JPH04244483A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は前輪と共に後輪をも操舵
するようにした車両の後輪操舵装置に関するものである
。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６３−３００８１１号公報に見ら
れるように、前輪と共に後輪を操舵する車両の後輪操舵
装置にあっては、その後輪操舵の制御として、例えば後
輪操舵機構に前輪転舵角に対する後輪転舵角の比を調整
する転舵比調整手段が設けられて、車両の走行状態に応
じた後輪の操舵が行なわれるようになっている。

【０００３】このような後輪操舵の制御は、具体的には
、例えばマイクロコンピュータからなる制御ユニットに
より行なわれ、このマイクロコンピュータのＲＯＭに記
憶された後輪転舵特性に照らして車両の運転状態に応じ
た後輪転舵の決定が行なわれるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記後輪転
舵特性は車両が用いられる地域環境によってその要請が
異なる。例えば、寒冷地では路面の凍結を考慮して車両
の安定性を重視した特性であることが望ましい。他方、
高速道路の発達した地域では高速安定性を重視した特性
であることが望ましい。

【０００５】他方、１つのＲＯＭの記憶容量は、１つの
後輪転舵特性を記憶に必要とされる容量に比べて大きく
、複数の転舵特性を記憶するのに足る容量を備えている
。したがって、ＲＯＭに複数の異なる後輪転舵特性を記
憶させておき、当該車両が使用される地域、すなわち指
向地でその指向地に適合する後輪転舵特性を選択させる
ことが考えられる。

【０００６】そして、この特性選択に関し、マニュアル
操作されるスイッチを用いた場合、ユーザ等が誤ってス
イッチを切換える恐れがある。

【０００７】そこで、本発明の目的は複数の後輪転舵特
性を記憶した記憶手段を用いて、指向地でその特性の選
択を行なわせるとしたときに、その選択操作が容易であ
る一方で、誤操作によって選択特性の変更が行なわれな
いようにした車両の後輪操舵装置を提供することにある
。

【０００８】

【課題を達成するための手段】係る技術的課題を達成す
べく、本発明にあっては、後輪転舵特性を記憶した転舵
特性記憶手段と、該転舵特性記憶手段に記憶された後輪
転舵特性に照らして後輪転舵角を決定する転舵角決定手
段と、該転舵角決定手段で決定された後輪転舵角となる
ように後輪の転舵を制御する後輪転舵制御手段と、を備
え、前記転舵特性記憶手段には、複数の異なる後輪転舵
特性が記憶されて、該転舵特性記憶手段は外部マニュア
ル操作により切断または取り外し可能とされた信号線を
有し、該信号線の断続に応じて、前記後輪転舵特性のな
かから特定の１つの後輪転舵特性が選択される、ような
構成としてある。

【０００９】

【作用】本発明によれば、例えば指向地で車両をユーザ
に手渡す前に、その作業マニュアル書に従って上記信号
線を切断する（取り外す）あるいはそのままにしておく
ことで後輪転舵特性の選択を行なうことができる。一方
、当該車両を受取ったユーザにあっては、スイッチと異
なり、信号線であるがゆえに、これをいたずらする恐れ
はなく、したがってユーザの誤操作に基づく特性変更を
防止することができる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付した図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を備えた
４輪操舵装置の一例を示す平面概略図である。

【００１１】図示の４輪操舵装置は、左右の前輪３０Ｌ
、３０Ｒを操舵する前輪操舵装置と３２と、左右の後輪
３４Ｌ、３４Ｒを操舵する後輪操舵装置３６とを有して
いる。

【００１２】前輪操舵装置３２は、車幅方向に延設され
、両端部が左右１対のタイロッド３８Ｌ、３８Ｒおよび
ナックルアーム４０Ｌ、４０Ｒを介して左右１対の前輪
３０Ｌ、３０Ｒに連結された前輪操舵軸４２と、該操舵
軸４２上に形成されたラック部４４に噛合するピニオン
４６が一端部に設けられると共に他端部にステアリング
ホイール４８が設けられたステアリングシャフト５０と
から成り、ステアリングホイール４８のハンドル操作に
より前輪操舵軸４２を車幅方向に変位させて前輪３０Ｌ
、３０Ｒを操舵するように構成されている。

【００１３】後輪操舵装置３６は、所定の転舵比（後輪
操舵角θＲ　／前輪操舵角θＦ　）に従って前輪操舵角
に応じて後輪を操舵すると共にその転舵比を、図２に示
すように、車速に応じて変化させるように構成されてい
る。

【００１４】かかる後輪操舵装置３６は、転舵比可変手
段５２と、パワーステアリング手段５４と、後輪操舵軸
５６と、中立位置復帰手段５８とを備えている。

【００１５】上記後輪操舵軸５６は、車幅方向に延設さ
れ、両端部が左右１対のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ及び
ナックルア−ム６２Ｌ、６２Ｒを介して左右１対の後輪
３４Ｌ、３４Ｒに連結され、該後輪操舵軸５６の車幅方
向のストローク変位により後輪３４Ｌ、３４Ｒが操舵さ
れる。

【００１６】上記中立位置復帰手段５８は、圧縮状態で
図示の如く配設されたセンタリングバネ５８ａを備え、
該センタリングバネ５８ａによって常時後輪操舵軸５６
を中立位置（後輪３４Ｌ、３４Ｒの直進位置）に付勢し
ている。

【００１７】上記後輪操舵軸５６の車幅方向のストロー
ク変位は、転舵比可変手段５２とパワーステアリング手
段５４とによって行なわれる。上記転舵比可変手段５２
は、後述するように後輪を操舵する際の上記転舵比を変
化させるものであり、出力軸５２ａを有し、前輪操舵軸
４２上に形成されたラック部６４、該ラック部６４に噛
合したピニオン６６、該ピニオン６６と共に回転する伝
達シャフト６８を介して前輪操舵角が入力され、該入力
された前輪操舵角に応じて上記出力軸５２ａが車幅方向
にストローク変位される。また、上記入力された前輪操
舵角に対する出力軸５２の変位量の比（この比は以下の
説明から理解されるように前輪操舵角に対する後輪操舵
角の比に対応するので、この比も転舵比と称す）はステ
ッピングモータ７０の回転量に応じて変化するように構
成され、該ステッピングモータ７０の回転量は車速セン
サ７２から出力される車速信号に基づく制御回路７４に
よって適宜に制御され、かつそのステッピングモータ７
０の実際の回転量は転舵比センサ７６によって検出され
、その検出信号θＳ　によってフィードバック制御され
るよう構成されている。

【００１８】上記転舵比可変手段５２における出力軸５
２ａの変位量に応じてパワーステアリング手段５４によ
り後輪の操舵がなされる。即ち、上記パワーステアリン
グ手段５４は、上記後輪操舵軸５６に固着されたピスト
ン７８と、該ピストン７８を収容するシリンダ８０と、
該シリンダ８０に油圧を供給するエンジン駆動の油圧ポ
ンプ８２と、該油圧ポンプ８２から通路Ａを通って上記
シリンダ８０への油圧の供給および該シリンダ８０から
、通路Ｂを通ってタンク８４への油圧の排出を制御する
コントロールバルブ８６とを備えている。したがって、
上記通路Ａが高圧通路ということになり、上記通路Ｂが
低圧通路ということになる。上記転舵比可変手段の出力
軸５２ａの変位は上記コントロールバルブのスプール８
６ａに伝達され、該コントロールバルブ８６はこのスプ
ール８６ａの変位によってシリンダ８０内の左右油室８
０ａ、８０ｂへの油圧の給排を制御し、このシリンダ８
０内の油圧力（後輪操舵力）によって上記出力軸５２ａ
の変位量に対応した量だけ上記後輪操舵軸５６を車幅方
向に変位させて後輪３４Ｌ、３４Ｒを操舵するように構
成されている。

【００１９】つまり、上記コントロールバルブ８６はス
プール８６ａがバルブハウジング８６ｂ内で車幅方向に
変位可能に収容され、バルブハウジング８６ｂは後輪操
舵軸５６と共に車幅方向に変位すべく該軸５６に固着さ
れ、上記スプール８６ａが図示の中立位置から例えば右
方に変位すると油圧ポンプ８４から油圧がシリンダ８０
の左油室８０ａに供給され、後輪操舵軸５６に固着され
たピストン７８を介して該軸５６が右方へ変位し、これ
に伴ってバルブハウジング８６ｂも右方へ変位し該ハウ
ジング８６ｂに対する上記スプール８６ａの位置が略中
立位置に戻ったらシリンダ８０の左油室８０ａへの油圧
の供給は停止され、その状態からさらにスプール８６ａ
が右方向に変位されたら上記と同様にして後輪操舵軸５
６はそのスプール８６ａの変位量だけ右方に変位される
。もちろん、スプール８６ａが左方に変位されたときに
は手段の右油室８０ｂに油圧が供給され、該スプール８
６ａの左方変位量だけ後輪操舵軸６５は左方へ変位され
る。なお、上記転舵比可変手段５２の構造は、例えば特
開昭６１−１０８０７０号公報等に記載されており公知
となっているので詳細な説明は省略する。

【００２０】上記の如く、後輪操舵装置３６は油圧を利
用して操舵力を発生させるパワーステアリング手段５４
を備えて成るが、このパワーステアリング手段５４には
、さらに、油圧ポンプから吐出される油圧をドレインさ
せて上記パワーステアリング手段５４における後輪操舵
力（シリンダ８０内の油圧力）を消失させるバルブ手段
８８がもうけられている。

【００２１】該バルブ手段８８は、油圧ポンプ８２から
吐出される油圧をタンク８４に戻すため油圧ポンプ８２
の吐出側と上記コントロールバルブ８６との間とタンク
８４とを直接連通させるドレイン通路９０上に設けられ
ており、並列に配設された無通電時閉の電磁ノーマルク
ローズバルブ８８ａと無通電磁開の電磁ノーマルオープ
ンバルブ８８ｂとで構成されている。また、上記ノーマ
ルオープンバルブ８８ｂ側のドレイン通路９０ａにはオ
リフィス９２が設けられている。なお、図中９４はフィ
ルタである。

【００２２】上記バルブ８８ａ、８８ｂの制御について
説明すると、先ず通常の後輪操舵時には、ノーマルクロ
ーズバルブ８８ａへの通電は停止しノーマルオープンバ
ルブ８８ｂのみに通電して両バルブ８８ａ、８８ｂを閉
とし、油圧ポンプ８２から吐出される油圧に基づいて後
輪操舵力を発生させて該操舵力により後輪の操舵を行な
わせる制御がなされる。

【００２３】また、後輪操舵装置３６に所定の異常が発
生した場合にはノーマルクローズバルブ８８ａに通電す
ると共にノーマルオープンバルブ８８ｂへの通電を停止
して両バルブ８８ａ、８８ｂを開とし、もって油圧ポン
プ８２から吐出される油圧をドレイン通路９０を介して
直接タンク８４に排出し、これによりパワーステアリン
グ手段５４における後輪操舵力を消失させて、上記中立
位置復帰手段５８の付勢力により後輪操舵軸５６を中立
位置に復帰して２ＷＳ状態とする制御が行なわれる。 尚、両バルブ８８ａ、８８ｂを開とした場合、油圧ポン
プから吐出される油圧はコントロールバルブ８６部分の
抵抗が大きいことによりそれらのバルブ８８ａ、８８ｂ
を通ってタンク８４に排出される。

【００２４】また、ＩＧスイッチをオフした時には両バ
ルブ８８ａ、８８ｂへの通電は停止され、その結果ノー
マルクローズバルブ８８ａは閉であるがノーマルオープ
ンバルブ８８ｂは開となる制御が行なわれる。前記ステ
ッピングモータ７０及び上記両バルブ８８ａ、８８ｂは
制御手段７４によって制御され、この制御手段７４は、
図３に示すように、ケーシング７４ａに収容されたＣＰ
Ｕ７４ｂ、ＲＯＭ７４ｃ等を備えたマイクロコンピュー
タで構成されている。かかるマイクロコンピュータの構
成は、従来と同様であるので、図３ではＲＡＭ等を省略
して示すと共に、その詳細な説明を省略する。

【００２６】上記ＲＯＭ７４ｃには、後輪転舵制御に用
いられる転舵比特性として、図２に示すように、特性１
〜特性４の４つの特性が記憶され、このＲＯＭ７４ｃの
アドレス入力線のうち最上位ビット側の２ビットの信号
線７４ｄ、７４ｅが、夫々、ジャンパ線７４ｆ、７４ｇ
を介してアースされている。

【００２７】いま、上記両ジャンパ線７４ｆ、７４ｇが
共に切断されたときには、信号線７４ｄを介してＲＯＭ
７４ｃにＨｉ信号が入力され、他の信号線７４ｅを介し
てＨｉ信号が入力される。一方、一のジャンパ線７４ｆ
だけが切断されたときには、信号線７４ｄを介してＨｉ
信号が入力され、信号線７４ｅを介してＬｏ信号が入力
される。他方、他のジャンパ線７４ｅだけが切断された
ときには、信号線７４ｄを介してＬｏ信号が入力され、
信号線７４ｅを介してＨｉ信号が入力される。また両ジ
ャンパ線７４ｄ、７４ｅの切断が行なわれないときには
、両信号線７４ｄ、７４ｅを介してＬｏ信号が入力され
る。

【００２８】以上のようなジャンパ線７４ｄ、７４ｅの
切断の組合せ、つまり４つの組合せと、各態様毎に選択
される転舵比特性とを示せば表１に示すとおりである。

【００２９】

【表１】

【００３０】以上の構成において、ジャンパ線７４ｄ、
７４ｅの切断は指向地毎に作業マニュアルに従って当該
車両をユーザに手渡す前に行なわれる。例えば寒冷地で
は車両の走行安定性を重視した特性１の選択が行なわれ
る。

【００３１】図４は、本発明の他の実施例を示すもので
、この実施例にあっては、上記信号線７４ｄ、７４ｅが
外部にハーネス７４ｈ、７４ｉを介してアースされ、こ
れらハーネス７４ｈ、７４ｉを適宜取り外すことで、特
性１〜特性４のうちから１つの特性の選択が行なわれる
ようになっている。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数の特性の選択に必要とされる作業が容易
であると共に、ユーザの誤操作によって特性が変更され
てしまう事態を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る操舵装置の具体的な構成を示す全
体系統図。

【図２】ＲＯＭに記憶された後輪操舵制御の転舵比特性
図。

【図３】第１実施例に係る要部概略図。

【図４】第２実施例に係る要部概略図。

【符号の説明】

３４　　後輪 ３６　　後輪操舵機構 ４８　　ハンドル ７４　　制御手段 ７４ａ　　ケーシング ７４ｂ　　ＣＰＵ ７４ｃ　　ＲＯＭ ７４ｄ、７４ｅ　　信号線 ７４ｆ、７４ｇ　　ジャンパ線 ７４ｈ、７４ｉ　　外部ハーネス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　後輪転舵特性を記憶した転舵特性記憶
   手段と、該転舵特性記憶手段に記憶された後輪転舵特性
   に照らして後輪転舵角を決定する転舵角決定手段と、該
   転舵角決定手段で決定された後輪転舵角となるように後
   輪の転舵を制御する後輪転舵制御手段と、を備え、前記
   転舵特性記憶手段には、複数の異なる後輪転舵特性が記
   憶されて、該転舵特性記憶手段は外部マニュアル操作に
   より切断または取り外し可能とされた信号線を有し、該
   信号線の断続に応じて、前記後輪転舵特性のなかから特
   定の１つの後輪転舵特性が選択される、ことを特徴とす
   る車両の後輪操舵装置。