JPS61132471A - 後二軸型車両に使用されるパワ−・ステアリング・システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野・関連出願 この発明は、前車軸の両端に揺動可能に連結された一対
の前車輪軸および最後車軸の両端に揺動可能に連結され
た一対のステア後輪軸を操舵可能にするところの後二軸
型車両に使用されるパワー・ステアリング・システムに
関する。

背景技術 近年、大型路線バスでは、後二軸型が採用され、走行路
条件から、最後車輪軸をステア後輪軸に構成し、走行速
度やフロント・パワー・ステアリングなどに関連して、
ステアリング・ホイールの操舵に応じて、リア・パワー
・ステアリングで積極的に操舵する傾向にある。

その場合、そのリア・パワー・ステアリングのコントロ
ール・バルブは、そのステアリング・ホイール側にリン
ク機構を介して連結され、操舵入力がそのリア・パワー
・ステアリングに与えられる構造が採られてきている。

そのように、リンク機構を介して、最後車軸まで、操舵
入力を伝達する方法では、バス、すなわち大型車両であ
っても、スペース的な制約があり、そのリンク機構の配
置が非常に困難であった。

発明の目的・課題 この発明の目的・課題は、ステアリンク・ホイールから
リア・パワー・ステアリングに操舵入力を伝達する手段
の取付けを容易にし、フロント・パワー°ステアリング
に関連してそのリア・パワー・ステアリングを操舵可能
にする後二軸型車両に使用されるパワー・ステアリング
・システムの提供にある。

目的・課題に係る構成上の発明の概要：請求する発明の
内容 上述の目的・課題に関連して、この発明の後二軸型車両
に使用されるパワー・ステアリング・システムは、前車
軸の両端に揺動可能に連結された一対の前車輪軸を操舵
するフロント・パワー・ステアリングと、最後車軸の両
端に揺動可能に連結された一対のステア後輪軸を操舵す
るリア・パワー・ステアリングと、そのフｌｆｆント・
パワー°ステアリングに操舵入力を与えるステアリング
・ホイールと、そのリア・パワー・ステアリングに操舵
入力を与えるように、そのステアリング・ホイール側に
そのリア・パワー・ステアリングを連結するコンｌロー
ル・ケーブルとを含ノしで構成している。

具体例の説明 以下、この発明に係る後二軸型車両に使用されるパワー
゛ヌテアリング・システムの望ましい具体例について、
図面を参照して説明する。

第１および２図は、後二軸型路線バス４０に適用された
この発明の後二軸型車両に使用されるパワー・ステアリ
ング・システムの具体例１０を示している。

そのパワー・ステアリング・システム１０は、フロント
・パワー・ステアリング１１と、リア・パワー・ステア
リング１２と、ステアリング・ホイール１３と、そのス
テアリング・ホイール１３側にそのリア・パワー・ステ
アリング】２を連結するコントロール・ケーブル１４と
を含み、そのフロント・パワー・ステアリング］１が８
輪４７、４８のためにｆｉｌ車軸４２の両端に揺動可能
に連結された一対の前車輪軸（図示せず）を操舵し、ま
た、そのリア・パワー・ステアリング１２が後輪４９．
５０．５１．５２を備えた後車軸４３の後に配置された
最後車軸４４の両端に揺動可能に連結され、最後輪５３
．５４のための一対のステア後輪軸（図示せず）を操舵
するよう構成している。

そのフロント・パワー・ステアリング１１は、油圧ポン
プ（図示せず）、パワー　・シリンダ１５、その油圧ポ
ンプからそのパワー・シリンダ１５に流れる圧油を制御
するコントロール・バルブ（図示せず）、およびそのコ
ントロール・バルブを操作し、まｔこ、マニュアル°ス
テアリングを可能＋こするステアリング・ギア・ボック
ス１６を含んでインテグラル型に構成され、そのバス４
０のシャシ・フレーム４１の前方に配置された前車軸４
２の両端に揺動可能に連結されｔコ一対の前車輪軸（図
示せず）にピットマン・アーム１７、ドラック・リンク
１８、ナックル・アーム１９を介して、連結されている
。勿論、一対の前車輪軸ｔよ、タイ・ロッド２０および
一対のタイ・ロッド・アーム２１．２２で互いに連結さ
れている。

また、このフロント・パワー・ステアリンク】１では、
コン１−ロール・バルブがステアリング・シャツ１−２
３にギア連結され、そのステアリング・シャフト２３を
介してステアリング・ホイール１３で操作されている。

リア・パワー・ステアリング１２は、パワー・シリンダ
２４、および油圧ポンプからそのパワー・シリンダ２４
に流れる圧油の制御するコントロール・バルブ２５を含
ノしで構成され、そのパワー・シリンダ２４のシリンダ
２６を最後車軸４４の車軸管４６にピボット連結し、ま
た、そのパワー・シリンダ２４の操作ロッド２７をタイ
・ロッド・アーム３０にピボット連結して、その最後車
軸４４の両端に揺動可能に連結された一対のステア後輪
軸（図示せず）をタイ・ロッド２８および一対のタイ・
ロッド・アーム２９．３０を介して操舵可能にしている
。

コントロール・ケーブル１４は、アウタ・ケープル３１
お、Ｌびインナ・ケーブル３２よりなり、そのアウタ・
す゛−プル３１は、先端を前車軸４２の車軸管４５に固
定し、まｌコ、後端を最後車軸４４の車軸管４６に固定
し、さらに、クリップ３３．３４を使用して、途中をシ
ャシ・フレーム４１に適宜に固定して、そのバス４０の
シャシ４１に配置されている。

また、そのインナ・ケーブル３２は、そのアウタ・ケー
ブル３１の先端に突出された先端をピットマン・アーム
１７に、そのアウタ・ケーブル３１の後端に突出された
後端をそのパワー・シリンダ２４のコン１へロール・バ
ルブ２５にそれぞれ接続ｊノ、そのステアリング・ホイ
ール１３からの操舵入力をそのリア・パワー・ステアリ
ング１２に与えるようにしている。

次に、大型路線バス４０が走行する際、上述のように構
成されたパワー・ステアリング・システム１０による操
舵について述べるに、今、そのバス４０が道路に沿って
右方向に施回しようとするならば、そのステアリング・
ホイール１３は右方向に回転される。

そのように、そのステアリング・ホイール１３が右方向
に回転される４ｆらば、そのフロント・パワー・ステア
リング１１において、コントロール・バルブがステアリ
ング・シャツｌ−２３を介して操作され、圧油が油圧ポ
ンプからそのパワー・シリンダ１５の一方のシリンダ室
（図示せず）に供給され、また、そのパワー・シリンダ
１５の他方のシリンダ室（図示せず）内の圧油はリザー
バ（図示せず）に戻される。

その結果、油圧ポンプからの圧油によって、そのパワー
・シリンダ１５内のピストン（図示せず）が一方のシリ
ンダ室から他方のシリンダ室に摺動され、そのピストン
のラックに噛合されたセクタ・ギア（図示せず）が回転
され、そのセクタ・ギアに固定されたセクタ・シャフト
（図示せず）が回転されるので、そのセクタ・シャフト
に固定されたピットマン・アーム１７が第１図において
、前方に揺動される。

そのピットマン・アーム１７が前方に揺動されると、ド
ラック・リンク１８がそのピットマン・アーム１７によ
って前方に引かれ、それに伴って、一対の前車輪軸は第
２図において、右方向に操舵される。

他方、コントロール・ケーブル１４を介してそのピット
マン・アーム１７に連結されｔこリア・パワー・ステア
リング１２では、そのインナ・ケーブル３２がそのアウ
タ・ケーブル３１に対して前方に引かねるので、コント
ロール・バルブ２５が操作さ第１、圧油が油圧ポンプか
らそのパワー・シリンダ２４の他方のシリンダ室（図示
せず）に供給され、また、そのパワー・シリンダ２４の
一方のシリンダ室（図示せず）内の圧油がリザーバに戻
される。

従って、油圧ポンプからの圧油によって、そのパワー・
シリンダ２４内のピストン（図示せず）が他方のシリン
ダ室から一方のシリンダ室に摺動され、操作ロッド２７
がシリンダ２６内に引っ込められるので、タイ・ロッド
・アーム３０が第２図において、そのパワー・シリンダ
２４側に引かれ、それに伴って、一対のステア後輪軸は
第２図において、左方向に操舵される。

また、そのバス４０が道路に沿って左方向に施回しよう
とするならば、そのステアリング・ホイール１３は左方
向に回転され、そのステアリング・ホイール１３の左方
向回転に伴って、そのフロントおよびリア・パワー・ス
テアリング１１．１２は前述の場合と逆に動作し、前車
輪軸およびステア後輪軸を操舵する。

そのようにして、そのバス４０＋よ、そのパワー・ステ
アリング・システム１０によって、円滑に操舵される。

第３図は、後二軸型路線バス４０に適用されたこの発明
の後二軸型車両に使用されるパワー・ステアリング・シ
ステムの他の具体例６０を示している。

このパワー・ステアリング・システム６０は、リア・パ
ワー・ステアリング１２におけるパワー・シリンダ２４
がリンク・レバー６１、ドラック・リンク６２およびナ
ックル・アーム６３を介してステア後輪軸に連結された
もので、前述のパワー・ステアリング・システム１０の
構成に相当する構成には、同符号を付して、それらの説
明を省略する。

そのパワー・シリンダ２４は、シャシ４１に揺動可能に
連結されたリンク・レバー６］にシリンダ２６を回転可
能に連結し、また、そのリンク・レバー６１に関連して
、そのシャシ４１に操作ロッド２７を回転可能に連結し
ている。

また、そのようにしてパワー・シリンダ２４が配置され
るに伴って、コンｌ−四−ル・ケーブル１４の他端は、
そのパワー・シリンダ２４に近接して、そのシャシ４１
にアウタ・ケーブル３１を固定している。

このパワー・ステアリング・システム６０は、また、前
述のパワー・ステアリング・システム１０の場合と同様
にして操舵を行う。

前述の具体例１０．６０では、コントロール・ケーブル
１４はピッ１−マン・アーム１７に連結されたが、フロ
ンＩ・・パワー・ステアリング１１がリンケージ型であ
るならば、そのコントロール・ケーブル］４はピットマ
ン・アーム１７の代わりにリンク・レバーに連結すると
とも可能である。

また、前述の具体例１０．６０では、コントロール・ケ
ーブル１４がアウタ・ケーブル３１とインナ・ケーブル
３２とよりなるものとして説明されたが、そのコントロ
ール・ケーブル１４には、操舵信号、すなわち、操舵入
力のみを最後車軸４４側に配置されたリア・パワー・ス
テアリング１２のコントロール・バルブ２５に伝えるの
みである故に、負荷は微小であり、高い剛性が要求され
ないので、種々のケーブルに置き換えられる。

発明の利便・利益 上述よりして、既に提案され、使用されてきたフロント
およびリア・パワー・ステアリングを備え、後二軸型車
両に使用されるパワー・ステアリング・システムに比較
していえば、この発明の後二軸型車両に使用されるパワ
ー・ステアリング・システムは、フロント・パワー・ス
テアリングが前車軸の両端に揺動可能に連結された一対
の前車輪軸を操舵し、リア・パワー・ステアリングが最
後車軸の両端に揺動可能に連結された一対のステア後輪
軸を操舵し、ステアリング・ホイールがそのフロント・
パワー・ステアリングに操舵入力を与え、コントロール
・ケーブルがそのステアリング・ホイール側にそのリア
・パワー・ステアリングを連結し、そのリア・パワー・
ステアリングに操舵入力を与える構成であるので、その
ステアリング・ホイールからリア・パワー・ステアリン
グに操舵入力を伝達する手段、すなわち、コントロール
・ケーブルが車両のシャシ、換言するならば、ボディの
形状に合わせて曲げながらクリップでボディに取り付け
ることが可能になり、その結果、操舵入力を伝達する手
段の取付けが非常に容易になり、長いロッドからなる伝
達手段の場合のように、取付けのためのボディの設計変
更の必要性が回避され、そのフロント・パワー・ステア
リングに関連して、そのリア・パワー・ステアリングが
円滑に操舵され、それに伴って、車両が道路に沿って円
滑に旋回走行され、また、コンピュータとしてのコント
ロール・ユニットを備えたパワー・ステアリング・シス
テムに比較して、システム全体がシンプルになり、その
コントロール・ユニットに異状が発生した場合に備えら
れる非常コントロール手段が省かれ、保守・点検が容易
になり、製作費用が低減され、特に、大型車両のために
実用的になる。

発明と具体例との関係 先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、この発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、種々の設計的修正や変
更は容易に行われることであり、さらには、この発明の
内容が、その発明と本質的に同一の課題を充足し、その
発明と同一の効果を達成するところのその発明と本質的
に同一の態様に容易に置き換えられるでしょう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、後二軸型路線バスに適用されたこの発明のパ
ワー・ステアリング・システムの概略正面図、第２図は
、第１図に示されたパワー・ステアリング・システムの
概略平面図、および第３図は、後二軸型Ｆ！４５線バス
に適用されたこの発明の他のパワー・ステアリング・シ
ステムの概略正面図である １１　フロント・パワー・ステアリン グ、１２・　リア・パワー・ステアリング、１３・・ス
テアリング・ホイール、１４−・・コントロール・ケー
ブル、４０・・後二軸型路線バス。 ＝１５− 奉３　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前車軸の両端に揺動可能に連結された一対の前車輪軸を
   操舵するフロント・パワー・ステアリングと、 最後車軸の両端に揺動可能に連結された一対のステア後
   輪軸を操舵するリア・パワー・ステアリングと、 そのフロント・パワー・ステアリングに操舵入力を与え
   るステアリング・ホイールと、 そのリア・パワー・ステアリングに操舵入力を与えるよ
   うに、そのステアリング・ホイール側にそのリア・パワ
   ー・ステアリングを連結するコントロール・ケーブル とを含む後二軸型車両に使用されるパワー・ステアリン
   グ・システム。