KR960003853Y1 - 차량용 축간 가변장치 - Google Patents
차량용 축간 가변장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR960003853Y1 KR960003853Y1 KR2019930000341U KR930000341U KR960003853Y1 KR 960003853 Y1 KR960003853 Y1 KR 960003853Y1 KR 2019930000341 U KR2019930000341 U KR 2019930000341U KR 930000341 U KR930000341 U KR 930000341U KR 960003853 Y1 KR960003853 Y1 KR 960003853Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- arms
- arm
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
- B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
- B60B35/10—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track
- B60B35/1036—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance
- B60B35/1054—Dead axles, i.e. not transmitting torque adjustable for varying track operated with power assistance hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 고안의 설치 상태도.
제2도는 본 고안의 사시도.
제3도는 차축간이 펴진 상태를 나타낸 종단면도.
제4도는 차축간이 좁혀진 상태를 나타낸 종단면도.
제5도는 실린더식 아암의 확대 단면도로서
제5a도는 차축간이 펴진 상태.
제5b도는 차축간이 좁혀진 상태.
제6도는 실린더식 아암의 다른 실시예로서
제6a도는 차축간이 표진 상태.
제6b도는 차축간이 좁혀진 상태.
제7도는 제4도의 A-A선 단면도.
제8도는 아암의 확대 사시도.
제9도는 팬타그라프식 가변부재가 항상 일정간격을 두고 이동됨을 나타낸 작동도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 축간 가변장치 2 : 차체
2a, 2b : 지지간 3, 4 : 전륜
5 : 팬타그라프식 가변부재부 6 : 상하이동부
7, 8, 11, 12 : 아암 7a, 8a : 절곡부
9, 10 : 이동부재 13, 14 : 조향전달 너클아암
15 : 덮개판 16, 17, 18, 19, 28, 29 : 축핀
20 : 플렉시블 소재 21, 22, 23 : 유압호스
24 : 나조봉 25 : 이동자
26, 27 : 레버 31 : 조향축
본 고안은 3륜차에 설치하여 축간 거리를 가변시켜 주행 및 주차시 편리하도록 한 차량용 축간 가변장치에 관한 것이다.
종래에는 일반 4륜 자동차인 경우, 바퀴와 바퀴를 하나의 차축으로 연결하고 조향핸들의 조종으로 바퀴가 방향전환되도록 조향핸들에 연하여 조향축 및 조향기어를 형성하고 타이로드 및 드래그링크를 구비하여 조향핸들의 작동으로 바퀴가 방향전환되도록 한 것으로 이는 하나의 차축에 형성된 관계로 그 차축 길이가 불변이므로 차폭이 좁혀지지 못하여 주차시 운전자로서는 많은 어려움이 있었고 좁은 길이나 주차가 용이한 오토바이인 경우에는 2륜이므로 차체의 중심이 수직 상태가 되어 차체중심 잡기가 어렵고 급커브길에서의 급회전시 하나의 회전축(바퀴)으로 회전하므로 상대적으로 매우 위험한 상황을 초래하였다.
본 고안은 상기와 같은 제반 폐단에 착안하여 오토바이의 편리한점 즉 주. 정차가 용이한 면과 일반 자동차의 안전성을 구비하여 이용 가능하도록 3륜차용으로 축간거리를 자유자재로 가변시킬 수 있도록 함으로써 주행시에는 일반 자동차의 차폭을 유지하여 안전주행을 도모하고 주차시에는 축간거리를 좁혀 주차가 용이하도록 하고자 한 것으로 이를 첨부도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안의 축간 가변장치(1)는 차체(2)의 전방에 공지인 2개의 전륜(3)(4)과 연결되어 회동하는 팬타그라프식(Pantagraph) 가변부재와(5)와 상, 하이동부(6)로 구성되되, 상기 팬타그라프식 가변부재부(5)는 절곡부(7a)(8a)가 형성된 아암(7)(8), 내부에 이동부재(9)(10)가 삽설된 아암(11)(12)으로 구성되며, 아암(7)(8)(11)(12)은 조향전달 너클아암(13)(14)으로 연결하되, 아암(7)(8)(11)(12)의 일단은 차체(2)의 전반 상부에 형성된 덮개판(15)과 축핀(16)(17)으로 회전되게 결합되고, 타단은 상기 연결된 조향전달 너클아암(13)(14)과 축핀(18)(19)으로 회전되게 결합하며, 아암(11)(12)은 실린더 형태로 구성하여 그 내부에 있는 이동부재(9)(10)는 플렉시블한 소재(20)로 연결하여 조향축(31)에 의해 조향되게 하며 이는 유압식으로 유압호스(21)(22)(23)를 통해 연결시킬 수 있다. 상기 상, 하이동부(6)는 차체(2)의 지지간(2a)(2b)에 지지된 나조봉(24)과 이에 나합된 이동자(25)로 구성되며 이동자(25)는 상기 아암(7)(8)의 절곡부(7a)(8a)에 레버(26)(27)를 축핀(28)(29)으로 회전되게 결합하여서 된 구조이며, 부호 30은 후륜, 32는 구동기어, 33은 3륜차이다.
위와 같이 구성된 본 고안은 3륜차용으로 적용, 실시되는바, 평상시에는 축간거리가 펴진 상태에서 자동차를 주행하다가 주차등을 할때에 축간거리를 좁혀 주차시 매우 편리하게 사용할 수 있는데, 이를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
축간거리를 좁히고자 할 경우 먼저 동력원(미도시)으로 부터 동력전달 수단을 통해 구동기어(32)를 작동시키면 결착된 나조봉(24)이 축상회전한다.
그러면 나합된 이동자(25)가 나조봉(24)의 길이방향으로 하향 이동되며 이때 이동자(25)는 아암(7)(8)과 레버(26)(27)로 연결되어 있어 이동자(25)가 이동함에 따라 레버(26)(27)가 잡아당겨지면서 팬타그라프식 가변부재부(5)가 하향이동되어 그 양단에 연결된 전륜(3)(4)이 차체(2)쪽으로 접근, 축간이 좁혀지는바, 이는 이동자(25)의 이동에 따라 레버(26)(27)와 아암(7)(8)이 결합된 축핀(28)(29)에 의해 그 사이각이 좁혀지고 이와 동시에 아암(7)(8)(11)(12)의 일단이 차체(2)의 덮개판(15)과 축핀(16)(17)을 중심축으로 하여 회전되어 첨부도면 제4도와 같이 되는 것이다.
상기 팬타그라프식 가변부재(5)는 작동시 첨부도면 제9도에 도시된 바와 같이 일단은 축핀(16)(17)에 의해 일정간격 유지되면서 회전되고 타단은 조향전달 너클아암(13)(14)에 의해 일정간격 유지되면서 회전하므로 양단의 전륜(3)(4)은 이동될때 동일각을 유지하면서 이동되는 것이며, 한편 전륜(3)(4)의 좌, 우 회전을 위한 수단으로서 아암(11)(12)을 작동시켜 가능한 바, 먼저 축간거리가 확장된 상태, 즉 평상 주행시에는 운전자가 조향핸들(미도시)을 좌회전시키면 공지의 조향핸들(미도시)과 축설된 조향축(31)이 회전되며 그러면 접치된 플렉시블한 소재(20)가 이동되어 연결된 이동부재(9)(10)를 좌로 밀게되며 그러면 그 일단에 축핀(18)에 의해 유설된 조향전달 너클아암(13)(14)이 축핀(19)을 중심으로 회전되어 전륜(3)(4)이 우로 방향전환을 하며, 조향핸들을 우로 회전시키면 조향축(31)에 의해 소재(20)가 우로 이동되면서 우로 이동된 이동부재(9)(10)에 의해 전륜(3)(4)이 좌로 방향 전환을 하게 된다.
한편 축간거리가 좁혀진 상태에서는 아암(11)(12)간의 사이각이 좁아지게 되는데 이때 이동부재(9)(10)를 연결해 주는 소재(20)는 플렉시블하므로 제4도 또는 제5도(b)에 잘 나타난 바와 같이 소재(20)가 신장된 상태에서 상기 조향축(31)을 작동시켜 이동부재(9)(10)를 움직여 전륜(3)(4)의 좌, 우 회전을 수행한다.
본 고안은 아암(11)(12)을 구동시키는 수단으로서 플렉시블한 소재(20) 대신에 유압식으로 유압호스(21)(22)(23)를 통해 아암(11)(12)내의 이동부재(9)(10)를 작동시켜도 상기와 동일한 작용효과를 나타낸다. 여기서 아암(7)(8)은 축간거리가 좁혀졌을 경우 거의 수직상태가 되는바, 아암(7)(8)과 연결된 전륜(3)(4)을 좌, 우 회전시킬때 아암(7)(8)은 절곡부(7a)(8a)가 형성되어 있어 전륜(3)(4)을 조향시킬때 아암의 절곡부 길이 만큼의 공간이 생겨 바퀴의 회전을 원활하게 한다.
위와 같이 본 고안은 3륜차용으로 설치되어 평상시에는 바퀴간의 축간거리가 차체에 비해 확장된 상태에서 수행하므로 급회전, 급정거리시에도 매우 안정된 상태로 주행가능하고 좁은 길을 주행할때나 주차할 경우 축간거리를 좁히므로써 바퀴가 작은 폭을 가진 차체안으로 들어가게 되어 차체 폭 만큼의 공간만 있으면 되므로 좁은 공간에서도 매우 편리하며 주행 및 주차가 가능한 잇점이 있는등 그 효과가 탁월한 고안인 것이다.
Claims (2)
- 다관절식 링크의 결합에 의해 차륜폭을 임의조절할 수 있도록된 삼류차용 축간가변장치에 있어서, 전륜(3)(4)과 차체(2) 사이에는, 절곡부(7a)(8a)를 갖는 아암(7)(8)과 조향전달용 아암(11)(12)을 4개의 축핀(16)(17)(18)(19)으로 각각 병렬연결한 팬타그래프식 가변부재부(5)를 구성하되, 상기 아암(7)(8)에는 나조봉(24)에 의해 전후 이동할 수 있도록 차체에 설치된 이동자(25)와 연결된 레버(26)(27)와 연결하고, 아암(11)(12)은 조향전달 너클아암(13)(14)과 연결한 이동부재(9)(10)로 구성하되, 이 이동부재(9)(10)는 그 사이에 플랙시블 소재(20)를 연결하여 조향축(31)에 의해 이동 조향되게 한 것을 특징으로 하는 차량용 축간 가변장치.
- 제1항에 있어서, 아암(11)(12)은 실린더 형태로 구성하여 각각 전단과 후단에 유압호스(21)(22)를 직렬로 연결하여 이동부재(9)(10)를 유압으로 이동 조향되게 한 차량용 축간 가변장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019930000341U KR960003853Y1 (ko) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 차량용 축간 가변장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019930000341U KR960003853Y1 (ko) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 차량용 축간 가변장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR940019147U KR940019147U (ko) | 1994-08-19 |
KR960003853Y1 true KR960003853Y1 (ko) | 1996-05-14 |
Family
ID=19349585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2019930000341U KR960003853Y1 (ko) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 차량용 축간 가변장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR960003853Y1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102405885B1 (ko) * | 2020-09-01 | 2022-06-08 | 한국기계연구원 | 모바일 로봇 |
-
1993
- 1993-01-12 KR KR2019930000341U patent/KR960003853Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR940019147U (ko) | 1994-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4295657A (en) | Steering apparatus for vehicles | |
RU52780U1 (ru) | Рулевое управление для полноприводного транспортного средства | |
JPH0219031B2 (ko) | ||
CA2013570A1 (en) | Four-wheel steerable vehicle having a fore/aft sliding link | |
US5013057A (en) | Method of controlling a transport means and a transport means for effecting the method | |
JPS6234229B2 (ko) | ||
KR960003853Y1 (ko) | 차량용 축간 가변장치 | |
US3945455A (en) | Steering linkage in wheeled vehicle for steering the vehicle along guide rails | |
JPS58164478A (ja) | 車両の操舵装置 | |
US2319880A (en) | Steering gear | |
KR101043147B1 (ko) | 6×6 차륜형 차량의 전차륜 조향 장치 | |
US3858523A (en) | Vehicle steering mechanism | |
JP3891744B2 (ja) | トラクタの操向装置 | |
US4301882A (en) | Power-assisted steering system | |
JP4841998B2 (ja) | 操舵装置 | |
JPS5981266A (ja) | 車両の操舵装置 | |
RU2013213C1 (ru) | Транспортное средство с изменяемой колеей | |
DE102021128570A1 (de) | Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug | |
SU1150141A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с регулируемой колеей | |
KR200331849Y1 (ko) | 링크식 후륜 강제조향장치 | |
JP2004231111A (ja) | 操舵装置 | |
GB2341157A (en) | Six wheel steering system | |
KR0134909Y1 (ko) | 차량용 조향장치 | |
SU1579832A1 (ru) | Рулевое управление транспортного средства с передними и задними управл емыми колесами | |
EP0366894A3 (de) | Lenkeinrichtung für lenkbare Räder einer Achse eines Fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20000218 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |