JPS58183351A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS58183351A JPS58183351A JP6572182A JP6572182A JPS58183351A JP S58183351 A JPS58183351 A JP S58183351A JP 6572182 A JP6572182 A JP 6572182A JP 6572182 A JP6572182 A JP 6572182A JP S58183351 A JPS58183351 A JP S58183351A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- steering
- rod
- vehicle
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪を操舵操作すると前輪と後輪の双方を転
舵することができる車両の操舵装置に関する。
舵することができる車両の操舵装置に関する。
本出願人は先に操舵輪を操舵操作することにより前輪と
ともに後輪を転舵することができる車両の操舵装置を提
供し１こ。具体的には該操舵装置によれば、車両の高速
走行中に一般的に行われる操舵輪の小操舵角操作では後
輪は前輪と同じ方向へ転舵され、低速走行中に行われる
大操舵角操作では後輪は前輪とは逆方向へ転舵され若し
くは前輪転舵角が零に戻るようになっている。これによ
り、高速走行中における車両の操縦性を向上させるとと
もに、低速走行中における操舵輪のとりまわし操作性を
向上させ若しくは前輪のみが転舵される、一般の車両並
みに該操作性ｋｊることかできる。
ともに後輪を転舵することができる車両の操舵装置を提
供し１こ。具体的には該操舵装置によれば、車両の高速
走行中に一般的に行われる操舵輪の小操舵角操作では後
輪は前輪と同じ方向へ転舵され、低速走行中に行われる
大操舵角操作では後輪は前輪とは逆方向へ転舵され若し
くは前輪転舵角が零に戻るようになっている。これによ
り、高速走行中における車両の操縦性を向上させるとと
もに、低速走行中における操舵輪のとりまわし操作性を
向上させ若しくは前輪のみが転舵される、一般の車両並
みに該操作性ｋｊることかできる。
本発明ｌｌ′ｉす、上の如き前輪転舵作動に対する後輪
転舵作動を新規な機構により実現できるように成され１
こものである。
転舵作動を新規な機構により実現できるように成され１
こものである。
本発明の目的は、操舵輪の操舵操作により前輪とともに
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、上
記操舵輪の回動と連動してビストノロッドが摺動する第
１シリンダを車体に配置し、且つ第１シリンダと接続さ
れた第２シリンタを車体て配置し、該第２シリ゛ンダの
ビストノロッドを後輪転舵°機構の構成部材とすること
により、第１シリンダから作動流体が供給される第２ン
リ／ダのビストノロッドの摺動によって後輪を転舵させ
ることができ、又、車体の車両装備機器類と干渉しない
位置に配置することが可能な第１、第２シリンダを任意
な配管構造とすることができる連通管によって接続すれ
ばよいため、これらの作動流体機器についての配置、配
管に自由度があり、車両スペース利用上有利な車両の操
舵装置を提供するにある。
後輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、上
記操舵輪の回動と連動してビストノロッドが摺動する第
１シリンダを車体に配置し、且つ第１シリンダと接続さ
れた第２シリンタを車体て配置し、該第２シリ゛ンダの
ビストノロッドを後輪転舵°機構の構成部材とすること
により、第１シリンダから作動流体が供給される第２ン
リ／ダのビストノロッドの摺動によって後輪を転舵させ
ることができ、又、車体の車両装備機器類と干渉しない
位置に配置することが可能な第１、第２シリンダを任意
な配管構造とすることができる連通管によって接続すれ
ばよいため、これらの作動流体機器についての配置、配
管に自由度があり、車両スペース利用上有利な車両の操
舵装置を提供するにある。
第１図はエンジン、車体フレーム等を省略し、本発明に
係る装置全示した車両の概略全体斜視図である。左右の
前輪１．１は左右回動自在なナックルアーム２．２の車
軸部２ａ、２ａに支持され、該前輪用ナックルアーム２
，２に左右の前輪転舵用タイロッド３．３の外端部が連
結され、タイロッド３．３が車体幅方向（左右方向）に
移動することによりナックルアーム２，２が回動して前
輪１．１０転舵が成される。左右の後輪４．４も左右回
動自在な後輪用ナックルアーム５，５の車軸部５ａ、５
ａに支持され、該ナックルアーム５゜５に左右の後輪転
舵用タイロッド６．６の外端部が連結され、タイロッド
６．６が車体幅方向へ移動するとナックルアーム５．５
が回動して後輪４゜４の転舵が行われる。
係る装置全示した車両の概略全体斜視図である。左右の
前輪１．１は左右回動自在なナックルアーム２．２の車
軸部２ａ、２ａに支持され、該前輪用ナックルアーム２
，２に左右の前輪転舵用タイロッド３．３の外端部が連
結され、タイロッド３．３が車体幅方向（左右方向）に
移動することによりナックルアーム２，２が回動して前
輪１．１０転舵が成される。左右の後輪４．４も左右回
動自在な後輪用ナックルアーム５，５の車軸部５ａ、５
ａに支持され、該ナックルアーム５゜５に左右の後輪転
舵用タイロッド６．６の外端部が連結され、タイロッド
６．６が車体幅方向へ移動するとナックルアーム５．５
が回動して後輪４゜４の転舵が行われる。
前輪用及び後輪用ナックルアーム２，２，５．５は、ロ
アーアーム７．７．８．８及び緩衝器９゜９．１０．１
０等からなる車輪懸架機構によって車体に懸架されてい
る。
アーアーム７．７．８．８及び緩衝器９゜９．１０．１
０等からなる車輪懸架機構によって車体に懸架されてい
る。
運転基が回動操作する操舵輪１１には操舵軸１２の上端
が結合され、操舵軸１２の下部はギヤボックス１３の内
部に臨んでいる。該ギヤボックス１３は車体に組み付け
られ、且つ内部に操舵輪１１による操舵軸１２の回動を
ロッド１４の車体幅方向への直線運動に変換する例えば
ラックアンドピニオン式の変換機構が設けられており、
ロッド１４の両端に前輪用タイロッド３．３の内端部が
連結される。操舵輪１１を操舵操作するとロッド１４が
直線運動する１こめタイロッド３．３の上記移動が成さ
れ、前輪１，１は転舵される。
が結合され、操舵軸１２の下部はギヤボックス１３の内
部に臨んでいる。該ギヤボックス１３は車体に組み付け
られ、且つ内部に操舵輪１１による操舵軸１２の回動を
ロッド１４の車体幅方向への直線運動に変換する例えば
ラックアンドピニオン式の変換機構が設けられており、
ロッド１４の両端に前輪用タイロッド３．３の内端部が
連結される。操舵輪１１を操舵操作するとロッド１４が
直線運動する１こめタイロッド３．３の上記移動が成さ
れ、前輪１，１は転舵される。
以上のギヤボックス１３、ロッド１４、タイロッド３．
３からなる前輪転舵機構は公知のものと同じであり、ギ
ヤボックス１３をパワーシリンダとすることにより操舵
輪１１を回動するに必をなトルクを該パワーシリンダの
補助動力で軽減するようにしてもよい。
３からなる前輪転舵機構は公知のものと同じであり、ギ
ヤボックス１３をパワーシリンダとすることにより操舵
輪１１を回動するに必をなトルクを該パワーシリンダの
補助動力で軽減するようにしてもよい。
ギヤボックス１３に垂直な回動軸１５が組み付けられ、
該回動軸１５の下端に回動面を水平面とし且つ後方に延
びるレバー１６が結合されて（・る４、回動軸１５及び
レバー１６は操舵輪１１と連動して回動するようになっ
ており、この作動は上記ロッド１４をラック軸とし、回
動軸１５を該ランク軸と噛合するビニオン軸とすること
により達成される。レバー１６を操舵輪１１と連動して
回動させるための構造はこの構造に限られず、操舵軸１
２Ｋ ＜ ＜１ギヤ、ウォ嘗ギ′ヤ等が、１あれ、っッ
２゜−を出力部材としたギヤボックスを設けること、或
は操舵軸１２にレバーを直接取り付けることを行っても
よい。
該回動軸１５の下端に回動面を水平面とし且つ後方に延
びるレバー１６が結合されて（・る４、回動軸１５及び
レバー１６は操舵輪１１と連動して回動するようになっ
ており、この作動は上記ロッド１４をラック軸とし、回
動軸１５を該ランク軸と噛合するビニオン軸とすること
により達成される。レバー１６を操舵輪１１と連動して
回動させるための構造はこの構造に限られず、操舵軸１
２Ｋ ＜ ＜１ギヤ、ウォ嘗ギ′ヤ等が、１あれ、っッ
２゜−を出力部材としたギヤボックスを設けること、或
は操舵軸１２にレバーを直接取り付けることを行っても
よい。
ギヤボックス１３の下部にはピストンロッド１７の摺動
方向全車体幅方向としＴこ第１シリンダ１８が一体化さ
れて設けられ、ギヤボックス１３は車体前部に組み付け
られているＴこめ、該第１シリンダ１８は車体前部にギ
ヤボックス１３を介して取付配置されている。又、車体
後部には第２シリンダ２０が取付配置され、該第２ンリ
ンダ２０のビストノロッド１９の摺動方向も車体幅方向
となっている。−ト記レバー１６と第１７リング１８の
ピストンロッド１７とは連結リンク２１によって連結さ
れ、従って操舵輪１１と該ピストンロッド１７とは、レ
バー１６と、両端がレバー１６とビストノロッド１７と
に連結されｆこ連結リンク２１とを介して連結され、こ
の１こめ操舵輪１１を回動操作するとピストンロッド１
７が摺動する。一方、第２シリンダ２０のピストンロッ
ド１９の両端には前記後輪転舵用タイロッド６．６の内
端部が連結され、ピストンロッド１９が摺動するとタイ
ロッド６．６０車体幅方向への移動により後輪４，４が
転舵されることとなり、これらの第２シリンダ２０、ピ
ストンロッド１９、タイロッド６．６によって後輪転舵
機構２２が構成される。
方向全車体幅方向としＴこ第１シリンダ１８が一体化さ
れて設けられ、ギヤボックス１３は車体前部に組み付け
られているＴこめ、該第１シリンダ１８は車体前部にギ
ヤボックス１３を介して取付配置されている。又、車体
後部には第２シリンダ２０が取付配置され、該第２ンリ
ンダ２０のビストノロッド１９の摺動方向も車体幅方向
となっている。−ト記レバー１６と第１７リング１８の
ピストンロッド１７とは連結リンク２１によって連結さ
れ、従って操舵輪１１と該ピストンロッド１７とは、レ
バー１６と、両端がレバー１６とビストノロッド１７と
に連結されｆこ連結リンク２１とを介して連結され、こ
の１こめ操舵輪１１を回動操作するとピストンロッド１
７が摺動する。一方、第２シリンダ２０のピストンロッ
ド１９の両端には前記後輪転舵用タイロッド６．６の内
端部が連結され、ピストンロッド１９が摺動するとタイ
ロッド６．６０車体幅方向への移動により後輪４，４が
転舵されることとなり、これらの第２シリンダ２０、ピ
ストンロッド１９、タイロッド６．６によって後輪転舵
機構２２が構成される。
第２図の通りピストンロッド１７のピストン部１７ａで
区画される第１シリンダ１８の１室Ｓ１゜Ｓ２ト、ピス
トンロッド１９のピストン部１９ａで区画される第２シ
リンダ２０の１室Ｓ３． Ｓ＜とは連通管２３．２４に
よって接続される。図示例では第１ンリンダ１８の右室
Ｓｔと第２シリンダ２０の左室Ｓ４とが、第１シリンダ
１８の左室Ｓ２と第２／リンダ２０の右室Ｓ３とが夫々
接続されているが、連通管２３．２４によるこれらの室
Ｓ、％Ｓ、の接続ノ の仕方は操舵輪１１の操舵方向
に対するレバー１６の回動方向によって定められるもの
である。
区画される第１シリンダ１８の１室Ｓ１゜Ｓ２ト、ピス
トンロッド１９のピストン部１９ａで区画される第２シ
リンダ２０の１室Ｓ３． Ｓ＜とは連通管２３．２４に
よって接続される。図示例では第１ンリンダ１８の右室
Ｓｔと第２シリンダ２０の左室Ｓ４とが、第１シリンダ
１８の左室Ｓ２と第２／リンダ２０の右室Ｓ３とが夫々
接続されているが、連通管２３．２４によるこれらの室
Ｓ、％Ｓ、の接続ノ の仕方は操舵輪１１の操舵方向
に対するレバー１６の回動方向によって定められるもの
である。
第１シリンダ１８、第２シリンダ２０はいずれも車両装
備機器類と干渉しない位置に配置することが可能であっ
て且つ比較的小型のものでよいため、シリンダ１８．２
０を車体に残されたデッドスペースを利用して配置する
ことができ、又、連通管２３．２４はシリンダ１８．２
０を接続するだけのために用いられ、任意な配管構造を
選択できる１こめ、車両装備機器類を避け１こ迂回配管
構造とするこｉができ、車体へのシリンダ１８，２０、
連通管２３．２４の配置、配管を容易に行える。
備機器類と干渉しない位置に配置することが可能であっ
て且つ比較的小型のものでよいため、シリンダ１８．２
０を車体に残されたデッドスペースを利用して配置する
ことができ、又、連通管２３．２４はシリンダ１８．２
０を接続するだけのために用いられ、任意な配管構造を
選択できる１こめ、車両装備機器類を避け１こ迂回配管
構造とするこｉができ、車体へのシリンダ１８，２０、
連通管２３．２４の配置、配管を容易に行える。
上述の通り操舵輪１１を操舵操作すると第１ンリンタ１
８のピストンロッド１７が摺動するため、第１ンリンダ
１８の内部の油等の作動流体は連通管２３．２４の一方
を経て第２シリンダ２０に流入供給され、これにより第
２７リンダ２０のピストンロッド１９は流体圧力で慴動
し、後輪４，４を転舵させる。
８のピストンロッド１７が摺動するため、第１ンリンダ
１８の内部の油等の作動流体は連通管２３．２４の一方
を経て第２シリンダ２０に流入供給され、これにより第
２７リンダ２０のピストンロッド１９は流体圧力で慴動
し、後輪４，４を転舵させる。
レバー１６の回動によって第１シリンダ１８のピストン
ロッド１７が摺動せしめられる場合、レバー１６の回動
角が零からある回動角α１に達するまではピストンロッ
ド１７は一方向へ摺動するが、この回動角α１よりも大
きくなるとピストンロッド１７は逆方向へ摺動する。ピ
ストンロッド１７の摺動方向がこのように逆転する回動
角α１はし・く−１６と前記連結リンク２１とが一直線
上に並んだときのレバー回動角である。回動角がα１よ
り太きイアルα２ になるとピストンロッド１７は回動
角が零であったときの原位置に戻り、更に回動角が太キ
くなると、ピストンロッド１７は反位＠ヲ越えることと
なる。α１．α２の具体的数値はし・＜−１６、連結リ
ンク２１、ピストンロッド１７の位置関係等の条件によ
り定まる。
ロッド１７が摺動せしめられる場合、レバー１６の回動
角が零からある回動角α１に達するまではピストンロッ
ド１７は一方向へ摺動するが、この回動角α１よりも大
きくなるとピストンロッド１７は逆方向へ摺動する。ピ
ストンロッド１７の摺動方向がこのように逆転する回動
角α１はし・く−１６と前記連結リンク２１とが一直線
上に並んだときのレバー回動角である。回動角がα１よ
り太きイアルα２ になるとピストンロッド１７は回動
角が零であったときの原位置に戻り、更に回動角が太キ
くなると、ピストンロッド１７は反位＠ヲ越えることと
なる。α１．α２の具体的数値はし・＜−１６、連結リ
ンク２１、ピストンロッド１７の位置関係等の条件によ
り定まる。
第３図は横軸をレバー１６の回動角αとし、縦軸をピス
トンロッド１７の作動流体押出作用によるピストンロッ
ド１９の摺動距離、即ち後輪転舵用タイロッド６．６の
車体幅方向移動距離Ｘとしたグラフである。へはαが零
のときで、αがαＯからα１まで増加するとＸも増加し
てαｌのとぎにＸは最大値となり、α、を越えるとＸは
正の値を維持しつつも減少に転び、αがα２になるとＸ
は零に戻る。
トンロッド１７の作動流体押出作用によるピストンロッ
ド１９の摺動距離、即ち後輪転舵用タイロッド６．６の
車体幅方向移動距離Ｘとしたグラフである。へはαが零
のときで、αがαＯからα１まで増加するとＸも増加し
てαｌのとぎにＸは最大値となり、α、を越えるとＸは
正の値を維持しつつも減少に転び、αがα２になるとＸ
は零に戻る。
αがα２を越えるとＸは負の値となり、α３になる捷で
Ｘは減少し続ける。このグラフはαに７１するＸの基本
的な傾向を示したものであるが、このグラフによって操
舵輪１１を一方向へ操舵操作し１こ際の後輪４．４の転
舵作動全理解斗ぎる。
Ｘは減少し続ける。このグラフはαに７１するＸの基本
的な傾向を示したものであるが、このグラフによって操
舵輪１１を一方向へ操舵操作し１こ際の後輪４．４の転
舵作動全理解斗ぎる。
Ｘの絶Ｚｊ値は後輪転舵角の太ささと略比例し、Ｘの正
、負の車両直進時の後輪４．４の位置（後輪ニュートラ
ル位置）を基準としＴこ後輪４，４の転舵方向を表わし
、αｌの前後でＸの正負は逆転する１こめ、操舵輪１１
の小操舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向へ転舵しな
がらも、大操舵角操作時には後輪を前輪とは逆方向へ転
舵することかでさる。又、ギヤボックス１３やその他の
部所に操舵輪１１の操舵角に対するレバー１６の回動角
の比−Ｖ′を定める変速機構を設けて大操舵角操作時に
おいてαがα２かα２近傍の値となるように設定すると
、小操舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向へ転舵しな
がらも、大操舵角操作時には後輪の転舵角（！ｌ：零か
零近傍に戻すことを実現できる。
、負の車両直進時の後輪４．４の位置（後輪ニュートラ
ル位置）を基準としＴこ後輪４，４の転舵方向を表わし
、αｌの前後でＸの正負は逆転する１こめ、操舵輪１１
の小操舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向へ転舵しな
がらも、大操舵角操作時には後輪を前輪とは逆方向へ転
舵することかでさる。又、ギヤボックス１３やその他の
部所に操舵輪１１の操舵角に対するレバー１６の回動角
の比−Ｖ′を定める変速機構を設けて大操舵角操作時に
おいてαがα２かα２近傍の値となるように設定すると
、小操舵角操作時には後輪を前輪と同じ方向へ転舵しな
がらも、大操舵角操作時には後輪の転舵角（！ｌ：零か
零近傍に戻すことを実現できる。
後輪転舵角の大きさはレバー１６等の長さによって定め
られるが、第２図で示しｆこ第１シリンダ１８の内径ｄ
１と第２シリンダ２０の内径ｄ２との比率関係によって
も定められる。なぜなら後輪転舵角の大きさを決める第
２シリンダ２０のピスト／ロッド１９の摺動距離は第１
シリンダ１８かも流出して第２シリンダ２０に流入する
作動流体の址と対応するからである。この１こめｄ、と
ｄ２を適宜に設定することにより、前輪転舵角の大きさ
に７１スる後輪転舵角の大きさの比率を望しいとされる
値に定めることができる。
られるが、第２図で示しｆこ第１シリンダ１８の内径ｄ
１と第２シリンダ２０の内径ｄ２との比率関係によって
も定められる。なぜなら後輪転舵角の大きさを決める第
２シリンダ２０のピスト／ロッド１９の摺動距離は第１
シリンダ１８かも流出して第２シリンダ２０に流入する
作動流体の址と対応するからである。この１こめｄ、と
ｄ２を適宜に設定することにより、前輪転舵角の大きさ
に７１スる後輪転舵角の大きさの比率を望しいとされる
値に定めることができる。
以−Ｆの説明で明らかな如く本発明によれば、操舵輪の
小操舵角操作により後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、大
転舵角操作により後輪を前輪とは逆方向へ転舵し若しく
は後輪転舵角を零か零近傍に戻すことができるとともに
、操舵輪と連動してピスト／ロッドが摺動する第１シリ
ンダと、ピスト／ロッドが後輪転舵機構の構成部材とな
っている第２シリンダとを連通管によって接続し、第１
ンシ リンダρ・らの作動流体を第２シリンダに供
給して後輪を転舵させるようにしたｆこめ、作動流体機
器によって後輪転舵作動全達成でき、これらの作動流体
機器は車両装備機器類の配置４位Ｉ行に制約されずに比
較的容易に配置、配管することができ、車両のスペース
利用上有利である特長を発揮する。
小操舵角操作により後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、大
転舵角操作により後輪を前輪とは逆方向へ転舵し若しく
は後輪転舵角を零か零近傍に戻すことができるとともに
、操舵輪と連動してピスト／ロッドが摺動する第１シリ
ンダと、ピスト／ロッドが後輪転舵機構の構成部材とな
っている第２シリンダとを連通管によって接続し、第１
ンシ リンダρ・らの作動流体を第２シリンダに供
給して後輪を転舵させるようにしたｆこめ、作動流体機
器によって後輪転舵作動全達成でき、これらの作動流体
機器は車両装備機器類の配置４位Ｉ行に制約されずに比
較的容易に配置、配管することができ、車両のスペース
利用上有利である特長を発揮する。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は車両の概略全
体８１視図、第２図は第１、第２７リング周辺構造を示
す一部断面平面図、第３図はレバー（’） Ｉ”Ｉ ｆ
ｌｌＪ 角に幻する第２ンリンダのピスト／ロッドの摺
動距離を示すグラフである。 尚図面中、１は前輪、４は後輪、６は後輪転舵１月タイ
ロッド、１１は操舵輪、１６はレバー、１７は第１シリ
ンダ１８のピスト／ロッド、１９は第２シリンダのピス
ト／ロッド、２１は連結リンク、２２は後輪転舵機構で
ある。 特許出願人 杢［Ｂ技研工業株式会社
体８１視図、第２図は第１、第２７リング周辺構造を示
す一部断面平面図、第３図はレバー（’） Ｉ”Ｉ ｆ
ｌｌＪ 角に幻する第２ンリンダのピスト／ロッドの摺
動距離を示すグラフである。 尚図面中、１は前輪、４は後輪、６は後輪転舵１月タイ
ロッド、１１は操舵輪、１６はレバー、１７は第１シリ
ンダ１８のピスト／ロッド、１９は第２シリンダのピス
ト／ロッド、２１は連結リンク、２２は後輪転舵機構で
ある。 特許出願人 杢［Ｂ技研工業株式会社
Claims (3)
- （１）操舵輪の操舵装作により前輪とともに後輪を転舵
するようにした車両の操舵装置において、上記操舵輪の
回動と連動してピストンロンドが摺動する第１シリンダ
を車体に配置し、且つ該第１シリンダと接続された第２
シリンダを車体に配置し、該第２シリンダのピストンロ
ンドを後輪転舵機構の構成部材としたことを特徴とする
車両の操舵装置。 - （２）前記操舵輪と第１シリンダのピストンロンドとは
、操舵輪と連動して回動するレバーと、両端が該レバー
と該ピストンロンドとに連結され１こ連結リンクとを介
して連結されている特許請求の範囲第１項記載の車両の
操舵装置。 - （３） 前記後′輪転舵機構は、前記第２シリンダと
、該第２シリンダのピストンロンドと、該ピストンロン
ドに連結され１こ後輪転舵用タイロツドとからなる特許
請求の範囲第１項記載の車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6572182A JPS58183351A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6572182A JPS58183351A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183351A true JPS58183351A (ja) | 1983-10-26 |
| JPH0349788B2 JPH0349788B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=13295160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6572182A Granted JPS58183351A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183351A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189676A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS60189677A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| EP0263414A2 (en) * | 1986-10-01 | 1988-04-13 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
| US4821830A (en) * | 1986-10-01 | 1989-04-18 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787759A (en) * | 1980-11-18 | 1982-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Method of steering vehicle |
-
1982
- 1982-04-20 JP JP6572182A patent/JPS58183351A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5787759A (en) * | 1980-11-18 | 1982-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | Method of steering vehicle |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60189676A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPS60189677A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
| JPH0522631B2 (ja) * | 1984-03-08 | 1993-03-30 | Matsuda Kk | |
| JPH0529587B2 (ja) * | 1984-03-08 | 1993-04-30 | Matsuda Kk | |
| EP0263414A2 (en) * | 1986-10-01 | 1988-04-13 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
| US4821830A (en) * | 1986-10-01 | 1989-04-18 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
| US4941542A (en) * | 1986-10-01 | 1990-07-17 | Mazda Motor Corporation | Automotive four wheel steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349788B2 (ja) | 1991-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0154991B1 (en) | Four-wheel steering system for vehicle | |
| US4557493A (en) | Steering device for vehicles | |
| US6070691A (en) | Self-aligning hydraulic steering system | |
| EP0269088A2 (en) | Four-wheel steering system in wheeled vehicle | |
| JPS58183351A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS5820565A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS6361231B2 (ja) | ||
| JPH02189272A (ja) | 流体動力補助ステアリングギア装置 | |
| US4730688A (en) | Steering system for wheeled vehicle | |
| US4860842A (en) | Steering system in wheeled vehicle | |
| JPH0558564U (ja) | 後輪操舵装置 | |
| JP3074339B2 (ja) | 舵取装置および減速装置 | |
| CN219790277U (zh) | 转向机构及作业机械 | |
| US3419103A (en) | Steering mechanism | |
| JPH0129182Y2 (ja) | ||
| JPH0240543B2 (ja) | Sharyonozenkorinsodasochi | |
| JPS5820567A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS5963268A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0516064Y2 (ja) | ||
| JPH0121110Y2 (ja) | ||
| JPH0137970Y2 (ja) | ||
| JPH07257411A (ja) | トラクタの前輪駆動装置 | |
| JPS63154469A (ja) | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 | |
| JPH061508Y2 (ja) | 前後輪操舵車の後輪操舵装置 | |
| CN200992229Y (zh) | 液压方向机 |