SU625960A1 - Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами - Google Patents
Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесамиInfo
- Publication number
- SU625960A1 SU625960A1 SU762369991A SU2369991A SU625960A1 SU 625960 A1 SU625960 A1 SU 625960A1 SU 762369991 A SU762369991 A SU 762369991A SU 2369991 A SU2369991 A SU 2369991A SU 625960 A1 SU625960 A1 SU 625960A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- track
- track vehicle
- rotatable wheels
- supporting rotatable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к транспортным средствам, имеющим одну гусеницу н опорные поворотные колеса.
Известен способ поворота одногусеничных транспортных средств путем поперечного смещени опорных катков 1.
Недостатком этого способа вл етс больша сложность конструкции.
Известен также способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами, расположенными по обеим сторонам г}сеницы, заключающийс в том, что колеса поворачивают иа требуемый угол 2.
Недостатками его вл ютс большие потери мощности при повороте.
Целью изобретени вл етс уменьшение потерь мощности при повороте машины.
Дл этого по предлагаемому способу часть веса с передней части гусеницы перенос т на передние опорные колеса.
Таким образом трактор, опира сь на передние , повернутые на необходимый угол колеса и на разгруженную до частичного пробуксовывани гусеницу, производит поворот или частичную корректировку курса .
Это позвол ет осуществить корректировку направлени движени одноколей)ой
машины с гусеничным движителем и боковым:: колесами :i тем сам:1:м устранить «рькхание при движении с т говой нагрузкой , noBbic:iTb качество обработки почвы в сельскохоз йственном производстве, осуществить экономию горючего. Кроме того , при отсутствии т говой нагрузки этот способ позвол ет совершать повороты, параметры которых практически не ограничен ы.
На чертеже показана гусенична машина в положении поворота, вид сбоку.
Гусенична ходова система машины содержит одну длинную гусеницу 1, котора охватывает несущую раму 2 по контуру, образу замкнутый обвод. Внутри обвода могут :1аходитьс также все мотор)1о-снловые агрегаты.
Колесна ходова система содержит две пары опорно поворотных колес - перед}1ие 3 и задние 4. Колеса размещены по обеим сторонам гусеницы на опорах 5.
С помощью гидроцилиндров 6, размещенных внутри опоры, колеса могут опускатьс или подниматьс относительно гусеинцы. Конструкци опоры позвол ет поворачивать каждое колесо на любой угол.
Дл осуществлени поворота передние колеса 3с помощью гидроцилиндров 6 опускаютс , принима иа себ часть веса гусеницы 1, и поворачиваютс на нужный угол, причем во врем поворота т говое усилие продолжает передаватьс гусеничным движителем .
Аналогична конструкци задних колес 4 с гидроцилиндрами 6 позвол ет при необходимости осуществл ть опускание и -поворот задних колес.
Claims (2)
1.Патент ФРГ 1023341, кл. 63с 30, 1968.
2.Авторское свидетельство СССР № 527331, кл. В 62D 55/10, 22.07.74.
Т
2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762369991A SU625960A1 (ru) | 1976-06-08 | 1976-06-08 | Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762369991A SU625960A1 (ru) | 1976-06-08 | 1976-06-08 | Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU625960A1 true SU625960A1 (ru) | 1978-09-30 |
Family
ID=20664753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762369991A SU625960A1 (ru) | 1976-06-08 | 1976-06-08 | Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU625960A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1502843A2 (de) * | 2003-07-31 | 2005-02-02 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Unbemanntes Sonderfahrzeug mit Allradantrieb |
-
1976
- 1976-06-08 SU SU762369991A patent/SU625960A1/ru active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1502843A2 (de) * | 2003-07-31 | 2005-02-02 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Unbemanntes Sonderfahrzeug mit Allradantrieb |
| EP1502843A3 (de) * | 2003-07-31 | 2009-04-22 | Rheinmetall Landsysteme GmbH | Unbemanntes Sonderfahrzeug mit Allradantrieb |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1157384A (en) | Hydraulic-motor-driven two-unit cross-country vehicle | |
| EP0151125B1 (en) | Tractor | |
| GB1294696A (en) | Improvements in motorised conveyances | |
| US2852317A (en) | Tracklaying undercarriage for automotive vehicles | |
| GB1597265A (en) | Tracked vehicles | |
| US2161760A (en) | Automobile vehicle | |
| EP1697200B1 (en) | Driven steer carriage | |
| US3446302A (en) | Vehicle drive system | |
| US3486477A (en) | Amphibian vehicle | |
| SU625960A1 (ru) | Способ поворота одногусеничной машины с опорными поворотными колесами | |
| US758757A (en) | Traction-engine. | |
| US3591195A (en) | Wheel assembly for vehicles particularly intended for combined road and cross-country transports | |
| JP3273992B2 (ja) | ４クロ−ラ型無限軌道車 | |
| US3354861A (en) | Screw driven amphibious vehicle | |
| US4971170A (en) | Center drive automobile | |
| JPH06239270A (ja) | 無限軌道車 | |
| US1320562A (en) | Tbactob | |
| RU2675725C2 (ru) | Движитель повышенной проходимости на пневмогусенице на воздушной подушке | |
| US3937288A (en) | All terrain vehicle | |
| SU1692308A1 (ru) | Мотоблок | |
| JPH09221070A (ja) | 履帯走行車 | |
| SU901135A1 (ru) | Устройство управлени прицепом с индивидуально поворачиваемыми колесами | |
| JPS6317744Y2 (ru) | ||
| EP0000211B1 (en) | Tracked vehicles | |
| SU1713849A1 (ru) | Транспортное средство |