JPH0530553Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車等に適用される後輪操舵装置
に関する。

（従来の技術） 従来、例えば、実開昭60−46376号公報等にお
いて、オイルポンプから吐出される圧油の後輪操
舵用油圧アクチユエータへの作用状態を制御バル
ブにより制御することにより、後輪を操舵制御す
る後輪操舵装置が知られている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような後輪操舵装置は、前
輪操舵系とステアリングホイールとが機械的に連
結されている公知のパワーステアリング装置と異
なり、後輪操舵系とステアリングホイールとは機
械的に連結されておらず、後輪は油圧アクチユエ
ータに作用する油圧力のみにより操舵されるもの
となつている。

そして、このような従来の後輪操舵装置におい
ては、油温の影響により作動油の粘性が変化する
ことに起因して、油圧アクチユエータへ作用する
油圧が油温により変化するため、制御バルブを適
確に動作させても、油温の変化により後輪の舵角
が変化することになり、油温の変化に対して後輪
舵角を正確に制御できない不都合があつた。すな
わち、低油温時には作動油の粘性が高く油圧アク
チユエータに作用する油圧が高くなり、後輪舵角
が比較的大きくなるが、高油温時には作動油の粘
性が低くなり油圧アクチユエータに作用する油圧
が低くなつて、後輪舵角が比較的小さくなつてし
まう現象が発生するものであり、このような油温
に対する後輪舵角のばらつきにより、車両のステ
ア特性が変化してしまい、運転車に異和感を与え
る欠点があつた。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記鑑みて創案されたもので、後輪を
操舵するよう設けられた油圧アクチユエータ、リ
ザーバタンク内の作動油を吸入して上記油圧アク
チユエータに圧油を供給するよう設けられたオイ
ルポンプ、及び同オイルポンプと上記油圧アクチ
ユエータとの間に設けられる油路に介装され上記
油圧アクチユエータへの圧油の作用状態を制御す
る制御バルブを備えた後輪操舵装置において、上
記オイルポンプから上記制御バルブへ圧油を供給
する油路あるいは上記リザーバタンクと上記オイ
ルポンプとの間の油路の少なくとも一方に固定オ
リフイスを設けたことを特徴とする後輪操舵装置
を要旨とするものである。

（作用） 本考案によれば、後輪操舵用のオイルポンプか
ら制御バルブへ圧油を供給する油路あるいはリザ
ーバタンクとオイルポンプとの間の油路の少なく
とも一方に固定オリフイスが設けられるため、油
温変化による粘性の変化自体に対応する油圧の変
化（低油温時；高粘性のため高油圧、→高油温
時；低粘性のため低油圧）が、粘性の変化に対す
るオリフイスの流量特性の変化による油圧の変化
（低油温時；高粘性であるため低流量となり低油
圧、→高温時；低粘性であるため高流量となり高
油圧）により相殺されて、油温の変化に対してほ
ぼ一定の油圧力が油圧アクチユエータに作用する
ものであり、後輪舵角が油温の影響を受ける不都
合が解消されるものである。すなわち固定オリフ
イスを設けることにより、粘性の変化自体に対応
する発生油圧の温度依存性に対し、逆の温度依存
性を発生させて両者が相殺され、油圧アクチユエ
ータに作用する油圧が油温の影響を受けなくなる
ものである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

図面は前輪が操舵操作される車両の後輪操舵装
置の概略的構成を示すもので、２１，２１は前
輪、２２，２２は後輪である。２３は前輪用のパ
ワーステアリング装置であり、２４はステアリン
グホイール、２５はステアリングシヤフトであ
る。パワーステアリング装置２３のパワーシリン
ダ２６はピストンロツド２８に設けたピストン２
９によつて左室３０ａと右室３０ｂとに区画され
ており、ピストンロツド２８の両端部はタイロツ
ド３１を介して前輪２１を支持するナツクルアー
ム３２に連結されている。また、パワーシリンダ
２６の左室４６及び右室４７はパワーステアリン
グ装置内の図示しない制御弁を介してリザーバタ
ンク６１およびパワーステアリング用オイルポン
プ４１に接続されている。

また、前記パワーシリンダ２６は、後輪の操舵
方向を制御するよう設けられたスプールバルブ３
３にパイロツト油路をなす油圧配管３４ａ，３４
ｂを介して接続されている。すなわち、スプール
バルブ３３はケーシング３５とこのケーシング３
５内に軸方向に移動自在に収納され、左右両端を
付勢ばねにより付勢されたスプール体３７とから
構成されている。そして、スプール体３７の左側
には左パイロツト圧室３５ａ、右側には右パイロ
ツト圧室３５ｂが設けられ、それぞれパイロツト
油路をなす油圧配管３４ａ，３４ｂを介して前記
パワーシリンダ２６の左室３０ａ、右室３０ｂに
連通している。このため、前輪の左操舵時パワー
シリンダ２６の左室３０ａに発生する油圧は油圧
配管３４ａを介してスプールバルブ３３の左パイ
ロツト圧室３５ａに作用してスプール体３７を右
方向へ移動させ、前輪の右操舵時パワーシリンダ
２６の右室３０ｂに発生する油圧は油圧配管３４
ｂを介してスプールバルブ３３の右パイロツト圧
室３５ｂに作用してスプール体３７を左方向に移
動させるものとなつている。さらに、ケーシング
３５内の中間部にはスプール体３７の中途部を小
径に形成することによつて第１のバルブ室３８ａ
と第２のバルブ室３８ｂが設けられている。

そして、ケーシング３５にはスプーク体３７の
中立状態において第１のバルブ室３８ａに開口し
て第１ポート３９ａ、第２ポート３９ｂが設けら
れ、第２バルブ室３８ｂに開口して第３ポート３
９ｃ、第４ポート３９ｄが設けられている。そし
てこの各ポート３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ
はスプール体３７の移動により開閉制御されるも
のとなつている。また、前記第１ポート３９ａお
よび第４ポート３９ｄは油圧配管６２を介して後
述する後輪操舵用のオイルポンプ４０に、第２ポ
ート３９ｂおよび第３ポート３９ｃは油圧配管６
３を介してリザーバタンク６１にそれぞれ連通し
ている。

さらに、前記スプールバルブ３３の第１のバル
ブ室３８ａおよび第２のバルブ室３８ｂは油圧配
管４２ａ，４２ｂを介して後輪操舵用の油圧アク
チユエータ４３に常時連通している。

リヤサスペンシヨン５０において、５１はクロ
スメンバ、５２，５３は内端をクロスメンバ５１
の央部に枢着されたラテラルアームのアツパアー
ム及びロアアームである。これら両アーム５２，
５３の外端部には前記後輪２２，２２を支持する
車輪支持体５４，５４が枢着されている。さら
に、この車輪支持体５４，５４はトレーリングア
ーム５５，５５の後端部に固定されており、トレ
ーリングアーム５５，５５の前端部は前記クロス
メンバ５１の外側端部近傍に枢着されている。ま
た、前記トレーリングアーム５１は前部アーム５
６ａと後部アーム５６ｂとに２分割されて構成さ
れており、この前後部アーム５６ａ，５６ｂは回
転軸線がほぼ鉛直方向の枢支軸５７によつて連結
されている。また、前記油圧アクチユエータ４３
は、クロスメンバ５１の上部に車幅方向に沿つて
固定されている。この油圧アクチユエータ４３
は、油圧シリンダ４４によつて構成され、この油
圧シリンダ４４の内部には軸方向両端にピストン
ロツド４５，４５を有するピストン４６が収納さ
れている。そして、このピストン４６によつて油
圧シリンダ４４は左室４７ａと右室４７ｂに区画
されている。そして、ピストンロツド４５，４５
の先端部は前記トレーリングアーム５５，５５の
枢支軸５７，５７に連結されている。また、前記
油圧シリンダ４４の左室４７ａは前記油圧配管４
２ａに接続され、右室４７ｂは前記油圧配管４２
ｂに接続されている。

また、前記オイルポンプ４０は後輪用のデイフ
アレンシヤル装置６０に取り付けられており、デ
イフアレンシヤル装置６０内の歯車により駆動さ
れ車速の上昇と共に発生する油圧が上昇されるよ
うになつている。さらにこのオイルポンプ４０は
油圧配管６４を介して車体前部に設けられるリザ
ーバタンク６１に連通しており、リザーバタンク
６１内の作動油を吸入するものとなつている。こ
のためこのリザーバタンク６１はパワーステアリ
ング用のオイルポンプ４１及び後輪操舵用のオイ
ルポンプ４０に共用されるものとなつている。

また、オイルポンプ４０の吐出口側に接続され
る油圧配管６２の該吐出口近傍及びオイルポンプ
４０の吸込口側に接続される油圧配管６４の該吸
込口近傍にはそれぞれ固定オリフイス８１，８２
が設けられている。

なお、図中、７１はエンジン、７２はミツシヨ
ンであり、スプールバルブ３３は油圧アクチユエ
ータ４３への油圧の作用状態を制御する制御バル
ブをなすものとなつている。

つぎに、前述のように構成された後輪操舵装置
の作用について説明する。車両の直進走行時には
ステアリングホイール２４は中立状態にあるた
め、第１図の実線に示すように前輪２１，２１お
よび後輪２２，２２は直進方向に指向している。

この状態から、高速走行時に車両を左に旋回す
る場合にはステアリングホイール２４を操舵する
と、この回転力はシヤフト２５を介してパワース
テアリング装置２３に伝達される。そしてパワー
ステアリング装置２３のパワーシリンダ２６の左
室３０ａに操舵補助油圧が作用して、ピストン２
９が右方向に移動すると、ピストンロツド２８か
らタイロツド３１，３１を介してナツクルアーム
３２，３２が左旋回して前輪２１，２１が破線で
示すように左方向に操舵される。一方、パワーシ
リンダ２６の左室３０ａに供給される操舵補助油
圧は油圧配管３４ａを介して左室３０ａと連通す
るスプールバルブ３３の左パイロツト圧室３５ａ
にもパイロツト圧として作用し左パイロツト圧室
３５ａの圧力も高くなる。したがつて、中立状態
にあつたスプールバルブ３３のスプール体３７は
図示右方向へ移動する。そして第１ポート３９ａ
と第３ポート３９ｃが閉塞されて第２ポート３９
ｂと第４ポート３９ｄが開口する。したがつて、
オイルポンプ４０からのオイルは第２のバルブ室
３８ｂに連通して高圧、第１バルブ室３８ａはリ
ザーバタンク６１に連通して低圧となる。この結
果、第２のバルブ室３８ｂと油圧配管４２ｂを介
して連通する油圧アクチユエータ４３の右室４７
ｂに高圧の作動油が導入される。右室４７ｂの圧
力が高くなると、ピストン４６は左方向に移動
し、ピストンロツド４５，４５によつてトレーリ
ングアーム５５，５５の枢支軸５７，５７に操舵
力が伝達される。つまり、車両の左側のトレーリ
ングアーム５５の枢支軸５７は車両外方に押し出
され右側のトレーリングアーム５５の枢支軸５７
は内方へ引き寄せられることにより、後輪２２は
前輪と同様に左方向に操舵される。したがつて、
前輪２１，２１と後輪２２，２２は同相となり、
走行安定性を向上することができる。

また低車速域においては、デイフアレンシヤル
装置６０内の歯車の回転数も低いため、オイルポ
ンプ４０から吐出する油圧も低い。このため、油
圧アクチユエータ４３が油圧によつて作動するこ
とはなく、中立状態に保持され、後輪２２，２２
は操舵されることはなく、中立状態で保持される
ことになる。

なお、前記一実施例においては、車両を左方向
に旋回する場合について説明したが、右方向に旋
回する場合にはスプールバルブ３３のスプール体
３７が図示左方向に移動して油圧アクチユエータ
４３に対する油圧経路が逆になるだけであり、そ
の作用に相違はないため説明を省略する。

また、上記構成によれば、オイルポンプ４０に
接続される油圧配管６２，６４のオイルポンプ吐
出口近傍及び吸込口近傍にそれぞれ固定オリフイ
ス８１，８２が設けられるため、作動油の油温が
上昇すると共に作動油の粘性が低下することに起
因して固定オリフイス８１，８２を通過する作動
油の流量が増加する。このため、油温の上昇に伴
なう粘性の低下により発生する油圧の低下がこの
流量の増加により補償され、油温にかかわらずス
プールバルブ側の作用する油圧は一定となるもの
である。一方、パワーステアリング装置２３は構
造上、内蔵されるトーシヨンバーの捩りによつて
操舵補助油圧が決定されるため、この操舵補助油
圧は油温の影響を受けないものとなつている。こ
のためスプールバルブ３３に作用するパイロツト
圧は油温の影響を受けず、スプールバルブ３３の
作動自体は油温の影響を受けることがないもので
ある。このため、後輪２２に発生する舵角は油温
の影響を受けることなく、車速及び前輪舵角に対
応して後輪舵角が変化するものとなつている。

上記実施例によれば、油温変化に対して安定し
た後輪舵角が得られるため、油温の変化にかかわ
らず後輪のステア特性が一定に保たれ、車両の旋
回性能及び旋回フイーリングを従来に増してより
向上する効果を奏する。

なお、本考案は上記実施例に何ら限定されるも
のではなく、例えば、固定オリフイス８１，８２
をオイルポンプ４０の吐出口及び吸込口に直接設
けてもよく、油圧配管６２，６４の他の部位に設
けてもよい。また固定オリフイス８１あるいは８
２の一方だけを設けるようにしてもよい。いずれ
にせよ本考案の要旨を変えない範囲内で種々の変
形実施が可能であることは言うまでもない。

〔考案の効果〕

以上、実施例と共に具体的に説明したように、
本考案によれば、油圧アクチユエータを動作させ
て後輪を操舵する後輪操舵装置において、後輪操
舵用の作動油の油温変化に対して安定した後輪舵
角が得られ、車両の旋回性能及び旋回フイーリン
グをより向上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す模式図である。 ２１……前輪、２２……後輪、２３……パワー
ステアリング装置、３３……スプールバルブ、４
０……オイルポンプ、４３……油圧アクチユエー
タ、８１，８２……固定オリフイス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪を操舵するよう設けられた油圧アクチユエ
   ータ、リザーバタンク内の作動油を吸入して上記
   油圧アクチユエータに圧油を供給するよう設けら
   れたオイルポンプ、及び同オイルポンプと上記油
   圧アクチユエータとの間に設けられる油路に介装
   され上記油圧アクチユエータへの圧油の作用状態
   を制御する制御バルブを備えた後輪操舵装置にお
   いて、上記オイルポンプから上記制御バルブへ圧
   油を供給する油路あるいは上記リザーバタンクと
   上記オイルポンプとの間の油路の少なくとも一方
   に固定オリフイスを設けたことを特徴とする後輪
   操舵装置。