SU787243A2 - Гусеничный движитель - Google Patents

Description

(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.

Известен гусеничный движитель по 5 авт. св. № 670494, содержащий гусеничную цепь, охватывающую ведущее колесо , опорные и поддерживающие катки и нат жное колесо, двигатель и редуктор дл  привода ведущего колеса, вы- tO полненный внутри ма тниковоп рамы с осью поворота, соосной с осью ведущего колеса, на раме установлены двигатель , редуктор и опорные катки,а нат жное колесо выполнено подпружинен- 5 ным, установлено под верхним обводом гусеничной цепи и кинематически сБ зано с ма тниковой рамой 1 .

Недостатком двигател   вл етс  то, что при его работе с передним и зад- 20 ним приводами ведущих колес не обеспечиваетс  автоматическое регулирование нат жени  гусеничной цепи, так как оба привода кинематически не соединены между собой.25

Цель изобретени  - обеспечение автоматического регулировани  нат жени  гусеничной цепи при работе движител  с передним и задним приво .дами ведущих колес.30

Поставленна  цель достигаетс  тем, что кинематическа  св зь выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно св занного одним плечом с поддерживающим катком,а другим плечом - с коромыслом дл  соединени  с ма тниковой рамой заднего привода.

На чертеже изображен гусеничный движитель, вид сбоку.

Гусенична  цепь 1 охватывает переднее и хвостовое колеса 2 и 3, катки 4, поддерживающие верхнюю часть обвода, опорные катки 5, а также механизм нат жени  6 обвода в зоне хвостового приводного колеса, включающий ма тниковую раму 7 с осью поворота , соосной с осью вала 8 хвостового колеса 3. На раме 7 установлен электродвигатель, соединенный через муфту с редуктором. Рама 7 шарнирно св зана через т гу 9 с коромыслом 10 рычагом 11 и подпружиненным катком 12. Механизм 13 нат жени  цепи в зоне переднего приводного колеса 2 включает ма тниковую раму 14 с осып поворота, соосной с осью вала 15 переднего колеса 2. На раме 14 установлен электродвигатель , соединенный через муфту с редуктором,ма тникова  рама 14 св зана шарнирно через т гу 16 с коромыслом 10 и посредствсм рычага 17 - с подпружиненным катком 18. Гусеничный движитель работает сле дующим образом. Под действием активных крут щих моментов, приложенных от приводов к ведущему переднему и хвостовому приводным колесам, 2 и 3, гусенична  цепь 1 приходит в движение и обеспечивает передвижение движител . От электродвигателей через муФту и редукторы вращение передаетс  на перед нее и хвостовое колеса 2 и 3 и далее на гусеничную цепь 1. При передвижении движител  по поверхности грунта на ма тниковые рамы 7 и 14 действуют реактивные моменты. Под действием этих моментов происходит их поворот через т ги 16 и 9 коромысла 10. Последнее через рычаг 17 поднимает нат жной каток 18, создава  нат жение зоне переднего приводного колеса. В 9ТО же врем  под действием реактивно момента на хвостовом колесе происход подъем ма тниковорТ рамы 7 и создаетс 19 17 усилие от нее через т гу 9, коромысло 10, рычаг 17 на каток 18. Конструкци  обеспечивает автоматическое регулирование нат жени  гусеничной цепи при работе движител  с передним и задним приводами ведущих колес . формула изобретени  Гусеничный движитель по авт. св. № 670494, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  автоматического регулировани  нат жени  гусеничной цепи при работе движител  с передним и задним приводами ведущих колес, кинематическа  св зь выполн-ена в виде двуплечего рычага, шарнирно св занного одним плечом с поддерживающим катком, а другим плечом - с коромыслом дл  соединени  с ма тниковой рамой заднего привода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1., Авторское свидетельство СССР № 670494, кл. в 62 D 55/08, 23.01.78.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гусеничный движитель по авт. св. № 670494, отличающийся Ю тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования натяжения гусеничной цепи при работе движителя с передним и задним приводами ведущих колес, кинематическая связь выполнена 15 в виде двуплечего рычага, шарнирно связанного одним плечом с поддерживающим катком, а другим плечом - с коромыслом для соединения с маятниковой рамой заднего привода.