JPH0143350Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、２系統の油路に介装されて、油圧が
一方の油路から供給されると、各系統の油路が開
放されるパイロツトチエツク弁装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、前記のパイロツトチエツク弁装置として
第６図に示すものが公知である。このパイロツト
チエツク弁装置は、２つの油路にそれぞれ設けら
れる第１、第２の逆止弁０１，０２の受圧部を対
向配置するとともに、各逆止弁０１，０２の間に
リレー部材０３を摺動自在に配置することによ
り、一方の逆止弁が油圧入力により開放されると
きには、リレー部材０３が同油圧入力により一方
の逆止弁とは逆方向に摺動、変位し、摺動、変位
したリレー部材０３により他方の逆止弁が開放さ
れるようになつている。

そしてこのパイロツトチエツク弁は、油圧シリ
ンダのように対向する圧力室を有するアクチユエ
ータに適用した場合、２つの圧力室の圧力状態を
保持することができる一方、一方の圧力室に油圧
を供給する場合には、供給される油圧により一方
の逆止弁が開くとともに、リレー部材０３の作用
により他方の逆止弁も開き、他方の圧力室から作
動油を排出することができる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のパイロツトチエツク
弁を使用した油圧装置では、アクチユエータを中
立位置に復帰させる場合にも、油圧をアクチユエ
ータへ積極的に供給する必要があるため、中立位
置への復帰時にアクチユエータ位置が中立位置か
らオーバシユートし易いという問題があつた。

このような問題を解決するためには、変位追従
型の制御バルブを使用することが考えられるが、
この場合は、バルブが大型化する上に、構造が複
雑化して、コスト高になるという不都合がある。
このため、簡単な方法でアクチユエータの中立復
帰を確実に行う方法として、中立復帰機構を別途
設けることが考えられるが、中立復帰機構により
アクチユエータ位置を中立復帰させる場合には、
外部制御圧により開放されるパイロツトチエツク
弁或いは電磁弁を、前記従来のパイロツトチエツ
ク弁とは別に並列に設ける必要があつて、装置が
大型化する上に、コスト高になるという問題があ
つた。

本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、一系統の油路から油圧
を供給する場合に２つの系統の油路を開放させる
ことができるとともに、第３の油圧入力（制御
圧）を油圧室に導入することにより上記２つの系
統の何れの油路にも高圧油を供給することなく２
つの逆止弁を強制的に開放させることができる。
また構造が簡単な上に、コンパクトで、製作コス
トを低減できるパイロツトチエツク弁装置を提供
しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案のパイロ
ツトチエツク弁装置は、ケーシング内に摺動自在
に配置されて油路を遮断する方向に付勢されると
ともに同油路の入力側から入力される油圧を受け
て同油路を開放するように設けられた逆止弁と、
一端部を上記逆止弁の受圧部に対向して上記ケー
シング内に摺動自在に配置され上記油路の入力側
から入力される油圧を受けて上記逆止弁とは逆方
向に摺動、変位する作動部材とを有し、上記逆止
弁と上記作動部材とがケーシング内に設けられた
２つの油路にそれぞれ設けられ、上記各作動部材
は、同一軸線上に配置されるとともに、一方の作
動部材の上記油圧入力による変位が他方の作動部
材を介して他方の逆止弁を開放させるように両他
端部を相互に当接して配置され、各作動部材の他
端部と上記ケーシングとの間には第３の油圧入力
により各作動部材を相互に離隔させる油圧室が形
成されている。

（作用） 本考案のパイロツトチエツク弁装置は前記のよ
うに構成されており、２つの作動部材の他端部を
当接させるとともに、２つの作動部材の他端部と
ケーシングとの間に油圧室を形成したため、一系
統の油路から油圧が供給される場合に２つの系統
の油路が開放されるとともに、第３の油圧入力
（制御圧）が油圧室に導入されることにより上記
２つの系統の何れの油路にも高圧油を供給するこ
となく２つの逆止弁が強制的に開放される。

（実施例） 次に本考案のパイロツトチエツク弁装置を自動
車の後輪操舵装置に適用した第１図乃至第４図に
示す一実施例により説明すると、第１，２，３図
の１がエンジン、２ａ，２ｂが同エンジン１によ
り駆動される油圧ポンプ、３がリザーバ、４が上
記油圧ポンプ２ａ，２ｂのうち、一方の油圧ポン
プ２ａから前輪操舵用ギヤボツクス５側へ延びた
油路、６が他方の油圧ポンプ２ｂから延びた高圧
油路、第２，３図の１２が同高圧油路６に設けた
逆止弁、６′が同逆止弁１２の上流側の高圧油路
６と上記リザーバ３とを接続する油路、１１が同
油路６′に設けたリリーフ弁、１３がアキユムレ
ータで、リリーフ弁１１は、上記逆止弁１２の下
流側の圧力が逆止弁１２上流側の圧力よりも高け
れば、油圧ポンプ２ｂからの圧油が第３図の矢印
ａ→ｂ→ｃ→油圧ポンプ２ｂに循環するようにな
つている。また第１，２，３図の１４が制御弁
で、同制御弁１４は、第２，３図に示すように第
１の電磁切換弁１５と第２の電磁切換片１６とパ
イロツトチエツク弁とにより構成され、このパイ
ロツトチエツク弁は、第１の逆止弁１７と第２の
逆止弁１８とを有している。そして上記高圧油路
６は、同第１、第２の電磁切換弁１５，１６のＰ
ポートに接続している。また１０が上記リザーバ
３へ延びた低圧油路で、同低圧油路１０は、上記
第１、第２の電磁切換弁１５，１６のＲポートに
接続している。また７ａ，７ｂが上記第２の電磁
切換弁１６側の油路で、同油路７ａ，７ｂに上記
第１、第２の逆止弁１７，１８が介装されてい
る。また８，９が上記第１の電磁切換弁１５側の
油路、第１，２，３図の２４が後輪操舵用油圧シ
リンダ（アクチユエータ）で、同後輪操舵用油圧
シリンダ２４は、第２，３図に示すようにシリン
ダ２５とピストンロツド２６とにより構成され、
同シリンダ２５の両端には、端板２５ａ，２５ｄ
があり、中間左側には、同シリンダ２５内を左側
の部分と右側の部分とに仕切る環状仕切壁２５ｂ
があり、中間右側には、同シリンダ２５内へ突出
した環状突出部２５ｃがある。また同シリンダ２
５を貫通して両端が同シリンダ２５外へ突出した
上記ピストンロツド２６の左側には、上記環状仕
切壁２５ｂよりも左側のシリンダ２５内をｆ，ｇ
の両室に仕切るピストン２６ａがあり、同ピスト
ン２６の右側には、大径部２６ｂがあり、さらに
同大径部２６ｂには、環状溝２６ｃが設けられて
いる。また２７が上記仕切壁２５ｂと上記大径部
２６ｂとの間のピストンロツド２６に軸方向の移
動を可能に嵌挿した摺動リンク、２８が上記大径
部２６ｂと上記端板２５ｄとの間にピストンロツ
ド２６に軸方向の移動を可能に嵌挿した摺動リン
グ、２９が上記環状突出部２５ｃ部分のシリンダ
２５に設けた筒体、３０が同筒体２９内に摺動自
在に嵌挿したロツク片で、同ロツク片３０の先端
は、シリンダ２５壁を貫通して、シリンダ２５内
に出没可能である。また３１が同ロツク片３０と
上記筒体２９の底部との間に介装したばねで、同
ばね３１は、同ロツク片３０をピストンロツド２
６の方向に常時付勢している。また前記第１の逆
止弁１７の下流側の油路７ａは前記シリンダ２５
の室ｆに、前記第２の逆止弁１８の下流側の油路
７ｂは前記シリンダ２５の室ｇに、前記第１の電
磁切換弁１５の下流側の油路８は前記シリンダ２
５の室ｈ，ｉに、前記第１の電磁切換弁１５の下
流側の油路９は前記筒体２９内に、前記低圧油路
１０は前記摺動リング２７，２８の間のシリンダ
２５内に、それぞれ接続している。また前記制御
弁１４の具体例を示したのが第４図で、同第４図
から明らかなように第１の電磁切換弁１５と第
１、第２の逆止弁１７，１８を有するパイロツト
チエツク弁と第２の電磁切換弁１６とが下から上
へその順に組み込まれている。なお１４ａは同制
御弁１４のケーシング、１４ａ〜１４ｇはその端
板である。また１９，２０が上記第１、第２の逆
止弁１７，１８の間に介装した第１、第２のピス
トン（第１、第２の逆止弁用作動部材）で、これ
らの部品１７，１８，１９，２０は同一軸線上に
配設されている。また第１、第２のピストン１
９，２０がそれぞれの一端部を第１、第２の逆止
弁１７，１８の受圧部に当接し、他端部を相互に
当接して、ケーシング１４ａ内に摺動自在に配置
されている。また第１の逆止弁１７と端板１４ｆ
との間にはばね１７ａが、第２の逆止弁１８と端
板１４ｃとの間にはばね１８ａが、第１のピスト
ン１９とケーシング１４ａ側の部材との間にはば
ね１９ａが、第２のピストン２０とケーシング１
４ａ側の部材との間にはばね２０ａが、それぞれ
介装されて、常時は第４図の状態にある。そして
これらの部品１７，１８，１９，２０，１７ａ，
１８ａ，１９ａ，２０ａにより本実施例のパイロ
ツトチエツク弁が構成されている。また第２、第
３図では、作動を理解し易くするため、前記第１
の逆止弁１７の上流側の油路７ａから前記第２の
逆止弁１８の背後へ延びた油路２１と、前記第２
の逆止弁１８の上流側の油路７ｂから前記第１の
逆止弁１７の背後へ延びた油路２２とを示した
が、第４図に示すようにこのような油路２１，２
２は実際には存在しない。即ち、第１の逆止弁１
７の上流側から高圧油が供給されると、第１の逆
止弁１７が第４図の左方へ摺動、変位して、開放
されると同時に第１、第２のピストン１９，２０
が第２，３図に示した油路２１に相当する作用を
行うことになり、第２のピストン２０の一端によ
り第２の逆止弁１８が押圧されて開放される。ま
た第２の逆止弁１８の上流側から高圧油が供給さ
れる場合は、第２の逆止弁１８がこの油圧により
開放されると同時に第１のピストン１９の一端部
により第１の逆止弁１７が押圧されて開放され、
この場合は、ピストン１９，２０が第２，３図に
示した油路２２に相当する作用を行う。また第
２，３，４図の２３が第１の電磁切換弁１５の下
流側の油路８から第１、第２ピストン１９，２０
の当接部へ延びた油路で、同各ピストン１９，２
０の当接部周辺とケーシング１４ａとの間に油圧
室４０が形成されており、この油圧室４０に高圧
油（第３の油圧入力）が導入されると、同各ピス
トン１９，２０が相互に離隔する。なお第４図の
１５ａ，１５ｂが第１の電磁切換弁１５のばね、
１６ａ，１６ｂが第２の電磁切換弁１６のばね、
第１図の３２，３３が後輪操舵用油圧シリンダ２
４のピストンロツド２６に連結した後輪側の平行
リンク、３４，３５が後輪側のサスペンシヨン、
３６が前輪操舵センサ、３７が制御装置で、上記
前輪操舵センサ３６は、前輪の操舵角を検出し
て、そのとき得られる前輪操舵信号を上記制御装
置３７へ送るように、また同制御装置３７は、前
輪が中立位置から操舵されて、その操舵角が最大
操舵角よりも小さい設定操舵角になつたときに、
後輪操舵信号を前記制御弁（第１、第の電磁切換
弁１５，１６）へ送り、また前輪が中立位置の方
向に操舵されて、前輪の操舵角が前記設定操舵角
よりも小さくなつたときに、中立位置への復帰信
号を前記制御弁１４（第１、第の電磁切換弁１
５，１６）へ送るようになつている。

次に前記パイロツトチエツク弁装置を使用した
自動車の後輪操舵装置の作用を具体的に説明す
る。自動車が走行しているとき、前輪の操舵角は
前輪操舵角センサ３６により検出されて、そのと
き得られる前輪操舵角信号が制御装置３７へ送ら
れる。また同制御装置３７は、前輪が中立位置か
ら操舵されて、その操舵角が最大操舵角よりも小
さい設定操舵角になつたときには、後輪操舵信号
を制御弁１４へ送つて、第１、第２の電磁切換弁
１５，１６を作動させる。このとき、第２の電磁
切換弁１６には、前輪の操舵方向に応じた制御信
号が出力されるが、第１の電磁切換弁１５には、
第３，４図に示した矢印ｄ方向に電磁切換弁１５
を作動させる制御信号が出力される。このため、
第１の電磁切換弁１５が第２図の中立位置から第
３，４図の矢印ｄ方向に作動し、油圧ポンプ２ｂ
またはアキユームレータ１３の圧油が高圧油路６
→第１の電磁切換弁１５のＰポート→Ｄポート→
油路９を経て筒体２９内へ送られ、ロツク片３０
がばね３１に抗し後退し、同ロツク片３０の先端
が後輪操舵用油圧シリンダ２５のピストンロツド
２６の環状溝２６ｃから抜け出て、同ピストンロ
ツド２６が自由になる。またこのときの前輪の操
舵方向が次の方向であつたとすると、即ち、第２
の電磁切換弁１６を第２図の中立位置から第３、
第４図の矢印ｄ方向に作動させる方向であつたと
すると、油圧ポンプ２ｂの圧油が高圧油路６→第
２の電磁切換弁１６のＰポート→油路７ｂ→第２
の逆止弁１８→油路７ｂを経て後輪操舵用油圧シ
リンダ２５の室ｇへ送られる。一方、逆止弁１８
の上流側の油路７ｂを流れる圧油により第２のピ
ストン２０が第４図の左方へ摺動し、変位し、第
２のピストン２０により押圧されて左方へ摺動、
変位する第１のピストン１９によつて第１の逆止
弁１７が第４図の左方へ押され、同第１の逆止弁
１７の下流側の油路７ａ及び上流側の油路７ａが
連通し、さらに同油路７ａ，７ａが第２の電磁切
換弁１６のＲポート→低圧油路１０を介してリザ
ーバ３に連通する。このため、室ｆ内の油がリザ
ーバ３へ戻されながら室ｇに供給される油圧によ
り後輪操舵用油圧シリンダ２５のピストンロツド
２６が矢印ｅ方向へ移動し、後輪側の平行リンク
３２，３３を介して後輪が操舵され、ピストンロ
ツド２６がストロークエンドに達したときには、
後輪が所定の操舵角に保持される。一方、前輪は
それからも最大操舵角の方向に操舵される。

また制御装置３７は、前輪がある操舵角位置か
ら中立位置の方向に操舵されて、その操舵角が前
記設定操舵角になつたときには、後輪操舵信号を
制御弁１４へ送り、第１の電磁切換弁１５を前記
と反対の方向へ作動させるとともに、第２の電磁
切換弁１６を第２図の中立位置へ戻す。このと
き、筒体２９内が路路９→第１の電磁切換弁１５
のＤポート→Ｒポート→低圧油路１０を介してリ
ザーバ３に連通し、ロツク片３０がばね３１によ
り押されて、筒体２９内の油がリザーバ３へ戻さ
れながら同ロツク片３０がシリンダ２５内へ突出
する。このとき、ピストンロツド２６は前述のよ
うに矢印ｅ方向に移動しているので、ロツク片３
０の先端は、ピストンロツド２６の大径部２６ｂ
に当接する。またこのとき、第２の電磁切換弁１
６は中立位置にあるので、室ｆ，ｇには、高圧油
路が供給されない。また油圧ポンプ２ｂの圧油が
高圧油路６→第１の電磁切換弁１５のＰポート→
Ｃポート→油路２３→第１、第２ピストン１９，
２０の当接部に形成された油圧室４０へ送られ、
第１、第２のピストン１９，２０が相互に離隔す
る方向に摺動、変位し、第１のピストン１９に押
されて第１の逆止弁１７が第４図の左方へ変位し
て開放されるとともに、第２のピストン２０に押
されて第２の逆止弁１８が第４図の右方へ変位し
て開放される。このため、上記シリンダ２５の室
ｆ，ｇは、油路７ａ，７ｂ及び第２の電磁切換弁
１６を介して相互に連通されるとともに、第２の
電磁切換弁１６のＲポート→低圧油路１０を介し
リザーバ３に連通して、室ｆ，ｇの油圧が等圧状
態になる。このため、第１、第２の逆止弁１７，
１８は、後述する中立復帰を何ら妨げない。ここ
で中立復帰の作動を説明すると、第１の電磁切換
弁１５を経て油路８に流れる圧油がシリンダ２５
の室ｈ，ｉへ送られて、摺動リング２７が右方
へ、摺動リング２８が左方へ、それぞれ移動する
が、ピストンロツド２６の大径部２６ｂは環状突
出部２５ｃに対し未だ左方にあるので、一方の摺
動リング２８は環状突出部２５ｃに当接して停止
する。ところが他方の摺動リング２７はピストン
ロツド２６の大径部２６ｂに当接して、ピストン
ロツド２６を押圧しながら右方へ移動し、ピスト
ンロツド２６を中立方向に復帰させる。そしてこ
の摺動リング２７は環状突出部２５ｃに当接した
ときに停止する。この状態になると、ピストンロ
ツド２６のピストン２６ａは、端板２５ａと環状
仕切壁２５ｂとの中間の中立位置まで戻つてお
り、そこで停止する。一方、ピストンロツド２６
が上記方向に戻る間、ピストンロツド２６の大径
部２６ｂに対して摺動していたロツク片３０は、
ピストンロツド２６（大径部２６ｂ）が上記のよ
うに中立位置に戻ると、ばね３１によりさらに押
されて突出し、大径部２６ｂの環状溝２６ｃに係
合して、ピストンロツド２６をロツクする。この
状態は後輪も中立位置に戻つた状態であり、後輪
はそれ以後、中立位置に保持される。一方、前輪
はそれからも中立位置の方向に操舵される。

以上の作用は、前輪が一方向（左右何れか）に
操舵されて、後輪が一方向（左右何れか）に操舵
される場合であるが、前輪が他方向に操舵される
場合には、制御弁１４（第２の電磁切換弁１６）
が第２図の中立位置から矢印ｄと反対の方向に作
動し、後輪操舵用油圧シリンダ２５のピストンロ
ツド２６が第２図の中立位置から右方（第３図の
矢印ｅと反対の方向）に移動して、後輪の他方向
への操舵を行う。

第５図は、以上の作用を要約した説明図（なお
同第５図の例では、前輪の設定操舵角が20゜、後
輪の操舵角が5゜）で、旋回の増加経路と減少経路
とにヒステリシスが生じることになる。

（考案の効果） 本考案のパイロツトチエツク弁装置は前記のよ
うに２つの作動部材の他端部を当接させるととも
に、２つの作動部材の他端部とケーシングとの間
に油圧室を形成したため、一系統の油路から油圧
を供給する場合に２つの系統の油路を開放させる
ことができるとともに、第３の油圧入力（制御
圧）を油圧室に導入することにより上記２つの系
統の何れの油路にも高圧油を供給することなく２
つの逆止弁を強制的に開放させることができる。
また構造が簡単な上に、コンパクトで、製作コス
トを低減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わるパイロツトチエツク弁
装置を自動車の後輪操舵装置に適用した一実施例
を示す斜視図、第２図はその中立時の状態を示す
油圧回路図、第３図はその操舵時の状態を示す油
圧回路図、第４図はパイロツトチエツク弁装置を
内蔵する制御弁の具体例を示す縦断側面図、第５
図は旋回特性を示す説明図、第６図は従来例の概
略構成図である。 ４ａ……ケーシング、１７，１８……逆止弁、
１９，２０……作動部材、４０……油圧室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケーシング内に摺動自在に配置されて油路を遮
   断する方向に付勢されるとともに同油路の入力側
   から入力される油圧を受けて同油路を開放するよ
   うに設けられた逆止弁と、一端部を上記逆止弁の
   受圧部に対向して上記ケーシング内に摺動自在に
   配置され上記油路の入力側から入力される油圧を
   受けて上記逆止弁とは逆方向に摺動、変位する作
   動部材とを有し、上記逆止弁と上記作動部材とが
   ケーシング内に設けられた２つの油路にそれぞれ
   設けられ、上記各作動部材は、同一軸線上に配置
   されるとともに、一方の作動部材の上記油圧入力
   による変位が他方の作動部材を介して他方の逆止
   弁を開放させるように両他端部を相互に当接して
   配置され、各作動部材の他端部と上記ケーシング
   との間には第３の油圧入力により各作動部材を相
   互に離隔させる油圧室が形成されていることを特
   徴としたパイロツトチエツク弁装置。