JPS58164478A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
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- JPS58164478A JPS58164478A JP4774382A JP4774382A JPS58164478A JP S58164478 A JPS58164478 A JP S58164478A JP 4774382 A JP4774382 A JP 4774382A JP 4774382 A JP4774382 A JP 4774382A JP S58164478 A JPS58164478 A JP S58164478A
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- Japan
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- vehicle
- rod
- wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操舵輪の操舵操作によって前輪と後輪とを転舵
できるようにした車両の操舵装置に関する。
できるようにした車両の操舵装置に関する。
本出願人は先に操舵輪の操舵操作により前輪とともに後
輪を転舵することができる車両の操舵装置を提供した。
輪を転舵することができる車両の操舵装置を提供した。
具体的には該操舵装置においては、車両の高速走行中に
一般的に行われる操舵輪の小操舵角操作では後輪を前輪
と同じ方向へ転舵するように構成され、低速走行中に行
われる操舵輪の大操舵角操作では後輪を前輪とは逆方向
へ転舵し若しくは後輪の転舵角を零に戻すように構成さ
れている。これにより高速走行中における車両の操縦性
を向上させるとともに、低速走行中においては旋回半径
を減少させることができるなど操舵輪のとりまわし操作
性を向上させ若しくは前輪のみが転舵される一般車両並
みにすることができる。
一般的に行われる操舵輪の小操舵角操作では後輪を前輪
と同じ方向へ転舵するように構成され、低速走行中に行
われる操舵輪の大操舵角操作では後輪を前輪とは逆方向
へ転舵し若しくは後輪の転舵角を零に戻すように構成さ
れている。これにより高速走行中における車両の操縦性
を向上させるとともに、低速走行中においては旋回半径
を減少させることができるなど操舵輪のとりまわし操作
性を向上させ若しくは前輪のみが転舵される一般車両並
みにすることができる。
本発明は以上の操舵輪の操舵角の大きさに応じて成され
る前輪に対する後輪の転舵作動を実現しつつ、これを新
規な機構によって行わせることができるように成された
ものである。
る前輪に対する後輪の転舵作動を実現しつつ、これを新
規な機構によって行わせることができるように成された
ものである。
本発明の目的は、操舵輪の操舵操作によって前輪ととも
に後輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、
上記操舵輪と連動して回動するレバーと、該レバーに一
端が連結され、車両前後方向に進退自在な作動部材と、
該作動部材の他端と後輪転舵用タイロッドとを連結し、
作動部材の車両前後方向への移動を後輪転舵用タイロッ
ドの車両左右方向への移動に変換する変換機構とからな
り、上記操舵輪な操舵操作すると行われる上記作動部材
の車両前後方向の移動により後輪を転舵させることがで
き、車両前部と車両後部との間に延設される作動部材を
後輪転舵のための荷重が軸線方向に作用する進退部材と
して用いることが可能な車両の操舵装置を提供する処に
ある。
に後輪を転舵するようにした車両の操舵装置において、
上記操舵輪と連動して回動するレバーと、該レバーに一
端が連結され、車両前後方向に進退自在な作動部材と、
該作動部材の他端と後輪転舵用タイロッドとを連結し、
作動部材の車両前後方向への移動を後輪転舵用タイロッ
ドの車両左右方向への移動に変換する変換機構とからな
り、上記操舵輪な操舵操作すると行われる上記作動部材
の車両前後方向の移動により後輪を転舵させることがで
き、車両前部と車両後部との間に延設される作動部材を
後輪転舵のための荷重が軸線方向に作用する進退部材と
して用いることが可能な車両の操舵装置を提供する処に
ある。
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図はエンジン、車体フレーム等を省略し、本発明に
係る装置の構造を示した車両の全体斜視図である。左右
の前輪１．１は左右回動自在なナックルアーム２，２の
車軸部２６．２ａで支持され、該前輪用ナックルアーム
２，２には左右の前輪転舵用タイロッド３．３の外端部
が連結され、タイロッド３．３が車両左右方向へ移動す
ることによりナックルアーム２，２０回動によって前輪
１．１の転舵が成される。又、左右の後輪４．４は左右
回動自在な後輪用ナックルアーム５，５の車軸部５ａ、
５ａで支持され、該ナックルアーム５．５には左右の後
輪転舵用タイロッド６．６の外端部が連結され、タイロ
ッド６．６が車両左右方向へ移動するとナックルアーム
５，５が回動して後輪４．４０転舵が成される。前輪用
及び後輪用ナックルアーム２．２．５．５は一ロアーア
ーム７．７．８，８、緩衝器９，９．１０．１０等から
なる懸架機構によって車体に懸架されている。
係る装置の構造を示した車両の全体斜視図である。左右
の前輪１．１は左右回動自在なナックルアーム２，２の
車軸部２６．２ａで支持され、該前輪用ナックルアーム
２，２には左右の前輪転舵用タイロッド３．３の外端部
が連結され、タイロッド３．３が車両左右方向へ移動す
ることによりナックルアーム２，２０回動によって前輪
１．１の転舵が成される。又、左右の後輪４．４は左右
回動自在な後輪用ナックルアーム５，５の車軸部５ａ、
５ａで支持され、該ナックルアーム５．５には左右の後
輪転舵用タイロッド６．６の外端部が連結され、タイロ
ッド６．６が車両左右方向へ移動するとナックルアーム
５，５が回動して後輪４．４０転舵が成される。前輪用
及び後輪用ナックルアーム２．２．５．５は一ロアーア
ーム７．７．８，８、緩衝器９，９．１０．１０等から
なる懸架機構によって車体に懸架されている。
゛ 運転者が回動操作する操舵輪１１には操舵軸１２
の上端が結合され、操舵軸１１の下部はギヤボックス１
３の内部に臨んでいる。ギヤボックス１３の内部には例
えばラックアンドピニオン方式による運動方向変換機構
が組み込まれ、該変換機構によって操舵輪１１を操舵操
作した際の操舵軸１２の回動がロッド１４の車両左右方
向への移動に変換され、前記前輪転舵用タイロッド３，
３の内端部がロッド１４の両端に連結されているため、
操舵輪１１によってタイロッド３．３の車両左右方向へ
の移動がなされて前輪１，１０転舵が行われる。
の上端が結合され、操舵軸１１の下部はギヤボックス１
３の内部に臨んでいる。ギヤボックス１３の内部には例
えばラックアンドピニオン方式による運動方向変換機構
が組み込まれ、該変換機構によって操舵輪１１を操舵操
作した際の操舵軸１２の回動がロッド１４の車両左右方
向への移動に変換され、前記前輪転舵用タイロッド３，
３の内端部がロッド１４の両端に連結されているため、
操舵輪１１によってタイロッド３．３の車両左右方向へ
の移動がなされて前輪１，１０転舵が行われる。
以上のギヤボックス１３、ロッド１４、タイロッド２，
２からなる前輪転舵機構は周知のものと同じであり、ギ
ヤボックス１３をぶワーシリンダとすることにより操舵
輪１１の操舵操作を該パワーシリンダの補助動力で補助
しつつ行えるようにしてもよい。
２からなる前輪転舵機構は周知のものと同じであり、ギ
ヤボックス１３をぶワーシリンダとすることにより操舵
輪１１の操舵操作を該パワーシリンダの補助動力で補助
しつつ行えるようにしてもよい。
ギヤボックス１３には上下方向を軸方向とする回動軸１
５が組み付けられ、該回動軸１５の下端には水平面な回
動面とするレバー１６が結合される。回動軸１５は上記
ロッド１４の車両左右方向への移動に伴って回動するも
ので、該回動はロッド１４ケラツク軸、回動軸１５をこ
れと噛合するピニオン軸とすることにより成される。こ
のため、操舵輪１１を同動操作すると、操舵軸１２、ロ
ッド１４、回動軸１５ケ介してレバー１６が操舵輪１１
と連動して回動する。レバー１６０回動力向は操舵輪１
１の回動操作方向によって決まる。レバー１６の先端に
は長尺な剛体によるロッド１７の前端が連結され、該ロ
ッド１７が車両前後方向に進退自在な作動部材である。
５が組み付けられ、該回動軸１５の下端には水平面な回
動面とするレバー１６が結合される。回動軸１５は上記
ロッド１４の車両左右方向への移動に伴って回動するも
ので、該回動はロッド１４ケラツク軸、回動軸１５をこ
れと噛合するピニオン軸とすることにより成される。こ
のため、操舵輪１１を同動操作すると、操舵軸１２、ロ
ッド１４、回動軸１５ケ介してレバー１６が操舵輪１１
と連動して回動する。レバー１６０回動力向は操舵輪１
１の回動操作方向によって決まる。レバー１６の先端に
は長尺な剛体によるロッド１７の前端が連結され、該ロ
ッド１７が車両前後方向に進退自在な作動部材である。
ロッド１７は車両前部と車両後部との間に延設され、ロ
ッド１Ｔの後端はリンク１８の第１延出部１８ａの先端
に連結される。該リンク１８は第１延出部１８ａと第２
延出部１８ｂとからなる平面り字形で、車体の一部を構
成するブラケット１９の支軸１９ａＹ中心として水平面
内を回動自在である。後方へ延びる第２延出部１８ｂの
先端に前記後輪転舵用タイロッド６．６の内端部がジヨ
イント２０．．２０で連結され、これ罠よりロッド１７
とタイロッド６゜６とをリンク１８が連結する。
ッド１Ｔの後端はリンク１８の第１延出部１８ａの先端
に連結される。該リンク１８は第１延出部１８ａと第２
延出部１８ｂとからなる平面り字形で、車体の一部を構
成するブラケット１９の支軸１９ａＹ中心として水平面
内を回動自在である。後方へ延びる第２延出部１８ｂの
先端に前記後輪転舵用タイロッド６．６の内端部がジヨ
イント２０．．２０で連結され、これ罠よりロッド１７
とタイロッド６゜６とをリンク１８が連結する。
レバー１６０回動は作動部材上してのロッド１７の車両
前後方向への移動を惹起し、このためリンク１８が支軸
１９ａＹ中心として回動して後輪転舵用タイロッド６．
６により後輪４，４の転舵が成される。ロッド１γは前
記前輪転舵機構を構成する前記ロッド１４に回動軸１５
、レバー１６を介して接続されており、又、リンク１８
、後輪転舵用タイロッド６．６からなる後輪転舵機構が
ロッド１７に接続されているため、該後輪転舵機構によ
る後輪転舵作動は前輪転舵機構による前輪転舵作動とと
もに成される。後輪４．４を転舵させる際、ロッド１７
には軸方向の荷重が作用してロッド１７は操・舵輪１１
の操舵方向に応じて前進或は後退する進退部材とムリ、
このように後輪転舵力を伝達するロッド１７を該後輪転
舵力が単に軸線方向に作用するだけの部材とすることが
できる。
前後方向への移動を惹起し、このためリンク１８が支軸
１９ａＹ中心として回動して後輪転舵用タイロッド６．
６により後輪４，４の転舵が成される。ロッド１γは前
記前輪転舵機構を構成する前記ロッド１４に回動軸１５
、レバー１６を介して接続されており、又、リンク１８
、後輪転舵用タイロッド６．６からなる後輪転舵機構が
ロッド１７に接続されているため、該後輪転舵機構によ
る後輪転舵作動は前輪転舵機構による前輪転舵作動とと
もに成される。後輪４．４を転舵させる際、ロッド１７
には軸方向の荷重が作用してロッド１７は操・舵輪１１
の操舵方向に応じて前進或は後退する進退部材とムリ、
このように後輪転舵力を伝達するロッド１７を該後輪転
舵力が単に軸線方向に作用するだけの部材とすることが
できる。
図面では示されていないがロッド１７をスライド軸受に
より車体に支承し、ロッド１７の支持を行ってもよい。
より車体に支承し、ロッド１７の支持を行ってもよい。
ロッド１７を操舵輪１１の回動操作に伴って車両前後方
向に移動させる機構は第１図の実施例に限られず、例え
ば操舵軸１２にレバーを操舵輪１１と連動させて回動さ
せるベベルギヤやウオームギヤ等乞組み込んだギヤボッ
クスを直接設け、該レバーに作動部材及び進退部材及び
進退部材とじてのロッドを連結してもよい。又、第１図
の実施例では、ロッド１フ０車両前後方向への移動を後
輪転舵用タイロッド６．６の車両左右方向への移動に変
換せしめて後輪４，４の転舵を行わせる変換機構を平面
り字形リンク１８を用いて構成したが、該変換機構はこ
れに限らず任意なものでよい。
向に移動させる機構は第１図の実施例に限られず、例え
ば操舵軸１２にレバーを操舵輪１１と連動させて回動さ
せるベベルギヤやウオームギヤ等乞組み込んだギヤボッ
クスを直接設け、該レバーに作動部材及び進退部材及び
進退部材とじてのロッドを連結してもよい。又、第１図
の実施例では、ロッド１フ０車両前後方向への移動を後
輪転舵用タイロッド６．６の車両左右方向への移動に変
換せしめて後輪４，４の転舵を行わせる変換機構を平面
り字形リンク１８を用いて構成したが、該変換機構はこ
れに限らず任意なものでよい。
第２図はレバー１６、ロッド１７、リンク１８周辺の平
面図を示し、レバー１６の回転半径ｙｒ、リンク１８の
第１延出部１８ａの長さをｌ、第２延出部１８ｂの長さ
をＬとする。操舵輪１１がニュートラル回動位置にある
時換言すると車両が直進走行している時は図示の通りレ
バー１６とリンク１８の第１延出部１８ａとは互いに逆
向きの車両左右方向への延出姿勢となっている。ロッド
１７は車両前部から後部に達する長さを有し、該長さが
１．Ｌに比して充分長いことを考慮すると、レバー１６
が角度♂回動した際の後輪転舵用タイロッド６．６の車
両左右方向への変位量Ｘはで表わされる。
面図を示し、レバー１６の回転半径ｙｒ、リンク１８の
第１延出部１８ａの長さをｌ、第２延出部１８ｂの長さ
をＬとする。操舵輪１１がニュートラル回動位置にある
時換言すると車両が直進走行している時は図示の通りレ
バー１６とリンク１８の第１延出部１８ａとは互いに逆
向きの車両左右方向への延出姿勢となっている。ロッド
１７は車両前部から後部に達する長さを有し、該長さが
１．Ｌに比して充分長いことを考慮すると、レバー１６
が角度♂回動した際の後輪転舵用タイロッド６．６の車
両左右方向への変位量Ｘはで表わされる。
第５図は縦軸ｋｘ、横軸ビα０としたグラフで、このグ
ラフによってα０に対するＸの変化が理解できる。α０
が９０°の時Ｘは最大値となり、これ以降α０の増大に
つれてＸは減少してα０が１８０°の時にＸは零に戻り
、α０が２７０°の時にＸは負の最大値となり、α０が
２７０°を越えるとＸは正の方向へ転じる。Ｘの大きさ
即ち後輪転舵角はｒ １ ｌ＋ Ｌの値を適宜に定める
ことによって任意に設定でき、この結果、望ましいとさ
れる前輪転舵角に対する後輪転舵角の比率を得られる。
ラフによってα０に対するＸの変化が理解できる。α０
が９０°の時Ｘは最大値となり、これ以降α０の増大に
つれてＸは減少してα０が１８０°の時にＸは零に戻り
、α０が２７０°の時にＸは負の最大値となり、α０が
２７０°を越えるとＸは正の方向へ転じる。Ｘの大きさ
即ち後輪転舵角はｒ １ ｌ＋ Ｌの値を適宜に定める
ことによって任意に設定でき、この結果、望ましいとさ
れる前輪転舵角に対する後輪転舵角の比率を得られる。
又、操舵輪１１の操舵角に対するレバー１６、リンク１
８の回動角の比率を定める変速機構をギヤボックス１３
やその他の部所に設けることにより、使用するレバー１
６、リンク１８の回動角範囲を任意に定めることができ
、これにより操舵輪１１の小操舵角操作時には後輪４，
４を前輪１，１と同じ方向へ転舵しながら操舵輪１１の
大操舵角操作時には後輪４゜４を前輪１．１とは逆方向
へ転舵すること、又は操舵輪１１の小操舵角操作時には
後輪４．４７￥：前輪１．１と同じ方向へ転舵しながら
操舵輪１１の大操舵角操作時には後輪４，４０転舵角を
零がこれの近傍に戻すことを実現できる。
８の回動角の比率を定める変速機構をギヤボックス１３
やその他の部所に設けることにより、使用するレバー１
６、リンク１８の回動角範囲を任意に定めることができ
、これにより操舵輪１１の小操舵角操作時には後輪４，
４を前輪１，１と同じ方向へ転舵しながら操舵輪１１の
大操舵角操作時には後輪４゜４を前輪１．１とは逆方向
へ転舵すること、又は操舵輪１１の小操舵角操作時には
後輪４．４７￥：前輪１．１と同じ方向へ転舵しながら
操舵輪１１の大操舵角操作時には後輪４，４０転舵角を
零がこれの近傍に戻すことを実現できる。
以上の前輪に対する後輪の転舵作動は操舵輪１１を右、
左のいずれに回動操作しても達成される。
左のいずれに回動操作しても達成される。
第３図、第４図は本発明の別実施例を示す。これらの実
施例においても操舵輪３１．６１と連動して回動するレ
バー３６．６６、及び後輪転舵用タイロッド２６．２６
，５６．５６を作動部材３７．６７の車両前後方向への
移動に伴って車両左右方向へ移動させる変換機構として
の平面り字形リンク３８．６８が使用されている。
施例においても操舵輪３１．６１と連動して回動するレ
バー３６．６６、及び後輪転舵用タイロッド２６．２６
，５６．５６を作動部材３７．６７の車両前後方向への
移動に伴って車両左右方向へ移動させる変換機構として
の平面り字形リンク３８．６８が使用されている。
第３図の実施例は第１図の実施例に比して作動部材３７
が変更されている。即ち、この実施例では前端がレバー
３６に、後端がリンク３８に夫々連結される作動部材３
７として押圧力、引張力をともに伝達できるプッシュプ
ルケーブルが使用されており、該ケーブル３１に作用す
る荷重によって後輪転舵作動が成される。ケーブル３７
は撓曲性を有するため、この実施例の利点は車体に組み
付けられる車両装備機器類等を避けて作動部材３Ｔを迂
回配設し、自由にレイアウトできる処にあり、湾曲させ
ても荷重を伝達できるよう罠ケーブル３７はパイプ部材
３７ａの内部に摺動自在に挿通される。
が変更されている。即ち、この実施例では前端がレバー
３６に、後端がリンク３８に夫々連結される作動部材３
７として押圧力、引張力をともに伝達できるプッシュプ
ルケーブルが使用されており、該ケーブル３１に作用す
る荷重によって後輪転舵作動が成される。ケーブル３７
は撓曲性を有するため、この実施例の利点は車体に組み
付けられる車両装備機器類等を避けて作動部材３Ｔを迂
回配設し、自由にレイアウトできる処にあり、湾曲させ
ても荷重を伝達できるよう罠ケーブル３７はパイプ部材
３７ａの内部に摺動自在に挿通される。
第４図の実施例は第１図の実施例に比して作動部材６Ｔ
、及びレバー６６の取付位置が変更されている。作動部
材６７としては第３図の実施例と同じ（プッシュプルケ
ーブルが使用されており、又、レバー６６は操舵軸６２
の下端に直接結合されている。この実施例の利点はレバ
ー６６の周辺構造を簡素化し、部品点数を少な（できる
処にあり、この実施例は操舵輪６１の使用回動角範囲が
小さい車両に適する。
、及びレバー６６の取付位置が変更されている。作動部
材６７としては第３図の実施例と同じ（プッシュプルケ
ーブルが使用されており、又、レバー６６は操舵軸６２
の下端に直接結合されている。この実施例の利点はレバ
ー６６の周辺構造を簡素化し、部品点数を少な（できる
処にあり、この実施例は操舵輪６１の使用回動角範囲が
小さい車両に適する。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、操舵輪の小
操舵角操作峙には後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、大操
舵角操作時には後輪を前輪とは逆方向へ転舵し若しくは
後輪の転舵角を零に戻すことができ、従って高速走行中
における車両の操縦性２向上させ、低速走行中における
操舵輪のとりまわし操作性を向上若しくは前輪のみが転
舵される一般の車両並みにすることができる他、操舵輪
と連動して回動するレバー、レバーに一端が連結されて
車両前後方向に進退自在な作動部材、作動部材の他端と
後輪転舵用タイロッドとン連結し、作動部材の車両前後
方向への移動を後輪転舵用タイロッドの車両左右方向へ
の移動に変換する変換機構によって構成したため、作動
部材を軸線方向に荷重が作用する進退部材として用いる
ことができ、大きな強度を発揮する状態として使用でき
るようになる。
操舵角操作峙には後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、大操
舵角操作時には後輪を前輪とは逆方向へ転舵し若しくは
後輪の転舵角を零に戻すことができ、従って高速走行中
における車両の操縦性２向上させ、低速走行中における
操舵輪のとりまわし操作性を向上若しくは前輪のみが転
舵される一般の車両並みにすることができる他、操舵輪
と連動して回動するレバー、レバーに一端が連結されて
車両前後方向に進退自在な作動部材、作動部材の他端と
後輪転舵用タイロッドとン連結し、作動部材の車両前後
方向への移動を後輪転舵用タイロッドの車両左右方向へ
の移動に変換する変換機構によって構成したため、作動
部材を軸線方向に荷重が作用する進退部材として用いる
ことができ、大きな強度を発揮する状態として使用でき
るようになる。
図面は本発明の好適実施例を示すもので、第１図は車両
の全体斜視図、第２図はレバー、作動部材等の周辺平面
図、第３図、第４図は別実施例乞示す第１図と同様の図
、第５図はレバーの回動角に対する後輪転舵用タイロッ
ドの車両左右方向への変位量を示すグラフである。 尚図面中、６．２６．５６は後輪転舵用タイロッド、１
１，３１．６１は操舵輪、１６．３６゜６６はレバー、
１７は作動部材としてのロンド、３７．６７は作動部材
としてのプッシュプルケーブル、１８．３８．６８は変
換機構な゛構成するリンクである。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人弁理士 下 １） 容一部
の全体斜視図、第２図はレバー、作動部材等の周辺平面
図、第３図、第４図は別実施例乞示す第１図と同様の図
、第５図はレバーの回動角に対する後輪転舵用タイロッ
ドの車両左右方向への変位量を示すグラフである。 尚図面中、６．２６．５６は後輪転舵用タイロッド、１
１，３１．６１は操舵輪、１６．３６゜６６はレバー、
１７は作動部材としてのロンド、３７．６７は作動部材
としてのプッシュプルケーブル、１８．３８．６８は変
換機構な゛構成するリンクである。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人弁理士 下 １） 容一部
Claims (3)
- （１）操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を転舵
するようにした車両の操舵装置において、上記操舵輪と
連動して回動するレバーと、該レバーに一端が連結され
、車両前後方向に進退自在な作動部材と、該作動部材の
他端と後輪転舵用タイロッドとを連結し、作動部材の車
両前後方向への移動を後輪転舵用タイロッドの車両左右
方向への移動に変換する変換機構とからなることを特徴
とする車両の操舵装置。 - （２） 前記作動部材はロンドである特許請求の範囲
第１項記載の車両の操舵装置。 - （３） 前記作動部材は押圧力、引張力をともに伝達
可能なプッシュプルケーブルである特許請求の範囲第１
項記載の車両の操舵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4774382A JPS58164478A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 車両の操舵装置 |
| US06/478,699 US4505491A (en) | 1982-03-25 | 1983-03-25 | Steering system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4774382A JPS58164478A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58164478A true JPS58164478A (ja) | 1983-09-29 |
| JPH0427067B2 JPH0427067B2 (ja) | 1992-05-08 |
Family
ID=12783828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4774382A Granted JPS58164478A (ja) | 1982-03-25 | 1982-03-25 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58164478A (ja) |
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-
1982
- 1982-03-25 JP JP4774382A patent/JPS58164478A/ja active Granted
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| JPH02139179U (ja) * | 1989-04-24 | 1990-11-20 | ||
| JPH02141576U (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-28 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427067B2 (ja) | 1992-05-08 |
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