CN112334347B - 遥控载具的油电驱动系统 - Google Patents

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Abstract

一种遥控载具的油电驱动系统，装设于一载具的机架(8)上，包括发电模组、减速齿轮组(2)、左动力输出轴(3)、右动力输出轴(4)、油门开关组及控制模组(6)，发电模组具有引擎(12)驱动发电机(11)进行发电并储存于一电池(14)内，而油门开关组包含第一油门开关(51)、第二油门开关(52)、顶持件(53)及连接串件(54)，第一油门开关(51)上具有两个相对的第一定位件(512)，两个第一定位件(512)之间具有缝隙空间，该顶持件(53)一端内穿过缝隙空间延伸出有油门线(531)，油门线(531)连接入发电模组的引擎(12)，以于静止时能控制该第一油门开关(51)向一侧摆动进而拉动该油门线(531)来使该引擎(12)进行驱动该发电机(11)进行发电，而行走时能够控制该第二油门开关(52)向一侧摆动进而拉动该油门线(531)使该顶持件(53)远离该第一油门开关(51)并使该引擎(12)进行驱动该发电机(11)进行发电。

Description

遥控载具的油电驱动系统
技术领域
本发明是有关一种遥控载具的油电驱动系统，特别是指一种能够透过遥控讯号操作一载具于静止或行走的同时能够同步进行充电的遥控载具的油电驱动系统。
背景技术
履带车辆和轮型车辆最大的不同在于，履带车辆由于采用履带设计，相较于使用轮子的轮型车辆，履带具有更大的与地面接触面积，能够克服较为严峻的地形，一般而言，履带车辆多为特殊用途和重型的车辆，例如：坦克、挖土机和推土机等皆为履带车辆，这种履带车辆通常具有更大的输出动力，而且具备更为优异的越野能力。
已知的模型履带车辆大部份采用马达作为主要动力源，其中左履带运动机构和右履带运动机构系由不同的马达独立驱动，为了保持模型履带车辆在作前进或后退运动时隐定的维持在一直线路径，需要采用特定的马达(如步进马达)或是功能强大的电子控制电路，才能很准确地控制分别用于驱动左履带运动机构和右履带运动机构的马达同步转动，进而确保模型履带车辆在作前进或后退运动时能够隐定的维持在一直线路径，而不会产生偏转或曲线的运动路径。
受限于电池的蓄电容量，采用马达作为主动力来源的模型履带车辆的续航能力通常不及使用引擎的模型履带车辆，由于引擎只能输出单一转动方向的主动力，因此，若能够引擎结合发电输出，将能够于履带车辆作前进、后退、左转和右转的运动时，同时连动该引擎运转以进行发电，而发电的电力更能够储存用于履带车辆的行走，因此行进的同时能够同步进行发电，以补充履带车辆的行走所消耗的电力，如此应为一最佳解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种遥控载具的油电驱动系统，其结构简单，操作方便，能够透过遥控讯号操作一载具于静止或行走的同时能够同步进行充电，适用范围广。
为实现上述目的，本发明公开了一种遥控载具的油电驱动系统，装设于一具有两个或两个以上的动力行走组件的载具的机架上，其特征在于包括：
一发电模组，包含有一发电机、一引擎、一整流器及一电池，其中该发电机与一引擎及一整流器相接，而该引擎用以驱动该发电机进行发电，且该发电机发电产生的电力能够透过该整流器转换为直流电，并储存于该电池内；
一减速齿轮组；
一左动力输出轴，该左动力输出轴一端与该减速齿轮组相接，而该左动力输出轴另一端与该载具的动力行走组件相接，其中该减速齿轮组用以能够带动该左动力输出轴转动，并使该动力行走组件能够运行行走；
一右动力输出轴，该右动力输出轴一端与该减速齿轮组相接，而该右动力输出轴另一端与该载具的动力行走组件相接，其中该减速齿轮组用以能够带动该右动力输出轴转动，并使该动力行走组件能够运行行走；
一油门开关组，包含：
一第一油门开关，该第一油门开关一端为一转动轴，而该第一油门开关另一端具有两个相对的第一定位件，其中该两个第一定位件之间具有一缝隙空间；
一第二油门开关，该第二油门开关一端为一转动轴，而该第二油门开关另一端具有一第二定位件；
一顶持件，该顶持件一端顶持于该第一油门开关的两个第一定位件一侧，而该顶持件与一油门线的端部固定连接，该油门线穿过该缝隙空间并与该发电模组的引擎连接，当该第一油门开关能向一侧顶持件方向摆动时，即推顶该顶持件向同一方向位移，并进而拉动该油门线使该引擎启动，而带动该发电机对该电池进行充电；
一连接串件，该连接串件一端连接于该第二油门开关的第二定位件上，而该连接串件另一端与该顶持件另一端相接，当该第二油门开关向该连接串件的反方向摆动时，即会带动该连接串件拉动该顶持件向同一方向位移，进而拉动油门线使该引擎启动，而带动该发电机对该电池进行充电，且该油门线会经由该缝隙空间穿越，使该第一油门开关维持不动；
一控制模组，包含：
一中央控制器；
一接收器，与该中央控制器相接，用以能够接收一遥控器的发射讯号，以使该中央控制器能够依据该遥控器的发射讯号发出一控制讯号；
一第一驱动单元，与该减速齿轮组相接，而该第一驱动单元能够输出转速和输出扭力，并再透过该减速齿轮组改变第一驱动单元的输出转速和输出扭力然后再带动该左动力输出轴转动；
一第一速度控制器，与该中央控制器及该第一驱动单元相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第一驱动单元的输出转速；
一第二驱动单元，与该减速齿轮组相接，而该第二驱动单元能够输出转速和输出扭力，并再透过该减速齿轮组改变第二驱动单元的输出转速和输出扭力然后再带动该右动力输出轴转动；
一第二速度控制器，与该中央控制器及该第二驱动单元相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第二驱动单元的输出转速；
一方向控制器，与该中央控制器、第一驱动单元及该第二驱动单元相接，而该方向控制器包含有一方向摆动杆，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该方向摆动杆朝不同方向摆动，并藉由该方向摆动杆朝向的方向进行控制该第一驱动单元及该第二驱动单元的转动，以控制该左动力输出轴或/及该右动力输出轴转动方向；
一静止充电控制器，与该中央控制器及该第一油门开关相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第一油门开关能够向一侧摆动，以进而拉动该油门线以使该引擎进行驱动该发电机进行发电；以及
一行走充电控制器，与该中央控制器及该第二油门开关相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第二油门开关能够向一侧摆动，以进而拉动该油门线以使该引擎进行驱动该发电机进行发电。
其中，该发电模组更包含有一与该发电机相接的发电机齿轮及一与该引擎相连动的引擎齿轮，其中该发电机齿轮与该引擎齿轮相咬合，而该引擎运作时，能够带动该引擎齿轮转动，以同时连动该发电机齿轮转动，并藉由该发电机齿轮转动以驱动该发电机进行发电。
其中，该引擎齿轮与该引擎之间设置有一用以散热的风扇装置。
其中，该方向摆动杆朝向该第一驱动单元或该第二驱动单元方向方向摆动，则能够控制该第一驱动单元或该第二驱动单元方向停止或是缓速转动，若该方向摆动杆位于中央不动，则能够控制该第一驱动单元及该第二驱动单元同步进行转动。
其中，该第一驱动单元或/及第二驱动单元进行转动所消耗的电力，该第二油门开关能够拉动该油门线，使该引擎进行驱动该发电机进行同步产生该第一驱动单元进行转动所消耗的电力，对电池进行充电，使电池维持在设定的电力值。
其中，该控制模组更包含有一与该中央控制器相接的电量显示器，其中该电量显示器用以显示该电池的电量剩余量及充电时的充电量是否达到设定电力值。
其中，该左动力输出轴或该右动力输出轴连接有一个以上的履带或是轮子，而该左动力输出轴或该右动力输出轴转动能够一并带动该履带或是轮子进行转动行走。
其中，该油门开关组更包含一切换开关，该切换开关控制第二油门开是否启动。
其中，该发电机与该整流器之间设置有一第一无熔丝开关，以避免发电机输出电力异常，造成整流器损坏。
其中，该电池与该控制模组之间设置有一第二无熔丝开关，用以避免该电池输出电力异常时，造成控制模组损坏。
通过上述内容可知，本发明能实现如下技术效果：
(1)本发明为一种油电混合的驱动系统，主要是一遥控器启动电力输出，而带动第一驱动单元及第二驱动单元动作，进而带动遥控载具正常运作，当电力损耗时，可再透过遥控器驱动一引擎运转，使引擎带动发电机对电池进行充电，使电池常态维持在一电力设定值，使该遥控载具无须更换电池，可长时间进行操控游玩。
(2)本发明设置一静止充电控制器及一行走充电控制器，分别控制第一油门开关及第二油门开关启动引擎运转，使该遥控载具无论在静止或行走状态下，该电池皆能进行充电，以避免因电力太早耗尽，使用者丧失遥控玩具的兴致。
(3)本发明可作为玩具坦克车或玩具多轮车具的驱动系统，藉由油电混合的操控模式，可以增加使用者遥控载具的时间。
附图说明
图1：本发明遥控载具的油电驱动系统的结构上视示意图。
图2：本发明遥控载具的油电驱动系统的架构示意图。
图3A：本发明遥控载具的油电驱动系统的静止状态充电的第一油门开关作动实施示意图。
图3B：本发明遥控载具的油电驱动系统的行走状态充电的第二油门开关作动实施示意图。
图4A：本发明遥控载具的油电驱动系统的左转实施示意图。
图4B：本发明遥控载具的油电驱动系统的右转实施示意图。
图5：本发明遥控载具的油电驱动系统的应用实施示意图。
具体实施方式
有关于本发明其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
请参阅图1～图2，为本发明的遥控载具的油电驱动系统的结构上视示意图及架构示意图，如图中所示，该遥控载具的油电驱动系统系装设于一具有两个或两个以上的动力行走组件7的载具的机架8上，其中该遥控载具的油电驱动系统系包括一发电模组、一减速齿轮组2、一左动力输出轴3、一右动力输出轴4、一油门开关组及一控制模组6，其中该发电模组系包含有一发电机11、一引擎12、一整流器13、一电池14、一发电机齿轮15、一引擎齿轮16、一设置于该引擎齿轮16与该引擎12之间的风扇装置17、一第一无熔丝开关18及一第二无熔丝开关19，其中该发电机11与一引擎12及一整流器13相接，而该发电机齿轮15系与该引擎齿轮16相咬合，且该引擎12运作时，能够带动该引擎齿轮16转动，以同时连动该发电机齿轮15转动，并藉由该发电机齿轮15转动以驱动该发电机11进行发电，且该发电机11发电产生的电力能够透过该整流器13转换为直流电，并储存于该电池14内；另外该风扇装置17能够于该引擎12运转的过程中进行散热；该第一无熔丝开关设置于该发电机11与该整流器13之间，以避免发电机11输出电力异常，造成整流器13损坏；而该第二无熔丝开关19设置于电池14与控制模组6之间，用以避免该电池14输出电力异常时，造成控制模组6损坏。
该左动力输出轴3一端及该右动力输出轴4一端分别皆与该减速齿轮组2相接，而该左动力输出轴3另一端及该右动力输出轴4另一端系分别与载具的动力行走组件7(履带或是轮子)相接，其中该减速齿轮组2用以能够带动该左动力输出轴3及该右动力输出轴4转动、并使该动力行走组件7能够运行行走。
该油门开关组系包含一第一油门开关51、一第二油门开关52、一顶持件53及一连接串件54，其中该第一油门开关51一端系为一转动轴511，而该第一油门开关51另一端系具有两个相对的第一定位件512，其中该两个第一定位件512之间具有一缝隙空间，而该第二油门开关52一端系为一转动轴521，该第二油门开关52另一端系具有一第二定位件522。
另外，该油门开关组更包含有一切换开关55，该切换开关55主要是控制第二油门开关52是否启动，若切换开关55位于OFF位置处，该第二油门开关52无法启动；
如图3A所示，其中该顶持件53一端系顶持于该第一油门开关51的两个第一定位件512一侧，该顶持件53与一油门线531的端部固定连结，而该油门线531穿过该二个该第一定位件512所产生的缝隙，且该油门线531的另一端系与该发电模组的引擎12相连接，当该遥控载具处于静止状态时，如图3A所示，能够透过遥控器控制该第一油门开关51向一侧摆动，同步带动该顶持件53向同一方向位移，使该顶持件53带动该油门线531动作，使该引擎12可带动该发电机11进行发电，以达到遥控载具未行走时对电池14充电的目的。
该连接串件54一端系连接于该第二油门开关52的第二定位件522上，其中该连接串件54另一端则是与该顶持件53另一端相接，当该遥控载具于且于行走状态下，如图3B所示，能够透过遥控器控制该第二油门开关52能够向一侧摆动，以藉由该连接串件54拉动该顶持件53向同一方向位移，使该顶持件53拉动油门线531同时移动，使该引擎12可带动该发电机进行发电，其中该油门线531是穿过该二个第一定位件512的缝隙空间，故当该第二油门开关52摆动时将不会带动该第一油门开关51摆动，以进行遥控载具行走时可对电池14同步充电的目的。
该控制模组6包含一中央控制器601、一接收器602、一第一驱动单元603、一第一速度控制器604、一第二驱动单元605、一第二速度控制器606、一方向控制器607、一静止充电控制器608、一行走充电控制器609及一用以显示该电池14的电量剩余量的电量显示器610。
其中该接收器602用以能够接收一遥控器的发射讯号，以使该中央控制器601能够依据该遥控器的发射讯号发出一控制讯号，而该第一驱动单元603能够输出转速和输出扭力，并再透过该减速齿轮组2改变第一驱动单元603的输出转速和输出扭力然后再带动该左动力输出轴3转动，且该第一速度控制器604用以能够接收该中央控制器601的控制讯号以进行控制该第一驱动单元603的输出转速。
其中该第二驱动单元605能够输出转速和输出扭力，并再透过该减速齿轮组2改变第二驱动单元605的输出转速和输出扭力然后再带动该右动力输出轴4转动，而该第二速度控制器606用以能够接收该中央控制器601的控制讯号以进行控制该第二驱动单元605的输出转速。
另外，上述第一驱动单元603及第二驱动单元605可为一马达。
其中该方向控制器607包含有一方向摆动杆6071，用以能够接收该中央控制器601的控制讯号以进行控制该方向摆动杆6071朝不同方向摆动，并藉由该方向摆动杆6071朝向的方向进行控制该第一驱动单元603及该第二驱动单元605的转动，以控制该左动力输出轴3或/及该右动力输出轴4转动方向，控制样态如下：
(1)其中能够透过遥控器控制该方向摆动杆6071朝向该第一驱动单元603方向摆动(左转)，如图4A所示，则能够控制该第一驱动单元603停止或是缓速转动，以使该载具的动力行走组件7能够向左转；
(2)其中能够透过遥控器控制该方向摆动杆6071朝向该第二驱动单元605方向摆动(右转)，如图4B所示，则能够控制该第二驱动单元605停止或是缓速转动，以使该载具的动力行走组件7能够向右转；
(3)其中该方向摆动杆6071位于中央不动，则能够控制该第一驱动单元603及该第二驱动单元605同步进行转动，如图3B所示，则能使该载具的动力行走组件7能够保持直行。
其中该静止充电控制器608用以能够接收该中央控制器601的控制讯号以进行控制该第一油门开关51能够向一侧摆动，以进而拉动该油门线531以使该引擎12进行驱动该发电机11进行发电，并对该电池14进行充电，使电池14可维持在电力设定值；而该行走充电控制器609用以能够接收该中央控制器601的控制讯号以进行控制该第二油门开关52能够向一侧摆动，以进而拉动该油门线531以使该引擎12进行驱动该发电机11进行发电，并对电池14进行充电，使电池14可维持在电力设定值。
该遥控载具行走状态时，能够驱动该第一驱动单元603或/及第二驱动单元605进行转动所消耗的电力，该第二油门开关52能够拉动该油门线531以使该引擎12进行驱动该发电机11，以随持补充该第一驱动单元603或第二驱动单元605进行转动所消耗的电力，使该电池14的电力不会耗尽。但当该切换开关55切换至OFF位置时，该第二油门开关52就不会启动，使该遥控载具行走时，无法对该电池14进行充电。
另外，可藉由该电量显示器610的显示，让使用者可以随时观察电池14目前的残余电量，除作为是否充电的参考外，并可随时得知无论静止或行走时的充电下，该电池14的电量是否维持在设定值，以延长使用者的操控游玩时间。
而该遥控载具的油电驱动系统可应用于一遥控玩具坦克车9或遥控玩具四轮车或遥控玩具三轮车或其他遥控玩具中，如图5所示，而该动力行走组件7(履带或是轮子)则能够受到该第一驱动单元603及该第二驱动单元605驱动进行运转行走，并于静止或是行走过程中更能够以遥控器控制进行充电。
本发明所提供的遥控载具的油电驱动系统，与其他习用技术相互比较时，其优点如下：
(1)本发明为一种油电混合的驱动系统，主要是一遥控器启动电力输出，而带动第一驱动单元及第二驱动单元动作，进而带动遥控载具正常运作，当电力损耗时，可再透过遥控器驱动一引擎运转，使引擎带动发电机对电池进行充电，使电池常态维持在一电力设定值，使该遥控载具无须更换电池，可长时间进行操控游玩。
(2)本发明设置一静止充电控制器及一行走充电控制器，分别控制第一油门开关及第二油门开关启动引擎运转，使该遥控载具无论在静止或行走状态下，该电池皆能进行充电，以避免因电力太早耗尽，使用者丧失遥控玩具的兴致。
(3)本发明可作为玩具坦克车或玩具多轮车具的驱动系统，藉由油电混合的操控模式，可以增加使用者遥控载具的时间。
本发明已透过上述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此一技术领域具有通常知识者，在了解本发明前述的技术特征及实施例，并在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种遥控载具的油电驱动系统，装设于一具有两个或两个以上的动力行走组件的载具的机架上，其特征在于包括：
一发电模组，包含有一发电机、一引擎、一整流器及一电池，其中该发电机与一引擎及一整流器相接，而该引擎用以驱动该发电机进行发电，且该发电机发电产生的电力能够透过该整流器转换为直流电，并储存于该电池内；
一减速齿轮组；
一左动力输出轴，该左动力输出轴一端与该减速齿轮组相接，而该左动力输出轴另一端与该载具的动力行走组件相接，其中该减速齿轮组用以能够带动该左动力输出轴转动，并使该动力行走组件能够运行行走；
一右动力输出轴，该右动力输出轴一端与该减速齿轮组相接，而该右动力输出轴另一端与该载具的动力行走组件相接，其中该减速齿轮组用以能够带动该右动力输出轴转动，并使该动力行走组件能够运行行走；
一油门开关组，包含：
一第一油门开关，该第一油门开关一端为一转动轴，而该第一油门开关另一端具有两个相对的第一定位件，其中该两个第一定位件之间具有一缝隙空间；
一第二油门开关，该第二油门开关一端为一转动轴，而该第二油门开关另一端具有一第二定位件；
一顶持件，该顶持件一端顶持于该第一油门开关的两个第一定位件一侧，而该顶持件与一油门线的端部固定连接，该油门线穿过该缝隙空间并与该发电模组的引擎连接，当该第一油门开关能向一侧顶持件方向摆动时，即推顶该顶持件向同一方向位移，并进而拉动该油门线使该引擎启动，而带动该发电机对该电池进行充电；
一连接串件，该连接串件一端连接于该第二油门开关的第二定位件上，而该连接串件另一端与该顶持件另一端相接，当该第二油门开关向该连接串件的反方向摆动时，即会带动该连接串件拉动该顶持件向同一方向位移，进而拉动油门线使该引擎启动，而带动该发电机对该电池进行充电，且该油门线会经由该缝隙空间穿越，使该第一油门开关维持不动；
一控制模组，包含：
一中央控制器；
一接收器，与该中央控制器相接，用以能够接收一遥控器的发射讯号，以使该中央控制器能够依据该遥控器的发射讯号发出一控制讯号；
一第一驱动单元，与该减速齿轮组相接，而该第一驱动单元能够输出转速和输出扭力，并再透过该减速齿轮组改变第一驱动单元的输出转速和输出扭力然后再带动该左动力输出轴转动；
一第一速度控制器，与该中央控制器及该第一驱动单元相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第一驱动单元的输出转速；
一第二驱动单元，与该减速齿轮组相接，而该第二驱动单元能够输出转速和输出扭力，并再透过该减速齿轮组改变第二驱动单元的输出转速和输出扭力然后再带动该右动力输出轴转动；
一第二速度控制器，与该中央控制器及该第二驱动单元相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第二驱动单元的输出转速；
一方向控制器，与该中央控制器、第一驱动单元及该第二驱动单元相接，而该方向控制器包含有一方向摆动杆，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该方向摆动杆朝不同方向摆动，并藉由该方向摆动杆朝向的方向进行控制该第一驱动单元及该第二驱动单元的转动，以控制该左动力输出轴或/及该右动力输出轴转动方向；
一静止充电控制器，与该中央控制器及该第一油门开关相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第一油门开关能够向一侧摆动，以进而拉动该油门线以使该引擎进行驱动该发电机进行发电；以及
一行走充电控制器，与该中央控制器及该第二油门开关相接，用以能够接收该中央控制器的控制讯号以进行控制该第二油门开关能够向一侧摆动，以进而拉动该油门线以使该引擎进行驱动该发电机进行发电。
2.如权利要求1所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该发电模组更包含有一与该发电机相接的发电机齿轮及一与该引擎相连动的引擎齿轮，其中该发电机齿轮与该引擎齿轮相咬合，而该引擎运作时，能够带动该引擎齿轮转动，以同时连动该发电机齿轮转动，并藉由该发电机齿轮转动以驱动该发电机进行发电。
3.如权利要求2所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该引擎齿轮与该引擎之间设置有一用以散热的风扇装置。
4.如权利要求1所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该方向摆动杆朝向该第一驱动单元或该第二驱动单元方向方向摆动，则能够控制该第一驱动单元或该第二驱动单元方向停止或是缓速转动，若该方向摆动杆位于中央不动，则能够控制该第一驱动单元及该第二驱动单元同步进行转动。
5.如权利要求1所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该第一驱动单元或/及第二驱动单元进行转动所消耗的电力，该第二油门开关能够拉动该油门线，使该引擎进行驱动该发电机进行同步产生该第一驱动单元进行转动所消耗的电力，对电池进行充电，使电池维持在设定的电力值。
6.如权利要求5所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该控制模组更包含有一与该中央控制器相接的电量显示器，其中该电量显示器用以显示该电池的电量剩余量及充电时的充电量是否达到设定电力值。
7.如权利要求1所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该左动力输出轴或该右动力输出轴连接有一个以上的履带或是轮子，而该左动力输出轴或该右动力输出轴转动能够一并带动该履带或是轮子进行转动行走。
8.如权利要求1所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该油门开关组更包含一切换开关，该切换开关控制第二油门开是否启动。
9.如权利要求1所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该发电机与该整流器之间设置有一第一无熔丝开关，以避免发电机输出电力异常，造成整流器损坏。
10.如权利要求1所述的遥控载具的油电驱动系统，其特征在于，该电池与该控制模组之间设置有一第二无熔丝开关，用以避免该电池输出电力异常时，造成控制模组损坏。
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