパワーシリンダ２８を接続して
もよい。しかし、後輪２１は前輪１６と異なり操
舵輪１０から遠い位置にあり、且つ連結杆２３は
車体前後方向に長いことを考慮すること、後輪転
舵機構Ｂから離れた部所においてパワーシリンダ
２８を連結杆２３、即ち連結経路Ｃに接続するこ
とは連結経路Ｃの機械的剛性を大きくする必要を
生じ、連結経路及び車両の重量の点で好ましいこ
とではない。このため、動力補助手段を後輪転舵
機構Ｂの近くにおいて連結経路Ｃに接続すること
が実用上望ましい。
パワーシリンダ２８と、該シリンダ２８を制御
する制御弁３０が摺動自在に内装された弁ハウジ
ング３１とは油路３２，３３を介して接続され、
弁ハウジング３１と油タンク３４とは油ポンプ３
５を介在させた往油路３６と復油路３７を介して
接続されている。制御弁３０はオープンセンタ形
式の四方向切換弁であり、該弁３０が前後摺動し
て切換作動することによりパワーシリンダ２８の
内部二室に作動油が選択供給され、既述の通りビ
ストンロツド２９が伸び挙動或いは縮み挙動す
る。制御弁３０は前記操舵軸１１の先端に一体に
設けられ、該操舵軸１１に設けられているピニオ
ン１３及び該ピニオン１３が噛合するラツク杆１
４の夫々の歯は軸方向に対して斜めのヘリカル歯
であるため、操舵輪１０を回動操舵すると、操舵
方向に応じて操舵軸１１、制御弁３０は少量前進
或いは後退し、これにより制御弁３０は上記切換
作動を行う。該切換作動原理は公知のものと同じ
である。
する制御弁３０が摺動自在に内装された弁ハウジ
ング３１とは油路３２，３３を介して接続され、
弁ハウジング３１と油タンク３４とは油ポンプ３
５を介在させた往油路３６と復油路３７を介して
接続されている。制御弁３０はオープンセンタ形
式の四方向切換弁であり、該弁３０が前後摺動し
て切換作動することによりパワーシリンダ２８の
内部二室に作動油が選択供給され、既述の通りビ
ストンロツド２９が伸び挙動或いは縮み挙動す
る。制御弁３０は前記操舵軸１１の先端に一体に
設けられ、該操舵軸１１に設けられているピニオ
ン１３及び該ピニオン１３が噛合するラツク杆１
４の夫々の歯は軸方向に対して斜めのヘリカル歯
であるため、操舵輪１０を回動操舵すると、操舵
方向に応じて操舵軸１１、制御弁３０は少量前進
或いは後退し、これにより制御弁３０は上記切換
作動を行う。該切換作動原理は公知のものと同じ
である。
制御弁３０はパワーシリンダ２８による動力補
助手段とともに動力舵取装置を構成する操舵トル
ク検出用の検出手段であり、操舵輪１０に付与さ
れる操舵トルクの大きさは前輪１６、後輪２１を
転舵する場合に前輪１６に作用する路面からの外
力と後輪２１に作用する路面からの外力との合力
の大きさに応じたものとなる。該操舵トルクによ
つて操舵軸１１が上述の通り前進或いは後退して
制御弁３０において操舵トルクが検出され、制御
弁３０が操舵トルクに応じた切換作動を行い、パ
ワーシリンダ２８が操舵輪１０の操舵操作を補助
することとなる。
助手段とともに動力舵取装置を構成する操舵トル
ク検出用の検出手段であり、操舵輪１０に付与さ
れる操舵トルクの大きさは前輪１６、後輪２１を
転舵する場合に前輪１６に作用する路面からの外
力と後輪２１に作用する路面からの外力との合力
の大きさに応じたものとなる。該操舵トルクによ
つて操舵軸１１が上述の通り前進或いは後退して
制御弁３０において操舵トルクが検出され、制御
弁３０が操舵トルクに応じた切換作動を行い、パ
ワーシリンダ２８が操舵輪１０の操舵操作を補助
することとなる。
ところで、前記操舵軸１１からナツクルアーム
１７，１７までの機構によつて操舵輪１０と前輪
１６とを繋ぐ前輪操舵系Ｄが構成される。一方、
操舵軸１１、ラツク杆１４、連結杆２３、ラツク
杆１９からナツクルアーム２２，２２までの機構
によつて操舵輪１０と後輪２１とを繋ぐ後輪操舵
系Ｅが構成されている。該前輪操舵系Ｄと後輪操
舵系Ｅは操舵軸１１とラツク杆１４とにおいて重
複し、操舵軸１１、ラツク杆１４により重複経路
Ｆが形成されている。操舵トルク検出用の制御弁
３０は操舵軸１１に取り付けられているため、操
舵トルク検出手段は重複経路Ｆに設けられてい
る。重複経路Ｆは転舵時に前輪に作用する路面か
らの外力と後輪に作用する路面からの外力とが集
まる箇所であるため、これらの外力の合力に応じ
た大きさになる操舵トルクを上記検出手段によつ
て検出できる。このため動力補助手段の補助動力
は前輪転舵と後輪転舵の双方のためであり、操舵
輪１０の操舵操作を前・後輪について軽減される
ものとして行うことができる。
１７，１７までの機構によつて操舵輪１０と前輪
１６とを繋ぐ前輪操舵系Ｄが構成される。一方、
操舵軸１１、ラツク杆１４、連結杆２３、ラツク
杆１９からナツクルアーム２２，２２までの機構
によつて操舵輪１０と後輪２１とを繋ぐ後輪操舵
系Ｅが構成されている。該前輪操舵系Ｄと後輪操
舵系Ｅは操舵軸１１とラツク杆１４とにおいて重
複し、操舵軸１１、ラツク杆１４により重複経路
Ｆが形成されている。操舵トルク検出用の制御弁
３０は操舵軸１１に取り付けられているため、操
舵トルク検出手段は重複経路Ｆに設けられてい
る。重複経路Ｆは転舵時に前輪に作用する路面か
らの外力と後輪に作用する路面からの外力とが集
まる箇所であるため、これらの外力の合力に応じ
た大きさになる操舵トルクを上記検出手段によつ
て検出できる。このため動力補助手段の補助動力
は前輪転舵と後輪転舵の双方のためであり、操舵
輪１０の操舵操作を前・後輪について軽減される
ものとして行うことができる。
重複経路Ｆはラツク杆１４を含んで構成され、
前輪１６側へ連なる該ラツク杆１４には操舵輪１
０と一体に回動するピニオン１３の他に後輪操舵
系Ｆを構成するピニオン２４が噛合しているた
め、ラツク杆１４部分における重複経路Ｆの構造
を簡略化することができる。
前輪１６側へ連なる該ラツク杆１４には操舵輪１
０と一体に回動するピニオン１３の他に後輪操舵
系Ｆを構成するピニオン２４が噛合しているた
め、ラツク杆１４部分における重複経路Ｆの構造
を簡略化することができる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、先ず操舵軸に設
けた制御弁により転舵時に路面から前輪及び後輪
の夫々に作用する外力の合力に応じた操舵トルク
を検出できる。
けた制御弁により転舵時に路面から前輪及び後輪
の夫々に作用する外力の合力に応じた操舵トルク
を検出できる。
そして前輪転舵機構と後輪転舵機構とを機械的
に連結する連結杆に動力補助手段を接続したた
め、前輪転舵機構と後輪転舵機構の双方に補助動
力を伝達でき、且つ単一の動力補助手段を前・後
輪兼用のものとすることができることから、車両
重量を軽減できるとともに、コストダウンも達成
できる。
に連結する連結杆に動力補助手段を接続したた
め、前輪転舵機構と後輪転舵機構の双方に補助動
力を伝達でき、且つ単一の動力補助手段を前・後
輪兼用のものとすることができることから、車両
重量を軽減できるとともに、コストダウンも達成
できる。
しかも連結杆への動力補助手段の接続箇所を後
輪転舵機構の近くとしたため、後輪転舵機構の近
く以外に動力補助手段を配置したものとは異な
り、連結杆を細いものとしても連結杆は撓むこと
なく転舵でき、また後輪への外乱による連結杆へ
の入力に対しても動力補助手段にて抑えることが
でき、従つて連結杆の軽量化と耐久性を向上でき
る。
輪転舵機構の近くとしたため、後輪転舵機構の近
く以外に動力補助手段を配置したものとは異な
り、連結杆を細いものとしても連結杆は撓むこと
なく転舵でき、また後輪への外乱による連結杆へ
の入力に対しても動力補助手段にて抑えることが
でき、従つて連結杆の軽量化と耐久性を向上でき
る。
更に動力補助手段を後輪転舵機構と独立して設
けているため、後輪転舵機構を複雑にすることな
く構成できるとともに、スペース的に有利な後輪
側に配置していることから、レイアウトが容易に
できる。
けているため、後輪転舵機構を複雑にすることな
く構成できるとともに、スペース的に有利な後輪
側に配置していることから、レイアウトが容易に
できる。
また前記英国特許第1570330号明細書のものに
あつては、前後二つの動力補助手段を設け、前
後・輪に機械的な連結を持たせる場合、夫々の動
力補助手段の非連動による連結経路への影響があ
り、二つの動力補助手段の連動を行わせるのが難
しく、そのため前後夫々の動力補助手段の非連動
状態を考慮して、前・後輪の連結を解除する機構
（torque limiting mechanism）を設ける必要が
あるのに対して、本発明によれば、連動が不要で
あるため、連結を解除する機構等が不要で連結杆
をシンプルな構成とできる。
あつては、前後二つの動力補助手段を設け、前
後・輪に機械的な連結を持たせる場合、夫々の動
力補助手段の非連動による連結経路への影響があ
り、二つの動力補助手段の連動を行わせるのが難
しく、そのため前後夫々の動力補助手段の非連動
状態を考慮して、前・後輪の連結を解除する機構
（torque limiting mechanism）を設ける必要が
あるのに対して、本発明によれば、連動が不要で
あるため、連結を解除する機構等が不要で連結杆
をシンプルな構成とできる。
加えて前記英国特許第1570330号明細書の前輪
転舵機構の動力補助手段を外したものを考えて
も、前輪を補助する力は一旦後輪転舵機構に入力
されるのに対して、本発明によれば、連結杆に動
力補助手段が連結されており、後輪転舵機構に前
輪を動力補助する力が入力されないため、後輪転
舵機構の耐久性が向上できる。
転舵機構の動力補助手段を外したものを考えて
も、前輪を補助する力は一旦後輪転舵機構に入力
されるのに対して、本発明によれば、連結杆に動
力補助手段が連結されており、後輪転舵機構に前
輪を動力補助する力が入力されないため、後輪転
舵機構の耐久性が向上できる。
図面は本発明の一実施例に係る操舵装置の概略
基本構造を示す平面図である。 尚、図面中、１０は操舵輪、１６は前輪、２１
は後輪、２３は連結杆、２８は動力補助手段であ
るパワーシリンダ、３０は検出手段である制御
弁、Ａは前輪転舵機構、Ｂは後輪転舵機構、Ｃは
連結経路、Ｄは前輪操舵系、Ｅは後輪操舵系、Ｆ
は重複経路である。
基本構造を示す平面図である。 尚、図面中、１０は操舵輪、１６は前輪、２１
は後輪、２３は連結杆、２８は動力補助手段であ
るパワーシリンダ、３０は検出手段である制御
弁、Ａは前輪転舵機構、Ｂは後輪転舵機構、Ｃは
連結経路、Ｄは前輪操舵系、Ｅは後輪操舵系、Ｆ
は重複経路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前輪を転舵する前輪転舵機構と後輪を転舵す
る後輪転舵機構とを連結杆を介して機械的に連結
し、操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
操舵するようにした車両の操舵装置において、 操舵トルクを検出する制御弁を上記前輪転舵機
構に連結した上記操舵輪の操舵軸に設け、 上記連結杆に上記操舵輪の操舵操作を補助する
動力補助手段を上記後輪転舵機構の近くにおいて
接続した、 車両の操舵装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118926A JPS5820565A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 車両の操舵装置 |
| FR8213085A FR2510506B1 (fr) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Systeme de direction permettant le braquage des roues avant et des roues arriere d'un vehicule |
| GB08221640A GB2107263B (en) | 1981-07-28 | 1982-07-27 | Vehicular steering system |
| DE3249543A DE3249543C2 (ja) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | |
| US06/402,802 US4467885A (en) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Vehicular steering system |
| DE19823228181 DE3228181A1 (de) | 1981-07-28 | 1982-07-28 | Fahrzeuglenksystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56118926A JPS5820565A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 車両の操舵装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62207941A Division JPS6374775A (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 車両の四輪操舵装置 |
| JP62207940A Division JPS6374774A (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 車両の四輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5820565A JPS5820565A (ja) | 1983-02-07 |
| JPH028942B2 true JPH028942B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=14748613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56118926A Granted JPS5820565A (ja) | 1981-07-28 | 1981-07-28 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5820565A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992260A (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-28 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS6050073A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-19 | Hino Motors Ltd | 後二軸型車両 |
| US4621702A (en) * | 1983-09-08 | 1986-11-11 | Mazda Motor Corp. | Four-wheel steering apparatus of a vehicle |
| JPS6092987A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Hino Motors Ltd | 後二軸型車両 |
| JPS60161265A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の操舵方法 |
| JPS61129673U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-14 | ||
| JPH0525352Y2 (ja) * | 1986-02-12 | 1993-06-25 | ||
| JPS62253563A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| JPS6387371A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪操舵車両の電動機式動力舵取装置 |
| JPH022274U (ja) * | 1988-06-18 | 1990-01-09 | ||
| JPH03186479A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-14 | Hino Motors Ltd | 多軸操舵車の動力舵取装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1570330A (en) * | 1976-02-23 | 1980-06-25 | Bendiberica Sa | Powerassisted rack-and-pinion steering mechanism for motor vehicles |
-
1981
- 1981-07-28 JP JP56118926A patent/JPS5820565A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1570330A (en) * | 1976-02-23 | 1980-06-25 | Bendiberica Sa | Powerassisted rack-and-pinion steering mechanism for motor vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5820565A (ja) | 1983-02-07 |
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