JPH0224702Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は前輪駆動車等における後輪操向装置に
関する。

一般に前輪駆動車は旋回半径が大きくなる不具
合があり、このような不具合を解消するため後輪
も操向することができるようにしたものがある。

このような後輪操向装置は一般に回動自在に支
承されたナツクルに後輪を取付け、このナツクル
を操向アクチユエータによつて回動駆動するよう
に構成されている。また、上記操向アクチユエー
タに供給される油圧は前輪の操向操作や車両の速
度等に対応して制御されるように構成されてい
る。ところで、このようなものでは、後輪の操向
操作に要する力が大幅に変化し、たとえば据え切
り操作の場合にはその操向に要する力が極めて大
きく、これに対してたとえば氷結した路面上では
操向に要する力が極めて小さくなる。したがつ
て、この後輪は油圧により操向されるものである
から、上記のようにこの操向に要する力が変化す
るとその操向速度も変化してしまう不具合があつ
た。

本考案は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところは、操向に要する力が
変化しても操向速度を一定に維持することがで
き、操向操作の安定性が高い後輪操向装置を提供
することにある。

すなわち本考案は、後輪を操向する操向アクチ
ユエータに供給する油圧を制御する制御弁機構
と、油圧源との間に、圧力補償形流量制御弁を介
装し、この圧力補償形流量制御弁は、上記の制御
弁手段との間に設けられた流通抵抗体を備え、こ
の流通抵抗体の上流側と下流側との間の差圧が大
きくなるに従つてこの流通抵抗体と上記の制御弁
手段との連通開度を減少させるように構成されて
いるものである。

このような構成の本考案によれば、たとえば据
え切り操作の場合のように後輪の操向に要する力
（所用の油圧力）が極めて大きく、操向アクチユ
エータ内に発生する油圧が大きい場合には、流通
抵抗体の上流側と下流側との間の差圧が小さくな
り、これによつて上記の圧力補償形流量制御弁は
流通抵抗体と制御弁手段との連通開度（油圧源と
操向アクチユエータとの連通開度）を増大させる
ので、操向アクチユエータの内圧の上昇に伴うこ
の操向アクチユエータ内への作動油の流量（流入
速度）の低下が防止される。また、氷結した路面
上で操向する場合のように後輪の操向に要する力
が極めて小さく、操向アクチユエータ内に発生す
る油圧が小さい場合には、流通抵抗体の上流側と
下流側との間の差圧が大きくなり、この圧力補償
形流量制御弁は流通抵抗体と制御弁手段との間の
連通開度（油圧源と操向アクチユエータとの連通
開度）を減少させるので、この操向アクチユエー
タの内圧が比較的小さくてもこれによつてこの操
向アクチユエータ内への作動油の流量（流入速
度）が増大することが防止されるものである。し
たがつて、路面の状態等に影響されず、安定した
操向操作がなされる。

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。第１図には全体の概略構成を示す。すなわ
ち、図中の１はアクスルビームであつて、このア
クスルビーム１はトレーリングロツド２，２によ
つて支持され、これらのトレーリングロツド２，
２の前端部は車体３に回動自在に取付けられてい
る。また、このアクスルビーム１の両端にはナツ
クル５，５がキングピン４，４によつて回動自在
に取付けられ、これらのナツクル５，５には後輪
６，６が取付けられている。また、上記ナツクル
５，５にはアーム７，７が突設され、これらアー
ム７，７の先端部はコントロールロツド８，８を
介して操向アクチユエータ９のピストンロツドに
連結されている。そして、この操向アクチユエー
タ９によつてナツクル５，５が回動され、後輪
６，６の操向をなすように構成されている。

また、１０，１０は前輪、１１はステアリング
機構、１２はステアリングホイールである。そし
て、上記前輪１０，１０の操向操作は操向検出器
１３によつて検出され、この操向検出器１３から
の信号は操向制御器１５に送られるように構成さ
れている。また、１４は車速検出器であつて、車
両の速度を検出し、その信号は操向検出器１５に
送られるように構成されている。そして、この操
向検出器１５ではこれら信号にもとづいて後輪
６，６の操向を制御し、その操向制御信号を制御
弁機構１６に送るように構成されている。この制
御弁機構１６はこの操向制御信号にもとづいて油
圧源たとえば油圧ポンプ機構１７からの油圧を切
換え制御して上記の操向アクチユエータ９に供給
し、後輪６，６の操向をなすように構成されてい
る。

そして、上記の操向アクチユエータ９および制
御弁機構１６等は第２図に示すように構成されて
いる。すなわち、図中の２１は操向アクチユエー
タ９のハウジングであつて、このハウジング２１
内には駆動シリンダ室２４およびロツクシリンダ
室２７とが形成されている。そして、これら駆動
シリンダ室２４およびロツクシリンダ室２７内に
はピストンロツド２３が挿通されている。そし
て、このピストンロツド２３にはピストン２２が
取付けられ、このピストン２２は駆動シリンダ室
２４内に摺動自在に収容されている。したがつ
て、第１操向ポート２５あるいは第２操向ポート
２６からこのピストン２２の両側に油圧を供給す
ることによつてこのピストンおよびピストンロツ
ド２３が右あるいは左に移動し、後輪６，６の操
向をなすように構成されている。また、上記ピス
トンロツド２３には径の拡大されたロツク部３６
が形成され、このロツク部３６は上記ロツクシリ
ンダ室２７内に収容されている。また、このロツ
クシリンダ室２７内には上記のロツク部３６の両
側に位置してロツク体３２，３２が摺動自在に収
容されている。

したがつて、ロツクポート２９，３０からこの
ロツクシリンダ室２７のロツク体３２，３２の両
側に油圧を供給するとこのロツク体３２，３２は
ピストンロツド２３のロツク部３６を両側から挟
圧し、このピストンロツド２３を中立位置に位置
せしめるとともに、このピストンロツド２３を中
立位置に油圧ロツクするように構成されている。
また、これらのロツク体３２，３２の間はリター
ンポート３１を介してリターン側に連通されてお
り、上記の油圧ロツクを解除する場合には前記の
ロツクポート２９，３０をリターン側に連通させ
ることによつてこれらロツク体３２，３２の両側
およびこれらの間の油圧がすべて等しくなり、こ
れらのロツク体３２，３２が自由に移動できるよ
うになつて油圧ロツクが解除される。

また、上記のピストンロツド２３のロツク部３
６の中央部にはロツク溝２８が形成されている。
また、上記ハウジング２１側にはロツクピン３３
が摺動自在に設けられており、このロツクピン３
３はスプリング３５の付勢力によつて上記ロツク
２８内に嵌合してこのピストンロツド２３を中立
位置に機械的にロツクし、またロツクピンポート
３４に油圧が供給されるとこの油圧によつて上記
のスプリング３５の付勢力に抗して移動し、上記
ロツク溝２８との嵌合が解除され、ロツクが解除
されるように構成されている。

また、１７は前述した油圧源すなわち油圧ポン
プ機構であつて、図中の５０は油圧ポンプ、５１
はモータ、５５はリザーバ、５６はストレーナで
ある。そして、上記の油圧ポンプ５０から吐出さ
れた作動油は逆止弁５３，４８、アキユムレータ
４７を介して前記の制御弁機構１６に送られるよ
うに構成されている。

そして、前記の制御弁機構１６内には、後輪の
操向切換え制御をなす制御弁手段、たとえば操向
用切換弁４１およびロツク用切換弁４３が設けら
れている。そして、上記の操向用切換弁４１はパ
イロツト形逆止弁４４，４５を介して前記操向ア
クチユエータ９の第１操向ポート２５および第２
操向ポート２６に接続されている。そして、この
操向用切換弁４１は前記の操向制御器１５からの
信号によつて作動し、上記の第１操向ポート２５
あるいは第２操向ポート２６に油圧を選択的に供
給し、後輪６，６の操向をなすように構成されて
いる。また、前記のロツク用切換弁４２は前記操
向制御器１５からの信号によつて作動し、後輪
６，６を中立位置にロツクすべき場合にはロツク
ポート２９，３０に油圧を供給し、またロツクを
解除する場合にはロツクピンホート３４に油圧を
供給してロツクピン３３による機械的なロツクを
解除し、またロツクポート２９，３０をリターン
側に連通させて油圧ロツクを解除するように構成
されている。

そして、上記のロツク用切換弁４２とロツクポ
ート２９，３０との間にはパイロツト形逆止弁４
３が設けられている。このパイロツト形逆止弁４
３はロツク用切換弁４２からロツクポート２９，
３０に向かう方向の流れのみを許容し、一旦この
ロツクポート２９，３０内に供給された油圧の逆
流を防止し、ロツク状態を維持するように構成さ
れている。また、このパイロツト形逆止弁４３は
ロツク解除時に供給される油圧たとえば上記ロツ
クピンポート３４に供給される油圧をパイロツト
圧として作動し、このロツクピンポートに油圧が
供給された場合すなわちロツクが解除された場合
には弁体が離座してロツクポート２９，３０内の
油圧を逃し、この油圧ロツクを解除するように構
成されている。

そして、上記制御弁機構１６には前記のアキユ
ムレータ４７と操向用切換弁４１およびロツク用
切換弁４２との間に、すなわち油圧源と制御弁手
段との間に、圧力補償形流量制御弁４９が設けら
れている。この圧力補償形流量制御弁４９は供給
側あるいは負荷側の油圧が変化した場合でもこの
圧力変動を補償し、作動油の流量を一定流量に維
持するように構成されている。

この圧力補償形流量制御弁４９は第３図に示す
ように構成されている。図中の６０はハウジング
であつて、このハウジング６０内にはピストン６
１が摺動自在に収容されている。そして、このハ
ウジング６０の一端部には入口ポート６２が形成
され、この入口ポート６２からハウジング６０内
に作動油が供給される。また、このピストン６１
はバランススプリング６５によつて上記の入口ポ
ート６２側に付勢されている。また、上記のピス
トン６１内には圧力室６９が形成され、この圧力
室６９の入口ポート６２側には流通抵抗体６７が
設けられている。この流通抵抗体６７にはたとえ
ばオリフイス６８が形成され、入口ポート６２か
ら圧力室６９内に流れる作動油に所定の圧力降下
を与えるように構成されている。なお、６４は連
通孔であつて、上記の圧力室６９内とバランスス
プリング６５側のハウジング６０内を連通してい
る。また、このピストン６１にはピストン側ポー
ト６６が形成され、このピストン側ポート６６は
圧力室６９内に連通するとともに、このピストン
６１の外周面に開口している。また、上記のハウ
ジング６０の周壁にはこのピストン側ポート６６
に対応してハウジング側ポート６３が形成されて
いる。したがつて、入口ポート６２から供給され
た作動油は圧力室６９内に流れ、さらにピストン
側ポート６６およびハウジング側ポート６３を通
つて前記の操向用切換弁４１およびロツク用切換
弁４２に供給される。そして、このものは流量お
よび圧力が変動した場合、ピストン６１がバラン
ススプリング６５の付勢力とバランスするまで移
動し、ピストン側ポート６６とハウジング側ポー
ト６３のオーバーラツプ面積すなわち連通開度が
変化し、流量を一定に調整するように構成されて
いる。すなわち、たとえば、氷結した路面上で後
輪が操向されるような場合等には、後輪の操向に
要する力が小さいので、操向アクチユエータ９内
の油圧が低くなり、この操向アクチユエータ９に
供給される流量が増大する傾向が生じる。しか
し、このような場合には作動油の流量が増大しよ
うとすると、流通抵抗体６７の上流側と下流側、
すなわち入口ポート６２側と圧力室６９側との間
の差圧が増大し、この差圧の増大によつてピスト
ン６１が第３図において上方に移動してバランス
スプリング６５の付勢力とバランスする。したが
つてピストン側ポート６６とハウジング側ポート
６３との連通開度が小さくなり、流量が絞られ、
この流量の増大傾向が打ち消され、流量が一定流
量に制御される。

また、たとえば据え切り操作の場合等、後輪
６，６の操向負荷が増大して負荷側の油圧が上昇
すると圧力室６９内の圧力が上昇し、入口ポート
６２内の圧力との差圧が小さくなり、ピストン６
１が第３図中下方に移動してバランススプリング
６５の付勢力とバランスする。したがつて、この
場合にはピストン側ポート６６とハウジング側ポ
ート６３との間の連通開度が増大し、負荷側すな
わち操向アクチユエータ側の圧力上昇による流量
低下を補償して一定の流量が維持されるように構
成されている。したがつて、この操向アクチユエ
ータ９には、路面の状態、その他の状態の変化に
関わりなく常に一定流量で作動油が供給され、操
向速度が一定に制御され、常に安定した操向操作
をなすことができる。

上述の如く、本考案によれば、路面の状態の変
化等によつて、後輪の操向に要する力が変化して
操向アクチユエータの負荷が変動しても、この操
向アクチユエータに供給される作動油の流量が一
定に維持され、操向速度を一定に制御し、安定し
た操向操作をなすことができる等、その効果は大
である。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の
概略構成図、第２図は操向アクチユエータおよび
制御弁機構の構成を示す図、第３図は圧力補償形
流量制御弁の縦断面図である。 １……アクスルビーム、５……ナツクル、６…
…後輪、９……操向アクチユエータ、１５……操
向制御器、１６……制御弁機構、１７……油圧ポ
ンプ機構（油圧源）、２１……ハウジング、２２
……ピストン、２３……ピストンロツド、３２…
…ロツク体、３６……ロツク部、４１……操向用
切換弁（制御弁手段）、４２……ロツク用切換弁
（制御弁手段）、４９……圧力補償形流量制御弁、
６１……ピストン、６５……バランススプリン
グ、６７……流通抵抗体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪を操向する操向アクチユエータと、この操
   向アクチユエータと油圧源との間に介装され上記
   後輪を操向制御する制御弁手段と、上記油圧源と
   上記制御弁手段との間に介装された圧力補償形流
   量制御弁とを有し、この圧力補償形流量制御弁は
   上記油圧源と上記制御弁手段との間に設けられた
   流通抵抗体の上流側と下流側との間の差圧が大き
   くなるに従い上記流通抵抗体と上記制御弁手段と
   の連通開度を減少させるように構成されているこ
   とを特徴とする後輪操向装置。