JPH0314457Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、自動車の後輪操舵装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、自動車の後輪操舵装置として例えば特公
昭53−26732号公報に記載のものが知られている。

この後輪操舵装置は、ハンドルが或る限定値以
上操舵されたことを検知して、後輪を操舵するも
のであり、後輪の操舵作動或いは中立復帰作動の
ハンドル角基準値として１つの限定値を使用して
いる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の後輪操舵装置は運転
者が上記の限定値付近でハンドルを切り込んだ
り、戻したりすると、後輪の操舵作動及び中立復
帰作動が繰り返されることになり、かえつて操舵
しずらいという不都合が生じていた。

本案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、操縦安定性を向上でき
る自動車の後輪操舵装置を提供しようとする点に
ある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本案の自動車の
後輪操舵装置は、ピストンロツドが中立位置から
左右の操舵位置に移動して後輪を操舵する後輪操
舵用油圧シリンダと、同油圧シリンダのピストン
ロツドを中立位置に戻してその位置に保持するピ
ストンロツド用復帰装置と、前輪が中立位置から
操舵されてその操舵角が最大操舵角よりも小さい
第１の設定操舵角になつたときには上記後輪操舵
用油圧シリンダを介して後輪を中立位置から所定
角度操舵しまた前輪が中立位置方向に操舵されて
その操舵角が前記第１の設定操舵角よりも小さい
第２の設定操舵角になつたときには上記後輪操舵
用油圧シリンダを介して後輪を中立位置方向に操
舵するとともに上記ピストンロツド用復帰装置を
介し中立位置に戻して保持する制御弁とを具えて
いる。

（作用） 本案の自動車の後輪操舵装置は前記のように構
成されており、前輪が中立位置から操舵されて、
第１の設定操舵角になつたときには、後輪操舵用
油圧シリンダが作動して、後輪が所定角度操舵さ
れる。また前輪が中立方向に操舵されて、前記第
１の設定操舵角よりも小さい第２の設定操舵角に
達すると、後輪が中立方向に操舵されて、中立１
に保持される。このため、前輪舵角に対する後輪
の操舵作動と中立復帰作動との間にヒステリシス
特性が設定されて、操舵安定性が向上する。また
後輪操舵用油圧シリンダのピストンロツドを中立
位置に戻して、その位置に保持するピストンロツ
ド用復帰装置を設けており、後輪の中立保持が確
実に行われて、安全性が向上する。

（実施例） 次に本案の自動車の後輪操舵装置を第１図乃至
第４図に示す一実施例により説明すると、第１，
２，３図の１がエンジン、２ａ，２ｂが同エンジ
ン１により駆動される油圧ポンプ、３がリザー
バ、４が上記油圧ポンプ２ａ，２ｂのうち、一方
の油圧ポンプ２ａから前輪操舵用ギヤボツクス５
側へ延びた油路、６が他方の油圧ポンプ２ｂから
延びた高圧油路、第２，３図の１２が同高圧油路
６に設けた逆止弁、６′が同逆止弁１２の上流側
の高圧油路６と上記リザーバ３とを接続する油
路、１１が同油路６′に設けたリリーフ弁、１３
が上記逆止弁１２の下流側の高圧油路６に設けた
アキユームレータで、同アキユームレータ１３を
含む逆止弁１２下流側の圧力が逆止弁１２上流側
の圧力よりも高ければ、油圧ポンプ２ｂからの圧
油が第３図の矢印ａ→ｂ→ｃ→油圧ポンプ２ｂに
循環するようになつている。また第１，２，３図
の１４が制御弁で、同制御弁１４は、第２，３図
に示すように第１の電磁切換弁１５と第２の電磁
切換弁１６と第１の逆止弁１７と第２の逆止弁１
８とにより構成され、上記高圧油路６が同第１、
第２の電磁切換弁１５，１６のＰポートに接続し
ている。また１０が上記リザーバ３へ延びた低圧
油路で、同低圧油路１０が上記第１、第２の電磁
切換弁１５，１６のＲポートに接続している。ま
た７ａ，７ｂが上記第２の電磁切換弁１６側の油
路で、同油路７ａ，７ｂに上記第１、第２の逆止
弁１７，１８が介装されている。また８，９が上
記第１の電磁切換弁側の油路、第１，２，３図の
２４ａが後輪操舵用油圧シリンダ、２４ｂがピス
トンロツド用復帰装置で、同後輪操舵用油圧シリ
ンダ２４ａ及びピストンロツド用復帰装置２４ｂ
は、第２、３図に示すようにシリンダ２５とピス
トンロツド２６とにより構成され、同シリンダ２
５の両端には、端板２５ａ，２５ｄがあり、中間
左側には、同シリンダ２５内を左側の部分と右側
の部分とに仕切る環状仕切壁２５ｂがあり、中間
右側には、同シリンダ２５内へ突出した環状突出
部２５ｃがある。また同シリンダ２５を貫通して
両端が同シリンダ２５外へ突出した上記ピストン
ロツド２６の左側には、上記環状仕切壁２５ｂよ
りも左側のシリンダ２５内をｆ，ｇの両室に仕切
るピストン２６ａがあり、同ピストンロツド２６
の右側には、大径部２６ｂがあり、さらに同大径
部２６ｂには、環状溝２６ｃが設けられている。
また２７が上記仕切壁２５ｂと上記大径部２６ｂ
との間のピストンロツド２６に軸方向の移動を可
能に嵌挿した摺動リング、２８が上記大径部２６
ｂと上記端板２５ｄとの間のピストンロツド２６
に軸方向の移動を可能に嵌挿した摺動リング、２
９が上記環状突出部２５ｃ部分のシリンダ２５に
設けた筒体、３０が同筒体２９内に摺動自在に嵌
挿したロツク片で、同ロツク片３０の先端は、シ
リンダ２５壁を貫通して、シリンダ２５内に出没
可能である。また３１が同ロツク片３０と上記筒
体２９の底部との間に介装したバネで、同バネ３
１は、同ロツク片３０をピストンロツド２６の方
向に常時付勢している。また前記第１の逆止弁１
７の下流側の油路７ａは前記シリンダ２５の室ｆ
に、前記第２の逆止弁１８の下流側の油路７ｂは
前記シリンダ２５の室ｇに、前記第１の電磁切換
弁１５の下流側の油路８は前記シリンダ２５の室
ｈ，ｉに、前記第１の電磁切換弁１５の下流側の
油路９は前記筒体２９内に、前記低圧油路１０は
前記摺動リング２７，２８の間のシリンダ２５内
に、それぞれ接続している。また前記制御弁１４
の具体例を示したのが第４図で、同第４図から明
らかなように第１の電磁切換弁１５と、第１、第
２の逆止弁１７，１８と第２の電磁切換弁１６と
が下から上へその順に組込まれている。なお１４
ａは同制御弁１４のケーシング、１４ａ〜１４ｇ
はその端板である。また１９，２０が上記第１，
第２の逆止弁１７，１８の間に介装した第１，第
２のピストンロツドで、これらの部品１７，１
８，１９，２０は同一軸線上に配設され、第１の
逆止弁１７と端板１４ｆとの間にはバネ１７ａ
が、第２の逆止弁１８と端板１４ｃとの間にはバ
ネ１８ａが、第１のピストンロツド１９とケーシ
ング１４ａ側の部材との間にはバネ１９ａが、第
２のピストンロツド２０とケーシング１４ａ側の
部材との間にはバネ２０ａが、それぞれ介装され
て、常時は同第４図の状態にある。また第２，
３，４図の２１が前記第１の逆止弁１７の上流側
の油路７ａから前記第２の逆止弁１８の背後へ延
びた油路、２２が前記第２の逆止弁１８の上流側
の油路７ｂから前記第１の逆止弁１７の背後へ延
びた油路、２３が前記第１の電磁切換弁１５の下
流側の油路８から前記第１、第２のピストン１
９，２０の接触部へ延びた油路、１５ａ，１５ｂ
が前記第１の電磁切換弁１５のバネ、１６ａ，１
６ｂが前記第２の電磁切換弁１６のバネ、第１図
の３２，３３が前記油圧シリンダ２５のピストン
ロツド２６に連結した後輪側の平行リンク、３
４，３５が後輪側のサスペンシヨン、３６が前輪
操舵センサー、３７が制御装置で、上記前輪操舵
センサー３６は、前輪の操舵角を検出して、その
とき得られる前輪操舵角信号を上記制御装置３７
へ送るように、また同制御装置３７は、前輪が中
立位置から操舵されてその操舵角が最大操舵角よ
りも小さい第１の設定操舵角になつたときに後輪
操舵信号を前記制御弁１４（第１、第２の電磁切
換弁１５，１６）へ送り、また前輪が中立位置の
方向に操舵されて前輪の操舵角が前記第１の設定
操舵角よりも小さい第２の設定操舵角になつたと
きに中立位置への復帰信号を前記制御弁１４（第
１、第２の電磁切換弁１５，１６）へ送るように
なつている。

次に前記自動車の後輪操舵装置の作用を説明す
る。自動車が走行しているとき、前輪の操舵角は
前輪操舵角センサー３６により検出されて、その
とき得られる前輪操舵角信号が制御装置３７へ送
られる。また同制御装置３７は前輪が中立位置か
ら操舵されて、その操舵角が最大操舵角よりも小
さい第１の設定操舵角になつたときには、後輪操
舵信号を制御弁１４へ送つて、第１、第２の電磁
切換弁１５，１６を作動させる。このとき、第１
の電磁切換弁１５が第２図の中立位置から第３，
４図の矢印ｄ方向に作動したとすると、油圧ポン
プ２ｂまたはアキユームレータ１３の圧油が高圧
油路６→第１の電磁切換弁１６のＰポート→Ｄポ
ート→油路９を経て筒体２９内へ送られ、ロツク
片３０がバネ３１に抗し後退し、同ロツク片３０
の先端が後輪操舵用油圧シリンダ２５のピストン
ロツド２６の環状溝２６ｃから抜け出て、同ピス
トンロツド２６が自由になる。また第２の電磁切
換弁１６も第２図の中立位置から第３，４図のの
矢印ｄ方向に作動したとすると、油圧ポンプ２ｂ
の圧油が高圧油路６→第２の電磁切換弁１６のＰ
ポート→油路７ｂ→第２の逆止弁１８→油路７ｂ
を経て油圧シリンダ２５の室９へ送られる。一
方、逆止弁１８の上流側の油路７ｂを流れる圧油
の一部が油路２２を経て第１の逆止弁１７へ送ら
れ、同第１の逆止弁１７が第４図の左方へ押さ
れ、同第１の逆止弁１７の下流側の油路７ａ及び
上流側の油路７ａが連通し、さらに同油路７ａ，
７ｂが第２の電磁切換弁１６のＲポート→低圧油
路１０を介してリザーバ３と連通する。そのた
め、室ｆ内の油がリザーバ３へ戻されながら油圧
シリンダ２５のピストンロツド２６が矢印ｅ方向
へ移動し、後輪側の平行リンク３２，３３を介し
て後輪が操舵され、ピストンロツド２６がストロ
ークエンドに達したときには、後輪が所定の操舵
角に保持される。一方、前輪はそれからも最大操
舵角の方向に操舵される。

また制御装置３７は、前輪がある操舵角位置か
ら中立位置の方向に操舵されて、その操舵角が前
記第１の設定操舵角よりも小さい第２の設定操舵
角になつたときには、後輪操舵信号を制御弁１４
へ送り、第１、第２の電磁切換弁１５，１６を前
記と反対の方向へ作動させて、同第１、第２の電
磁切換弁１５，１６を第２図の中立位置へ戻す。
このとき、筒体２９内が油路９→第１の電磁切換
弁１５のＤポート→Ｒポート→低圧油路１０を介
しリザーバ３と連通し、ロツク片３０がバネ３１
により押されて筒体２９内の油がリザーバ３へ戻
されながら同ロツク片３０がシリンダ２５内へ突
出する。このとき、ピストンロツド２６は前述の
ように矢印ｅ方向に移動しているので、ロツク片
３０の先端はピストンロツド２６の大径部２６ｂ
に当接する。またこのとき、油圧ポンプ２ｂの圧
油が高圧油路６→第２の電磁切換弁１６のＰポー
ト→油路７ａ→第１の逆止弁１７→油路７ａを経
て油圧シリンダ２５の室ｆへ送られる。また油圧
ポンプ２ｂの圧油が高圧油路６→第１の電磁切換
弁１５のＰポート→Ｃポート→油路２３→第１、
第２のピストン１９，２０の接触部へ送られ、第
２のピストン２０及び第２の逆止弁１８が第４図
の右方へ移動し、上記シリンダ２５の室ｇが油路
７ｂ→第２の逆止弁１８→油路７ｂ→第２の電磁
切換弁１６のＲポート→低圧油路１０を介しリザ
ーバ３と連通して、室ｇの油がリザーバ３へ戻さ
れながらピストンロツド２６が右方（矢印ｅと反
対の方向）に移動を始める。またこのとき、前記
油路８を流れる圧油が前記シリンダ２５の室ｈ，
ｉへ送られて、摺動リング２７が右方へ、摺動リ
ング２８が左方へ移動する。が、ピストンロツド
２６の大径部２６ｂは環状突出部２５ｃに対し未
だ左方にあるので、一方の摺動リング２８は環状
突出部２５ｃに当接して停止する。ところが他方
の摺動リング２７はピストンロツド２６の大径部
２６ｂに当接して、ピストンロツド２６とともに
右方へ移動し、環状突出部２５ｃに当接したとき
に停止する。この状態になると、ピストンロツド
２６のピストン２６ａは、端板２５ａと環状仕切
壁２５ｂの中間の中立位置まで戻つており、そこ
で停止する。一方、ピストンロツド２６が上記方
向に戻る間、ピストンロツド２６の大径部２６ｂ
に対して摺動していたロツク片３０は、ピストン
ロツド２６（大径部２６ｂ）が上記のように中立
位置に戻ると、バネ３１により更に押されて突出
し、大径部２６ｂの環状溝２６ｃに係合して、ピ
ストンロツド２６をロツクする。この状態は後輪
も中立位置に戻つた状態であり、後輪はそれ以
後、中立位置に保持される。一方、前輪はそれか
らも中立位置の方向に操舵される。

以上の作用は、前輪が一方向（左右いずれか）
に操舵されて、後輪が一方向（左右いずれか）に
操舵される場合であるが、前輪が他方向に操舵さ
れる場合には、制御弁１４（第１、第２の電磁切
換弁１５，１６）が第２図の中立位置から矢印ｄ
と反対の方向に作動し、後輪操舵用油圧シリンダ
２５のピストンロツド２６が第２図の中立位置か
ら右方（第３図の矢印ｅと反対の方向）に移動し
て、後輪の他方向への操舵を行なう。

第５図は、以上の作用を要約した説明図（なお
同第５図の例では、前輪の第１の設定操舵角が
20゜、後輪の操舵角が5゜）で、旋回の増加経路と
減少経路とにヒステリシスが生じることになる。

（考案の効果） 本案の自動車の後輪操舵装置は前記のように構
成されており、次の効果を達成できる。即ち、前
輪を操舵するとき、後輪を前輪に即応して操舵す
ると操縦安定性が悪くなるが、本案の自動車の後
輪操舵装置は前記のようにピストンロツドが中立
位置から左右の操舵位置に移動して後輪を操舵す
る後輪操舵用油圧シリンダと、同油圧シリンダの
ピストンロツドを中立位置に戻してその位置に保
持するピストンロツド用復帰装置と、前輪が中立
位置から操舵されてその操舵角が最大操舵角より
も小さい第１の設定操舵角になつたときには上記
後輪操舵用油圧シリンダを介して後輪を中立位置
から所定角度操舵しまた前輪が中立位置方向に操
舵されてその操舵角が前記第１の設定操舵角より
も小さい第２の設定操舵角になつたときには上記
後輪操舵用油圧シリンダを介して後輪を中立位置
方向に操舵するとともに上記ピストンロツド用復
帰装置を介し中立位置に戻して保持する制御弁と
を具えているので、第５図に示すように旋回の増
加経路と減少経路とにヒステリシスを生じさせる
ことができて、操縦安定性を向上できる。

また後輪操舵用油圧シリンダのピストンロツド
を中立位置に戻して、その位置に保持するピスト
ンロツド用復帰装置を設けており、後輪の中立保
持を確実に行うことができて、安定性を向上でき
る。

以上のように本案の自動車の後輪操舵装置によ
れば、前輪操舵に対する後輪の操舵作動と中立復
帰作動との間にヒステリシス特性を設定でき、し
かも後輪を中立位置に確実に保持できて、運転し
易く、安定性の高い後輪操舵装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に係る自動車の後輪操舵装置の一
実施例を示す斜視図、第２図はその中立時の状態
を示す油圧回路図、第３図はその操舵時の状態を
示す油圧回路図、第４図は制御弁の具体例を示す
縦断側面図、第５図は旋回特性を示す説明図であ
る。 １４……制御弁、２４ａ……後輪操舵用油圧シ
リンダ、２４ｂ……ピストンロツド用復帰装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピストンロツドが中立位置から左右の操舵位置
   に移動して後輪を操舵する後輪操舵用油圧シリン
   ダと、同油圧シリンダのピストンロツドを中立位
   置に戻してその位置に保持するピストンロツド用
   復帰装置と、前輪が中立位置から操舵されてその
   操舵角が最大操舵角よりも小さい第１の設定操舵
   角になつたときには上記後輪操舵用油圧シリンダ
   を介して後輪を中立位置から所定角度操舵しまた
   前輪が中立位置方向に操舵されてその操舵角が前
   記第１の設定操舵角よりも小さい第２の設定操舵
   角になつたときには上記後輪操舵用油圧シリンダ
   を介して後輪を中立位置方向に操舵するとともに
   上記ピストンロツド用復帰装置を介し中立位置に
   戻して保持する制御弁とを具えていることを特徴
   とした自動車の後輪操舵装置。