JP2510073B2 - ４輪操舵装置 - Google Patents
４輪操舵装置Info
- Publication number
- JP2510073B2 JP2510073B2 JP5285079A JP28507993A JP2510073B2 JP 2510073 B2 JP2510073 B2 JP 2510073B2 JP 5285079 A JP5285079 A JP 5285079A JP 28507993 A JP28507993 A JP 28507993A JP 2510073 B2 JP2510073 B2 JP 2510073B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- steering
- control valve
- rear wheel
- hydraulic actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は車両の前後輪を共に転舵するよう
にした４輪操舵装置、特に後輪転舵装置に故障が発生し
たときに安全を確保する安全装置を備えた４輪操舵装置
に関する。
にした４輪操舵装置、特に後輪転舵装置に故障が発生し
たときに安全を確保する安全装置を備えた４輪操舵装置
に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、４輪操舵装置は種々な構成のものが
提案されており、例えば特開昭５９−１２８０５４号公
報には、後輪転舵装置に流体圧アクチュエータを使用し
たものが開示されている。しかしこれらは、後輪転舵装
置に故障が生じた時、例えば流体圧アクチュエータを使
用しているものにおいては、流体圧系統に失陥が生じた
時、後輪が走行状態に対して不当に転舵され、その結果
車両が動揺してしまうという問題がある。
提案されており、例えば特開昭５９−１２８０５４号公
報には、後輪転舵装置に流体圧アクチュエータを使用し
たものが開示されている。しかしこれらは、後輪転舵装
置に故障が生じた時、例えば流体圧アクチュエータを使
用しているものにおいては、流体圧系統に失陥が生じた
時、後輪が走行状態に対して不当に転舵され、その結果
車両が動揺してしまうという問題がある。
【０００３】
【発明の目的】従って、本発明の目的は、後輪操舵装置
に故障が生じた時に車両の動揺が生じないようにする手
段を備えた４輪操舵装置を提供することにある。
に故障が生じた時に車両の動揺が生じないようにする手
段を備えた４輪操舵装置を提供することにある。
【０００４】
【発明の構成】この目的を達成するために、本発明で
は、前輪を転舵する前輪転舵装置と、後輪転舵用アクチ
ュエータ及び該後輪転舵用のアクチュエータを制御する
制御手段を備えた後輪転舵装置と、該後輪転舵装置の故
障時後輪転舵角を故障発生時の状態に保持する後輪転舵
角保持手段と、を備えたのである。
は、前輪を転舵する前輪転舵装置と、後輪転舵用アクチ
ュエータ及び該後輪転舵用のアクチュエータを制御する
制御手段を備えた後輪転舵装置と、該後輪転舵装置の故
障時後輪転舵角を故障発生時の状態に保持する後輪転舵
角保持手段と、を備えたのである。
【０００５】
【実施例】以下、実施例を説明する。図１において、１
Ｒは右前輪、１Ｌは左前輪、２Ｒは右後輪、２Ｌは左後
輪であり、左右の前輪１Ｒ、１Ｌは前輪転舵装置Ａによ
り連係され、また左右の後輪２Ｒ、２Ｌは後輪転舵装置
Ｂにより連係されている。前輪転舵装置Ａは、実施例で
は、それぞれ左右一対のナックルアーム３Ｒ、３Ｌおよ
びタイロッド４Ｒ、４Ｌと、該左右一対のタイロッド４
Ｒ、４Ｌ同士を連結するリレーロッド５と、パワーステ
アリング機構Ｃとから構成されている。この前輪転舵装
置Ａにはステアリング機構Ｄが連係されており、このス
テアリング機構Ｄは、本実施例ではパワーアシスト式と
されている。すなわち、リレーロッド５にラック６が形
成される一方、このラック６と噛合うピニオン７が、シ
ャフト８を介してハンドル９に連結されている。更に、
リレーロッド５には油圧アクチュエータ１０が付設さ
れ、そのシリンダ１０ａ内を２室１０ｂ、１０ｃに分け
るピストン１０ｄがリレーロッド５に一体化されてい
る。シリンダ１０ａ内の２室１０ｂ、１０ｃは、配管１
１、１２を介してシャフト８に設けたコントロールバル
ブ１３に接続されている。このコントロールバルブ１３
には、不図示のエンジンにより駆動されるオイルポンプ
１４の吐出側に接続された分流弁１５より伸びる配管１
６、及び配管１７より分岐した配管１８が接続されてい
る。このようなパワーステアリング機構Ｃにより、ハン
ドル９の操作力が倍力（油圧アクチュエータ１０の室１
０ｂ又は１０ｃに対してオイルを供給することによる倍
力）されてリレーロッド５に伝達される。これにより、
ハンドル９を右に切る操作をしたときは、リレーロッド
５がパワーアシストされて図１中左方に変位して、ナッ
クルアーム３Ｒ、３Ｌがその回動中心３Ｒ´、３Ｌ´を
中心にして上記ハンドル９の操作変位量つまりハンドル
操舵角に応じた分だけ同図中時計方向に転舵される。同
様に、ハンドル９を左に切る操作をしたときは、この操
作変位量に応じて、左右前輪１Ｒ、１Ｌが左へ転舵され
ることとなる。
Ｒは右前輪、１Ｌは左前輪、２Ｒは右後輪、２Ｌは左後
輪であり、左右の前輪１Ｒ、１Ｌは前輪転舵装置Ａによ
り連係され、また左右の後輪２Ｒ、２Ｌは後輪転舵装置
Ｂにより連係されている。前輪転舵装置Ａは、実施例で
は、それぞれ左右一対のナックルアーム３Ｒ、３Ｌおよ
びタイロッド４Ｒ、４Ｌと、該左右一対のタイロッド４
Ｒ、４Ｌ同士を連結するリレーロッド５と、パワーステ
アリング機構Ｃとから構成されている。この前輪転舵装
置Ａにはステアリング機構Ｄが連係されており、このス
テアリング機構Ｄは、本実施例ではパワーアシスト式と
されている。すなわち、リレーロッド５にラック６が形
成される一方、このラック６と噛合うピニオン７が、シ
ャフト８を介してハンドル９に連結されている。更に、
リレーロッド５には油圧アクチュエータ１０が付設さ
れ、そのシリンダ１０ａ内を２室１０ｂ、１０ｃに分け
るピストン１０ｄがリレーロッド５に一体化されてい
る。シリンダ１０ａ内の２室１０ｂ、１０ｃは、配管１
１、１２を介してシャフト８に設けたコントロールバル
ブ１３に接続されている。このコントロールバルブ１３
には、不図示のエンジンにより駆動されるオイルポンプ
１４の吐出側に接続された分流弁１５より伸びる配管１
６、及び配管１７より分岐した配管１８が接続されてい
る。このようなパワーステアリング機構Ｃにより、ハン
ドル９の操作力が倍力（油圧アクチュエータ１０の室１
０ｂ又は１０ｃに対してオイルを供給することによる倍
力）されてリレーロッド５に伝達される。これにより、
ハンドル９を右に切る操作をしたときは、リレーロッド
５がパワーアシストされて図１中左方に変位して、ナッ
クルアーム３Ｒ、３Ｌがその回動中心３Ｒ´、３Ｌ´を
中心にして上記ハンドル９の操作変位量つまりハンドル
操舵角に応じた分だけ同図中時計方向に転舵される。同
様に、ハンドル９を左に切る操作をしたときは、この操
作変位量に応じて、左右前輪１Ｒ、１Ｌが左へ転舵され
ることとなる。
【０００６】後輪転舵装置Ｂも、前輪転舵装置Ａと同様
に、それぞれ左右一対のナックルアーム２０Ｒ、２０Ｌ
およびタイロッド２１Ｒ、２１Ｌと、該タイロッド２１
Ｒ、２１Ｌ同士を連結するリレーロッド２２と、後輪転
舵用アクチュエータを構成する油圧式のパワーステアリ
ング機構Ｅを備えた構成とされている。このパワーステ
アリング機構Ｅでは、リレーロッド２２には油圧アクチ
ュエータ２３が付設されて、そのシリンダ２３ａ内を２
室２３ｂ、２３ｃに画成するピストン２３ｄが、リレー
ロッド２２に一体化されている。このシリンダ２３ａ内
の２室２３ｂ、２３ｃは、配管２４、２５を介して後輪
転舵角保持手段を構成するブロックバルブすなわち切換
弁２６に接続され、このブロックバルブ２６は配管２
７、２８を介して制御弁手段を構成するコントロールバ
ルブ２９に接続されている。バルブ２９には、リザーバ
タンク３０より伸びる前述の配管１７、及び分流弁１５
より伸びる配管３１が接続されている。配管１７、３１
は途中から分岐され、配管３２、３３を介してブロック
バルブ２６に接続されている。配管１７には、コントロ
ールバルブ２９に入る手前に絞り３４が設けられてい
る。上記コントロールバルブ２９は、パワーステアリン
グ機構Ｅの入力部材となる入力軸２９ａ、及び入力軸２
９ａに連結された出力部材となる出力軸２９ｂを有す
る。
に、それぞれ左右一対のナックルアーム２０Ｒ、２０Ｌ
およびタイロッド２１Ｒ、２１Ｌと、該タイロッド２１
Ｒ、２１Ｌ同士を連結するリレーロッド２２と、後輪転
舵用アクチュエータを構成する油圧式のパワーステアリ
ング機構Ｅを備えた構成とされている。このパワーステ
アリング機構Ｅでは、リレーロッド２２には油圧アクチ
ュエータ２３が付設されて、そのシリンダ２３ａ内を２
室２３ｂ、２３ｃに画成するピストン２３ｄが、リレー
ロッド２２に一体化されている。このシリンダ２３ａ内
の２室２３ｂ、２３ｃは、配管２４、２５を介して後輪
転舵角保持手段を構成するブロックバルブすなわち切換
弁２６に接続され、このブロックバルブ２６は配管２
７、２８を介して制御弁手段を構成するコントロールバ
ルブ２９に接続されている。バルブ２９には、リザーバ
タンク３０より伸びる前述の配管１７、及び分流弁１５
より伸びる配管３１が接続されている。配管１７、３１
は途中から分岐され、配管３２、３３を介してブロック
バルブ２６に接続されている。配管１７には、コントロ
ールバルブ２９に入る手前に絞り３４が設けられてい
る。上記コントロールバルブ２９は、パワーステアリン
グ機構Ｅの入力部材となる入力軸２９ａ、及び入力軸２
９ａに連結された出力部材となる出力軸２９ｂを有す
る。
【０００７】このようなパワーステアリング機構Ｅにあ
っては、上記入力軸２９ａが所定の一方向へ動かされる
と、これに応じて出力軸２９ｂが所定方向に動かされて
リレーロッド２２を例えば図１中左方向へ変位させ、こ
れにより、ナックルアーム２０Ｒ、２０Ｌがその回動中
心２０Ｒ´、２０Ｌ´を中心にして図１中時計方向に回
動して、後輪２Ｒ、２Ｌが右へ転舵される。この転舵の
際、入力軸２９ａの運動量に応じて、シリンダ装置２３
の室２３ｃ内にはオイルが供給されて、上記リレーロッ
ド２２を駆動するのを補助する（倍力作用）。入力軸２
９ａを逆方向に動かしたときは、この運動量に応じて、
シリンダ装置２３の倍力作用を受けつつ（オイルは室２
３ｂへ供給される）、後輪２Ｒ、２Ｌが左へ転舵される
ことになる。図１中、２３ｅ、２３ｆは、リレーロッド
２２をニュートラル位置へ付勢しているリターンスプリ
ングである。
っては、上記入力軸２９ａが所定の一方向へ動かされる
と、これに応じて出力軸２９ｂが所定方向に動かされて
リレーロッド２２を例えば図１中左方向へ変位させ、こ
れにより、ナックルアーム２０Ｒ、２０Ｌがその回動中
心２０Ｒ´、２０Ｌ´を中心にして図１中時計方向に回
動して、後輪２Ｒ、２Ｌが右へ転舵される。この転舵の
際、入力軸２９ａの運動量に応じて、シリンダ装置２３
の室２３ｃ内にはオイルが供給されて、上記リレーロッ
ド２２を駆動するのを補助する（倍力作用）。入力軸２
９ａを逆方向に動かしたときは、この運動量に応じて、
シリンダ装置２３の倍力作用を受けつつ（オイルは室２
３ｂへ供給される）、後輪２Ｒ、２Ｌが左へ転舵される
ことになる。図１中、２３ｅ、２３ｆは、リレーロッド
２２をニュートラル位置へ付勢しているリターンスプリ
ングである。
【０００８】ステアリング機構Ｄと後輪転舵装置Ｂと
は、前輪転舵装置Ａおよび転舵比変更装置Ｆを介して連
係されている。この転舵比変更装置Ｆからは、中間ロッ
ド３５が前方へ伸び、その前端部に取付けられたピニオ
ン３６が、前輪転舵装置Ａのリレーロッド５に形成した
ラック３７と噛合されている。また、転舵比変更装置Ｆ
とコントロールバルブ２９とは上記入力軸２９ａを介し
て結合されている。本実施例の場合、転舵比変更装置Ｆ
は車速に応じて転舵比を変更するものであり、低速では
後輪２Ｒ、２Ｌを前輪１Ｒ、１Ｌとは逆方向に転舵し、
所定値以上の車速では同方向に転舵する。即ち、制御回
路３８には、車速センサ３９からの車速信号と転舵比検
出センサ４０からの転舵比信号が入力され、両信号の比
較結果に基づいて制御回路３８から制御信号が転舵比変
更装置Ｆに出力される。このように、フィードバック制
御を行ないつつ、車速に応じて転舵比変更装置Ｆにおい
て転舵比が設定されることになる。図１中、４１はバッ
テリである。ポンプ支持部材１４、各種配管、制御弁２
９、センサ４０等により制御手段が構成される。
は、前輪転舵装置Ａおよび転舵比変更装置Ｆを介して連
係されている。この転舵比変更装置Ｆからは、中間ロッ
ド３５が前方へ伸び、その前端部に取付けられたピニオ
ン３６が、前輪転舵装置Ａのリレーロッド５に形成した
ラック３７と噛合されている。また、転舵比変更装置Ｆ
とコントロールバルブ２９とは上記入力軸２９ａを介し
て結合されている。本実施例の場合、転舵比変更装置Ｆ
は車速に応じて転舵比を変更するものであり、低速では
後輪２Ｒ、２Ｌを前輪１Ｒ、１Ｌとは逆方向に転舵し、
所定値以上の車速では同方向に転舵する。即ち、制御回
路３８には、車速センサ３９からの車速信号と転舵比検
出センサ４０からの転舵比信号が入力され、両信号の比
較結果に基づいて制御回路３８から制御信号が転舵比変
更装置Ｆに出力される。このように、フィードバック制
御を行ないつつ、車速に応じて転舵比変更装置Ｆにおい
て転舵比が設定されることになる。図１中、４１はバッ
テリである。ポンプ支持部材１４、各種配管、制御弁２
９、センサ４０等により制御手段が構成される。
【０００９】ここで図２乃至図４を参照して、コントロ
ールバルブ２９、ブロックバルブ２６、及び油圧アクチ
ュエータ２３の部分について詳述する。図２に示す如
く、コントロールバルブ２９は４方向オープンタイプの
もので、転舵比変更装置Ｆにより制御されて、配管１
７、３１と配管２７、２８間のつながり方を３段階に切
替える。ブロックバルブ２６は４方向クローズドタイプ
のもので、スプール２６ａはコイルバネ４２により図２
中左方、図３中右方に付勢されている。従って、配管３
２内の油圧より配管３３内の油圧の方が高くなり、配管
３３内の油が円周溝２６ｂ、穴２６ｃを通って空間２６
ｄ内に流れ込む場合にのみ（正常作動時）、スプール２
６ａはコイルバネ４２の力に打ち勝って図３中左方に移
動して図４の状態になる。尚、空間２６ｄは、Ｏリング
４３及び螺合されたプラグ４４により密封されている。
ールバルブ２９、ブロックバルブ２６、及び油圧アクチ
ュエータ２３の部分について詳述する。図２に示す如
く、コントロールバルブ２９は４方向オープンタイプの
もので、転舵比変更装置Ｆにより制御されて、配管１
７、３１と配管２７、２８間のつながり方を３段階に切
替える。ブロックバルブ２６は４方向クローズドタイプ
のもので、スプール２６ａはコイルバネ４２により図２
中左方、図３中右方に付勢されている。従って、配管３
２内の油圧より配管３３内の油圧の方が高くなり、配管
３３内の油が円周溝２６ｂ、穴２６ｃを通って空間２６
ｄ内に流れ込む場合にのみ（正常作動時）、スプール２
６ａはコイルバネ４２の力に打ち勝って図３中左方に移
動して図４の状態になる。尚、空間２６ｄは、Ｏリング
４３及び螺合されたプラグ４４により密封されている。
【００１０】図４の位置では、配管２８は円周溝２６ｅ
を通って配管２４に連通され、配管２７は円周溝２６ｆ
を通って配管２５に連通されているため、油圧アクチュ
エータ２３の室２３ｂ、２３ｃは夫々配管２８、２７に
連通されてこの中に油が流れ正常な作動状態となる。す
なわち、コントロールバルブ２９と油圧アクチュエータ
２３とは、油圧アクチュエータ２３が正常に制御される
ような通常接続状態にある。例えば、転舵比変更装置Ｆ
により制御されて、コントロールバルブ２９が図２中右
側の状態に切換っていれば、配管３１、２８、２４を介
して油が油圧アクチュエータ２３の左室２３ｂに流れ込
んでピストン２３ｄを右方に押してリレーロッド２２を
右方に動かし、後輪２Ｒ、２Ｌを図１左方に転舵させ
る。コントロールバルブ２９が図２中中央の状態に切換
れば、油圧アクチュエータ２３の左右室２３ｂ、２３ｃ
は同圧となってリターンスプリング２３ｅ、２３ｆの作
用や後輪のセルフアライメント作用により後輪２Ｒ、２
Ｌはニュートラル位置に復帰しようとする。更に、コン
トロールバルブ２９が図２左側の状態に切換れば、油圧
アクチュエータ２３の右室２３ｃに油が流れ込んで、後
輪２Ｒ、２Ｌを図１中右方に転舵させる。
を通って配管２４に連通され、配管２７は円周溝２６ｆ
を通って配管２５に連通されているため、油圧アクチュ
エータ２３の室２３ｂ、２３ｃは夫々配管２８、２７に
連通されてこの中に油が流れ正常な作動状態となる。す
なわち、コントロールバルブ２９と油圧アクチュエータ
２３とは、油圧アクチュエータ２３が正常に制御される
ような通常接続状態にある。例えば、転舵比変更装置Ｆ
により制御されて、コントロールバルブ２９が図２中右
側の状態に切換っていれば、配管３１、２８、２４を介
して油が油圧アクチュエータ２３の左室２３ｂに流れ込
んでピストン２３ｄを右方に押してリレーロッド２２を
右方に動かし、後輪２Ｒ、２Ｌを図１左方に転舵させ
る。コントロールバルブ２９が図２中中央の状態に切換
れば、油圧アクチュエータ２３の左右室２３ｂ、２３ｃ
は同圧となってリターンスプリング２３ｅ、２３ｆの作
用や後輪のセルフアライメント作用により後輪２Ｒ、２
Ｌはニュートラル位置に復帰しようとする。更に、コン
トロールバルブ２９が図２左側の状態に切換れば、油圧
アクチュエータ２３の右室２３ｃに油が流れ込んで、後
輪２Ｒ、２Ｌを図１中右方に転舵させる。
【００１１】次に、油圧系統に失陥が発生して油圧失陥
時となるか、エンジンが止まって油圧オフ時となると、
配管３１、１７には油が流れていないためにコントロー
ルバルブ２９や絞り３４によって圧力降下が生ぜず、配
管３１、１７すなわち配管３３、３２は同圧となる。従
って、空間２６ｄと２６ｇは同圧となってブロックバル
ブ２６のスプール２６ａには油圧差による軸力は発生せ
ず、コイルバネ４２で図３中右方に押されているスプー
ル２６ａは同方向に動いて図３の状態になる。この位置
では、配管２８、２４間及び配管２７、２５間は流路が
遮断されるために、油圧アクチュエータ２３の左右室２
３ｂ、２３ｃの油は夫々閉じ込められピストン２３ｄは
固定される。こうして油圧アクチュエータ２３は失陥発
生時または油圧オフ時の状態にほぼ保たれる。この場
合、後輪２Ｒ、２Ｌがいずれかの方向に切られていて後
輪側から外力がリレーロッド２２に加われば、油は少し
ずつリークしてリターンスプリング２３ｅ、２３ｆの作
用により後輪２Ｒ、２Ｌは徐々にニュートラル位置に戻
ろうとする。
時となるか、エンジンが止まって油圧オフ時となると、
配管３１、１７には油が流れていないためにコントロー
ルバルブ２９や絞り３４によって圧力降下が生ぜず、配
管３１、１７すなわち配管３３、３２は同圧となる。従
って、空間２６ｄと２６ｇは同圧となってブロックバル
ブ２６のスプール２６ａには油圧差による軸力は発生せ
ず、コイルバネ４２で図３中右方に押されているスプー
ル２６ａは同方向に動いて図３の状態になる。この位置
では、配管２８、２４間及び配管２７、２５間は流路が
遮断されるために、油圧アクチュエータ２３の左右室２
３ｂ、２３ｃの油は夫々閉じ込められピストン２３ｄは
固定される。こうして油圧アクチュエータ２３は失陥発
生時または油圧オフ時の状態にほぼ保たれる。この場
合、後輪２Ｒ、２Ｌがいずれかの方向に切られていて後
輪側から外力がリレーロッド２２に加われば、油は少し
ずつリークしてリターンスプリング２３ｅ、２３ｆの作
用により後輪２Ｒ、２Ｌは徐々にニュートラル位置に戻
ろうとする。
【００１２】以上のように、本実施例によれば、後輪転
舵装置を駆動する油圧アクチュエータ及びこれを制御す
る制御弁手段に油圧を供給する油圧系統に失陥がないと
きと、失陥があるときに応じて油圧の供給を切り換える
切換弁を設けている。この切換弁は、油圧系統に失陥が
ないとき即ち制御弁手段の正常作動時には、制御弁手段
と油圧アクチュエータとを連通させて、油圧アクチュエ
ータを制御弁手段により制御する。一方、油圧系統に失
陥が発生したときは、制御弁手段と油圧アクチュエータ
との連通を遮断して、油圧アクチュエータへの流体の出
入りを禁止し、以って油圧アクチュエータ内の油圧を失
陥発生時の状態に保つ。この状態では油圧アクチュエー
タの各室は密閉されているので、車輪は踏んばる力を有
し、外力が加わっても車輪は動揺することがない。
舵装置を駆動する油圧アクチュエータ及びこれを制御す
る制御弁手段に油圧を供給する油圧系統に失陥がないと
きと、失陥があるときに応じて油圧の供給を切り換える
切換弁を設けている。この切換弁は、油圧系統に失陥が
ないとき即ち制御弁手段の正常作動時には、制御弁手段
と油圧アクチュエータとを連通させて、油圧アクチュエ
ータを制御弁手段により制御する。一方、油圧系統に失
陥が発生したときは、制御弁手段と油圧アクチュエータ
との連通を遮断して、油圧アクチュエータへの流体の出
入りを禁止し、以って油圧アクチュエータ内の油圧を失
陥発生時の状態に保つ。この状態では油圧アクチュエー
タの各室は密閉されているので、車輪は踏んばる力を有
し、外力が加わっても車輪は動揺することがない。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
後輪転舵装置に故障が発生しても、後輪転舵角はほぼ故
障発生時の値に保持されるので、車両の走行状態に対し
て不適切に後輪が転舵されることがなく、車両が動揺す
ることが抑えられるのである。
後輪転舵装置に故障が発生しても、後輪転舵角はほぼ故
障発生時の値に保持されるので、車両の走行状態に対し
て不適切に後輪が転舵されることがなく、車両が動揺す
ることが抑えられるのである。
【００１４】
【図１】本発明の一実施例を装備した車両の概略平面図
である。
である。
【図２】図１の主要部分の拡大図である。
【図３】ブロックバルブの作動を説明するための図であ
る。
る。
【図４】ブロックバルブの作動を説明するための図であ
る。
る。
Ａ： 前輪転舵装置 Ｂ： 後輪転舵装置 Ｄ： ステアリング装置 ２３： 流体圧アクチュエータ ２９、Ｆ： 制御弁手段 １４、１５、１７、２４、２５、２７、２８、３０、３
１： 油圧系統 ２６、３２、３３： 後輪転舵角保持手段 ２３ｂ、２３ｃ： 油圧アクチクュエータの室 ２６： 切換弁 １４、１５、１７、２４、２５、２７、２８、２９、３
０、３１、３８、３９、４０、４１、Ｆ： 制御手段
１： 油圧系統 ２６、３２、３３： 後輪転舵角保持手段 ２３ｂ、２３ｃ： 油圧アクチクュエータの室 ２６： 切換弁 １４、１５、１７、２４、２５、２７、２８、２９、３
０、３１、３８、３９、４０、４１、Ｆ： 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古谷 茂樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ 株式会社内 (72)発明者 竹間 勇 群馬県前橋市高花台２丁目５番地の８ (72)発明者 島田 悟 群馬県前橋市大友町１丁目１番地の17 (72)発明者 恵田 広 群馬県前橋市駒形町1612番地の10 (56)参考文献 特開 昭60−78870（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−42161（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−169369（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪を転舵する前輪転舵装置と、 後輪転舵用アクチュエータ及び該後輪転舵用アクチュエ
ータを制御する制御手段を備えた後輪転舵装置と、 該後輪転舵装置の故障時、後輪転舵角を故障発生時の状
態に保持する後輪転舵角保持手段と、を備えたことを特
徴とする４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285079A JP2510073B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285079A JP2510073B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | ４輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60271678A Division JPH0678070B2 (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | 切換弁を備えた車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072134A JPH072134A (ja) | 1995-01-06 |
| JP2510073B2 true JP2510073B2 (ja) | 1996-06-26 |
Family
ID=17686877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5285079A Expired - Lifetime JP2510073B2 (ja) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2510073B2 (ja) |
-
1993
- 1993-11-15 JP JP5285079A patent/JP2510073B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH072134A (ja) | 1995-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4953652A (en) | Four-wheel steering system for motor vehicle | |
| US4811805A (en) | Rear-wheel steering apparatus | |
| GB2225989A (en) | Four-wheel vehicle steering apparatus | |
| JP2510073B2 (ja) | ４輪操舵装置 | |
| JPH0678070B2 (ja) | 切換弁を備えた車両の４輪操舵装置 | |
| EP0553203B1 (en) | Fourwheel steering for motor vehicle | |
| JPH07466B2 (ja) | 切換弁を備えた車両の４輪操舵装置 | |
| JPH0620711Y2 (ja) | 安全装置を備えた車両の４輪操舵装置 | |
| US4917205A (en) | Four-wheel steering system | |
| JPS60161262A (ja) | 後輪操舵装置 | |
| JP3942768B2 (ja) | リヤステアリング装置 | |
| US3848693A (en) | Dual hydraulic power steering system with hydrostatic control | |
| JPH03266774A (ja) | 油圧制御弁 | |
| JP2918982B2 (ja) | 操舵装置 | |
| JPH03178877A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPS6127771A (ja) | 後輪操舵装置 | |
| US4846296A (en) | Hydraulic fluid pressure control system for use with power assist steering | |
| JPH061904Y2 (ja) | 四輪操舵車両の後輪操舵装置 | |
| JP2503611B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPH04103469A (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JPH04244483A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JP2586702B2 (ja) | 車両用自動操向装置 | |
| JPS60169369A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JPH0314457Y2 (ja) | ||
| JPH10264835A (ja) | 油圧パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960228 |