CN109693564A - 利用具有蓄电池的小型电动机车的充电方法和组件 - Google Patents

Abstract

一种示例性充电方法，所述方法包括随着拖挂车辆将小型电动机车拖挂到抛锚的车辆，对所述小型电动机车的蓄电池充电。所述蓄电池被配置成电耦合到电动车辆的牵引电池以对所述牵引电池充电。示例性充电组件包括小型电动机车。随着所述小型电动机车被拖挂到抛锚的车辆，所述小型电动机车的蓄电池充电。所述蓄电池被配置成电耦合到所述电动车辆的牵引电池以对所述牵引电池充电。

Description

利用具有蓄电池的小型电动机车的充电方法和组件

技术领域

本公开总体涉及一种具有蓄电池的小型电动机车，其中该蓄电池用于为电动车辆的牵引电池充电。随着小型电动机车被拖挂到抛锚的电动车辆或其他类型的抛锚的车辆，可对小型电动机车的蓄电池充电。

背景技术

电动车辆与传统机动车辆不同，因为电动车辆使用由牵引电池供电的一个或多个电机选择性地驱动。电机可以作为内燃机的替代或补充用于驱动电动车辆。示例性电动车辆包括混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)和电池电动车辆(BEV)。

如果牵引电池保有的电能下降到阈值水平以下，则电动车辆可能会抛锚。也就是说，牵引电池在充分耗尽时不能充分地为电机提供电力以向电动车辆的车轮提供推进动力。牵引电池可以通过充电站充电，但充电站并不总是在附近。而且，即使充电站就在附近，其也可能发生故障并且不能为牵引电池充电。

由于例如机械故障，传统车辆也可能发生抛锚。

发明内容

根据本公开的示例性方面的充电方法尤其包括：随着拖挂车辆将小型电动机车拖挂到抛锚的车辆，对小型电动机车的蓄电池充电。蓄电池被配置成电耦合到电动车辆的牵引电池以对牵引电池充电。

在前述方法的另一个非限制性实施例中，当拖挂车辆将小型电动机车拖挂到抛锚的车辆时，小型电动机车机械地联接到拖挂车辆。

任何前述方法的另一个非限制性实施例包括，在拖挂车辆和小型电动机车到达抛锚的车辆之后，将抛锚的车辆机械地联接到拖挂车辆，然后用拖挂车辆拖挂抛锚的车辆，小型电动机车将自主地跟随抛锚的车辆。

任何前述方法的另一个非限制性实施例包括，在拖挂车辆和小型电动机车到达抛锚的车辆之后，将抛锚的车辆机械地联接到拖挂车辆，然后用拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

任何前述方法的另一个非限制性实施例包括将小型电动机车机械地联接到抛锚的车辆，然后使用小型电动机车辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

任何前述方法的另一个非限制性实施例包括用小型电动机车推动抛锚的车辆以辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

任何前述方法的另一个非限制性实施例包括制动小型电动机车以在拖挂期间使抛锚的车辆减速，从而辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

任何前述方法的另一个非限制性实施例包括当由位于小型电动机车上的驾驶员驾驶小型电动机车时用拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

任何前述方法的另一个非限制性实施例包括在拖挂小型电动机车时对小型电动机车的蓄电池进行再生充电。

任何前述方法的另一个非限制性实施例包括基于拖挂车辆将小型电动机车拖挂到电动车辆的距离来调节充电。

根据本公开的示例性方面的充电组件尤其包括小型电动机车。随着小型电动机车被拖挂到抛锚的车辆，小型电动机车的蓄电池充电。蓄电池被配置成电耦合到电动车辆的牵引电池以对牵引电池充电。

在前述组件的另一个非限制性实施例中，当小型电动机车被拖挂到电动车辆时，蓄电池被再生充电。

在任何前述组件的另一个非限制性实施例中，当小型电动机车被拖挂到电动车辆时，小型电动机车机械地联接到拖挂车辆。

在任何前述组件的另一个非限制性实施例中，小型电动机车被配置成在抛锚的车辆被拖挂车辆拖挂时自主地跟随抛锚的车辆。

在任何前述组件的另一个非限制性实施例中，小型电动机车被配置成机械地联接到被拖挂的车辆并且辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

在任何前述组件的另一个非限制性实施例中，小型电动机车被配置成推动抛锚的车辆以辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

在任何前述组件的另一个非限制性实施例中，小型电动机车被配置成制动以使抛锚的车辆减速，从而辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

在任何前述组件的另一个非限制性实施例中，小型电动机车被配置成由位于小型电动机车上的驾驶员驾驶。

任何前述组件的另一个非限制性实施例包括抛锚的车辆作为电动车辆，并且还包括小型电动机车的电动车辆供电装备，其将蓄电池电耦合到牵引电池。

在任何前述组件的另一个非限制性实施例中，电动车辆供电装备包括充电线。

附图说明

通过详细描述，所公开的实例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。详细描述的附图可简要描述如下：

图1示出了根据本公开的示例性实施例的小型电动机车的选定部分的示意性侧视图。

图2示出了图1的小型电动机车的其他选定部分的示意性侧视图。

图3示出了拖挂图1的小型电动机车的拖挂车辆的侧视图。

图4示出了为电动车辆的牵引电池充电的图1所示小型电动机车的侧视图。

图5A示出了当小型电动机车的蓄电池处于并联模式时图1所示小型电动机车的一部分的示意图。

图5B示出了当小型电动机车的蓄电池处于串联模式时图1所示小型电动机车的一部分的示意图。

图6示出了自主跟随由图3中的拖挂车辆拖挂的车辆的图1所示小型电动机车的侧视图。

图7示出了根据另一示例性实施例的图1的小型电动机车的侧视图，其中小型电动机车机械地联接到由图3的拖挂车拖挂的车辆。

图8示出了根据又一示例性实施例的小型电动机车的侧视图，其中小型电动机车由位于小型电动机车上的驾驶员驾驶。

具体实施方式

本公开整体涉及一种具有蓄电池的小型电动机车，其中该蓄电池可以用于为电动车辆的牵引电池充电。如果牵引电池的充电电量充分降低，则电动车辆可能抛锚在某个位置。然后可以将小型电动机车拖挂到电动车辆的位置，使得小型电动机车的蓄电池可以用于为电动车辆再充电。

小型电动机车对于为抛锚在远离任何充电站的位置的电动车辆的牵引电池充电可特别有用。值得注意的是，随着小型电动机车被拖挂到电动车辆的位置，可以对小型电动机车的蓄电池充电。

现在参考图1，示例性小型电动机车10包括蓄电池14、电机18、动力传递单元20和多个车轮22。示例性小型电动机车10是电池电动车辆(BEV)类型的电动车辆。然而，应当理解，本文描述的概念不限于BEV并且可以扩展到其他小型电动机车，包括但不限于插电式混合动力电动车辆(PHEV)的小型电动机车、混合动力电动车辆(HEV)的小型电动机车等。

在示例性实施例中，小型电动机车10采用包括至少蓄电池14、电机18和动力传递单元20的组合的驱动系统。当采用该驱动系统时，小型电动机车10使用存储在蓄电池14中的能量为电机18供电，电机产生扭矩以通过动力传递单元20驱动车轮22。动力传递单元20可以是例如具有行星齿轮组的变速器齿轮箱。

在该实例中，蓄电池14是包括多个单独电池单元的电池组。示例性蓄电池14具有相对高的能量容量，例如100至200千瓦时。

利用动力传递单元20驱动车轮22推进小型电动机车10。因此，驱动系统可以被认为是电驱动系统。

在该实例中，电机18是组合的电动发电机。在其他实例中，电机18包括马达并且另外包括与该马达分开的发电机。

当采用电驱动系统时，电机18以马达模式操作。电机18还能够以发电机模式操作。当在发电机模式下操作时，车轮22的旋转可以通过动力传递单元20驱动电机18。电机18将来自车轮22的机械能转换成为蓄电池14充电的电能。当例如另一车辆拖挂小型电动机车10时，车轮22可以旋转以驱动电机18。

当在发电机模式下操作时，电机18还可以利用车轮22的再生制动来产生为蓄电池14充电的电能。也就是说，当小型电动机车10移动并且通过再生制动使车轮22减速时，电机18将小型电动机车10的动能转换成为蓄电池14充电的电能。

参考图2并且继续参考图1，小型电动机车10另外包括充电线26、小型电动机车控制模块30、通信模块34和小型电动机车挂钩36。

充电线26可以电耦合到电动车辆。当电耦合到电动车辆时，来自蓄电池14的电能可以流过充电线26以对电动车辆的牵引电池充电。在该实施例中，小型电动机车控制模块30可以通过充电线26控制的电连通。

充电线26是示例类型的电动车辆供电装备(“EVSE”)。小型电动机车10可包括许多类型的EVSE，以便于耦合到各种电动车辆。示例性EVSE可包括具有类型1连接器接口、类型2连接器接口(用于交流充电)和组合充电系统连接器的充电线。结合到小型电动机车10中的其他示例性EVSE可包括以商品名CHAdeMO出售的快速充电电连接器。从具有被充电的牵引电池的电动车辆的角度来看，小型电动机车10有效地模拟了充电站。

在该示例性实施例中，充电线26和其他EVSE被包装在小型电动机车10的后部内。当小型电动机车10停放在电动车辆前面时，该包装可以便于将充电线26电耦合到电动车辆。卷绕机构39结合到小型电动机车10中以卷绕充电线26用于存储。

如图3所示，小型电动机车10的小型电动机车挂钩36可以机械地联接到拖挂车辆42(这里为拖挂卡车)的拖挂挂钩38。随着拖挂车辆42被驱动，当小型电动机车挂钩36机械地连接到拖挂挂钩38时，拖挂车辆42拖挂小型电动机车10。出于这些公开的目的，机械连接意味着物理连接。

拖挂车辆42和小型电动机车10可以例如位于拖车公司。拖挂车辆42可以将小型电动机车10拖挂到远离拖车公司位置的各个位置。

拖挂小型电动机车10使车轮22旋转，这可产生电力以对蓄电池14充电。当拖挂车辆42拖挂小型电动机车10时，小型电动机车10的车轮22的再生制动也可以产生电力以对蓄电池14充电。

在该实例中，小型电动机车10相对距地面较低，当小型电动机车10被拖挂车辆42拖挂时，其可以减少空气动力负载并且便于发电。也就是说，拖挂车辆42的动力传动系统可以递送特定的最大连续功率，这可限制小型电动机车10的发电。为了便于低道路负载，蓄电池14位于小型电动机车10的垂直低位区域中。

在该实例中，通信模块34可以与拖挂车辆42的通信模块52无线通信。小型电动机车10的通信模块34与拖挂车辆42的通信模块52之间的无线通信可以包括例如通过通信模块34向通信模块52报告蓄电池14的充电状态。拖挂车辆42的驾驶员可以经由拖挂车辆42驾驶室内的显示器(未示出)检查蓄电池14的充电状态。

另一示例性通信可以是从拖挂车辆42的通信模块52发送到小型电动机车10的通信模块34的命令。该命令可以指示小型电动机车10开始蓄电池充电程序，其中车轮22的旋转使蓄电池14充电。当未启动蓄电池充电程序时，可以拖挂小型电动机车10而不使车轮22的旋转对蓄电池14充电。

虽然小型电动机车10的通信模块34和拖挂车辆42的通信模块52之间的通信被描述为无线通信，但是其他实例可以包括其他类型的通信。例如，小型电动机车10和拖挂车辆42可以通过沿拖挂挂钩38从拖挂车辆42延伸到小型电动机车10的有线连接进行通信。

现在参考图4，继续参考图2至图3，在该实例中，抛锚的车辆是包括牵引电池64的电动车辆60。如果牵引电池64耗尽使得电动车辆60抛锚在某个位置，则电动车辆60的驾驶员可以联系拖车公司以请求对电动车辆60进行充电。

响应于该请求，拖挂车辆42将小型电动机车10机械地联接到拖挂车辆42，然后将小型电动机车10拖挂到电动车辆60的位置。在小型电动机车10到达电动车辆60的位置之后，小型电动机车10的充电线26可以电耦合到电动车辆60，如图4所示。然后，小型电动机车10中的蓄电池14可以对电动车辆60的牵引电池64充电。

特别地基于拖挂车辆42和小型电动机车10必须行进以到达电动车辆60的距离，拖挂车辆42可以通过通信模块52发起命令以开始蓄电池充电程序。蓄电池充电程序可以定时开始，使得当小型电动机车10到达电动车辆60时，蓄电池14被充电到期望的电量，具有足以对电动车辆60的牵引电池64充电的充电状态或两者。

此外，如果拖挂车辆42和小型电动机车10必须行进到电动车辆60的距离相对较小，则拖挂车辆42可以以较慢的速度拖挂小型电动机车10。这具有两个效果：首先，减小了拖挂车辆42和小型电动机车10的空气动力学道路负载。因此，拖挂车辆42的较高功率部分可用于小型电动机车10的发电。其次，拖挂车辆42和小型电动机车10将花费更长的时间到达电动车辆60，因此具有更多的充电时间，使得小型电动机车10将具有存储在蓄电池14中的足够能量以对电动车辆60的牵引电池64充电。

在该实例中，小型电动机车10可以对牵引电池64进行直流快速充电，与例如交流充电相比，这可以减少对电动车辆60的牵引电池64充电所需的时间。在另一个实例中，小型电动机车10耦合到电动车辆以对牵引电池64进行交流充电。

在一些实例中，由小型电动机车10提供的交流充电包括充电至高达E相43千瓦，并且直流充电包括相对高功率的充电，诸如400伏下150千瓦或800伏下350千瓦。

小型电动机车控制模块30可以诸如通过控制充电速率提供蓄电池14对牵引电池64的充电的控制。小型电动机车控制模块30可以包括界面诸如触摸屏，个人可以与其交互以开始牵引电池64的充电、停止充电、控制充电速率等。在该实例中，小型电动机车控制模块30位于小型电动机车10的右侧(或乘客侧)。如果电动车辆60在道路的右侧抛锚(这可能是典型的)，则个人可以与位于小型电动机车10的远离道路车流的一侧上的小型电动机车控制模块30进行交互。

在一个实施例中，小型电动机车控制模块30包括用于执行各种充电控制策略的处理单元和非暂态存储器。小型电动机车控制模块30可以在控制充电时接收和处理各种输入，诸如指示拖挂车辆42的驾驶员或电动车辆60的司机正请求充电开始的输入。

在一个实施例中，处理单元被配置成执行存储在小型电动机车控制模块30的存储器中的一个或多个程序。第一示例性程序在被执行时计算对牵引电池64充电的有效速率。

在图5A和图5B示意性地示出的示例性非限制实施例中，小型电动机车10的蓄电池14可以分成两个单独的电池组14A、14B，每个电池组大约400伏。小型电动机车控制模块30可以切换开关66以将电池组14A、14B并联或串联布置。当电池组14A、14B如图5A所示并联时，EVSE的输出可以是400伏。当电池组14A、14B如图5B所示串联时，EVSE的输出可以是800伏。小型电动机车控制模块30可以根据需要控制开关的切换以用400伏或800伏对牵引电池64充电。

有时，电动车辆60可能需要拖挂车辆42拖挂。例如，拖挂车辆42和小型电动机车10可到达电动车辆60，并且确定即使牵引电池64被再充电电子并发症仍然阻止驱动电动车辆60。在这种情况下，拖挂车辆42可将电动车辆60拖回拖车公司的位置，或者拖挂到另一个位置。

参考图6并参考图1和图2，为了拖挂抛锚的车辆(在该实例中是电动车辆60)，首先将小型电动机车10与拖挂车辆42的拖挂挂钩38机械地分离。然后，可将电动车辆60的车辆挂钩76机械地联接到拖挂挂钩38。因此，电动车辆60实质上取代了小型电动机车10。

为了避免弃置小型电动机车10，该示例性非限制实施例中的小型电动机车10被配置成随着拖挂车辆42驱动和拖挂电动车辆60而自主地跟随电动车辆60。

在自主地跟随电动车辆60之前，可以将小型电动机车10置于学习模式，其中小型电动机车10扫描电动车辆60的后部。在学习模式中，小型电动机车10上的传感器检测并存储电动车辆60的后部的特征。传感器可以利用回波和其他类型的感测识别技术检测特征。该特征可以存储在小型电动机车控制模块30的存储器内并根据需要参考。

在充分完成学习模式之后，将小型电动机车10置于跟随模式。然后，随着拖挂车辆42向前移动并开始拖挂电动车辆60，小型电动机车10跟随由拖挂车辆42拖挂的电动车辆60。当小型电动机车10自主地跟随电动车辆60时，小型电动机车10可以依靠光学、激光雷达和其他传感器跟踪到电动车辆60的距离。

当自主地跟随电动车辆60时，小型电动机车10可以使用来自蓄电池14的电能为电机18提供电力以驱动车轮22。

而且，小型电动机车10的通信模块34可以保持与拖挂车辆42的通信模块52通信。该通信可以使充电控制模块响应于拖挂车辆42的制动激活小型电动机车10上的照明系统诸如制动灯。来自通信模块52的信号还可以使小型电动机车10加速、减速、向左或向右转向、放慢速度等。

在该示例性实施例中，由于在自主跟随期间小型电动机车10和电动车辆60之间相对较近的距离，小型电动机车10不需要完全解释交通状况、交通灯等。相反，拖挂车辆42的驾驶员解释这些交通状况并且相应地控制拖挂车辆42。然后，小型电动机车10继续跟随电动车辆60。由于小型电动机车10不需要完全解释交通状况，因此简化了小型电动机车10的自主操作所需的设备。在一些实例中，仅需要小型电动机车10上的基本相机或雷达传感器。

在一些实例中，在自主跟随电动车辆时使小型电动机车10转向依赖于在学习模式期间检测和存储的电动车辆60的特征。特征可以包括例如电动车辆60的尾灯的位置，或者电动车辆60的横向最外边缘。然后，当拖挂电动车辆60时，响应于这些特征被重新定位，小型电动机车控制模块30使小型电动机车10自动转向。

例如，如果小型电动机车10的相机检测到电动车辆的右尾灯向左偏离或移动，则小型电动机车10向左自动转向，直到右尾灯返回到目标位置。小型电动机车10可以利用闭环控制器(例如，比例积分、比例微分或比例积分微分)基于检测到的电动车辆60中的右尾灯的运动控制转向。

可以在学习模式期间对小型电动机车10进行关于特定特征的训练。基于检测到的电动车辆60中的特征的移动，小型电动机车10的自动转向可以是由通信模块52发送到小型电动机车10的转向控制命令的补充或替代。在学习模式期间，小型电动机车10可以提示拖挂车辆42或电动车辆60激活某些特征以辅助学习。小型电动机车10可以提示驾驶员激活例如电动车辆60的转向信号，这有助于小型电动机车10识别并学习转向信号的位置。

在一些实例中，如果小型电动机车10上的传感器变得无法检测电动车辆60，则可以将小型电动机车10的转向角度保持恒定并且施加小型电动机车10的摩擦制动器以使小型电动机车10受控停止。例如，雪犁可以引导小型电动机车10和电动车辆60之间的雪，其可能干扰检测电动车辆60的小型电动机车10的传感器。

如果在小型电动机车10和电动车辆60之间的直接视线丢失之前控制系统能够使用所获得的感测数据解释道路的几何形状，则可遵循存储的道路的几何形状。此外，如果关于道路几何形状的卫星和导航信息被保存在小型电动机车10的存储器内作为道路数据，则在使小型电动机车10受控停止时可以遵循该道路数据。

值得注意的是，受益于本公开的本领域技术人员将理解如何配置车辆以利用学习模式和跟随模式自主地跟随另一种类型的被拖挂车辆。例如，非电动(即传统)车辆可能需要被拖挂到可以进行修理的位置。在这样的实例中，小型电动机车10可以自主地跟随由拖挂车辆42拖挂的非电动车辆。

现在参考图7，在另一示例性实施例中，小型电动机车10的小型电动机车挂钩36机械地联接到由拖挂车辆42拖挂的被拖挂车辆60A的拖挂挂钩78。在该实例中，被拖挂车辆60A是相对较大且非电动(即传统)的抛锚的车辆。小型电动机车10可以辅助拖挂车辆42拖挂被拖挂车辆60A，而不是自主地跟随被拖挂车辆60A。辅助拖挂车辆42拖挂被拖挂车辆60A可以尤其减少拖挂期间拖挂车辆42的燃料消耗。

拖挂车辆60A的拖挂可以由小型电动机车10通过多种方式进行辅助。例如，如果拖挂车辆42正在制动以使被拖挂车辆60A减速，则小型电动机车10可以制动以使被拖挂车辆60A减速。此外，小型电动机车挂钩36和拖挂挂钩78可以构造成允许小型电动机车10推动被拖挂车辆60A，从而有助于使被拖挂车辆60A向前移动。推动被拖挂车辆60A可以减小拖挂车辆42上的拖挂负载。

现在参考图8并参考图4，另一示例性小型电动机车10A包括由驾驶员84占据的驾驶室区域80。与小型电动机车10类似，小型电动机车10A包括蓄电池14，该蓄电池可在拖挂车辆42拖挂小型电动机车10A时充电，并且可用于对电动车辆60的牵引电池64充电。

根据需要，小型电动机车10A可以由驾驶员84独立于拖挂车辆42驾驶。最初，小型电动机车10A可以由拖挂车辆42拖挂到电动车辆60的位置。如果随后需要拖挂车辆42拖挂电动车辆60，驾驶员84可以驾驶小型电动机车10A回到例如拖挂站。由于小型电动机车10A可以由驾驶员84驾驶，因此小型电动机车10A不需要自主地跟随电动车辆60并且不需要机械地联接到电动车辆60。在一些实例中，驾驶员84可以在不从电动车辆60的位置返回时使用小型电动机车10A进行运输，诸如用于驾驶员84上下班通勤。

所公开实例的特征包括具有蓄电池的小型电动机车，当拖挂小型电动机车时可对该蓄电池充电。因此可以减少或消除利用充电站对蓄电池充电所花费的时间。

在一些实施例中，小型电动机车可以机械地联接到由拖挂车辆拖挂的另一个车辆，并且通过例如辅助制动另一个车辆或推动另一个车辆来辅助另一个车辆的拖挂。

在一些实施例中，小型电动机车可以与由拖挂车辆拖挂的另一个车辆机械地分离，并且被配置成自主地跟随另一个车辆。因此不需要驾驶拖挂车辆的驾驶员。相反，操作拖挂车辆的单个驾驶员可以将拖挂车辆、另一个车辆和小型电动机车返回到例如服务站。

在一些实施例中，小型电动机车可以由小型电动机车的驾驶室中的司机驾驶。

前述描述在本质上是示例性的而不是限制性的。对所公开的实例的变化和修改对于本领域技术人员而言可变得显而易见，并且这些变化和修改并不背离本公开的实质。因此，对本公开的法律保护范围只能通过研究以下权利要求书来确定。

根据本发明，一种充电方法包括：随着拖挂车辆将小型电动机车拖挂到抛锚的车辆而对小型电动机车的蓄电池充电，该蓄电池被配置成电耦合到电动车辆的牵引电池以对牵引电池充电。

根据一个实施例，当拖挂车辆将小型电动机车拖挂到抛锚的车辆时，小型电动机车机械地联接到拖挂车辆。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，在拖挂车辆和小型电动机车到达抛锚的车辆之后，将抛锚的车辆机械地联接到拖挂车辆，然后用拖挂车辆拖挂抛锚的车辆，小型电动机车将自主地跟随抛锚的车辆。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，在拖挂车辆和小型电动机车到达抛锚的车辆之后，将抛锚的车辆机械地联接到拖挂车辆，然后用拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于将小型电动机车机械地联接到抛锚的车辆，然后使用小型电动机车辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于通过用小型电动机车推动抛锚的车辆以辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于通过制动小型电动机车以使被拖挂的抛锚的车辆减速，从而辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于当由位于小型电动机车上的驾驶员驾驶小型电动机车时用拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于在拖挂小型电动机车时对小型电动机车的蓄电池进行再生充电。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于基于拖挂车辆将小型电动机车拖挂到抛锚的车辆的距离来调节充电。

根据本发明，提供了一种充电组件，该充电组件具有小型电动机车；以及随着小型电动机车被拖挂到抛锚的车辆而充电的小型电动机车的蓄电池，该蓄电池被配置成电耦合到电动车辆的牵引电池以对牵引电池充电。

根据一个实施例，当小型电动机车被拖挂到抛锚的车辆时，蓄电池被再生充电。

根据一个实施例，当小型电动机车被拖挂到抛锚的车辆时，小型电动机车机械地联接到拖挂车辆。

根据一个实施例，小型电动机车被配置成当抛锚的车辆被拖挂车辆拖挂时自主地跟随抛锚的车辆。

根据一个实施例，小型电动机车被配置成机械地联接到抛锚的车辆并且辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

根据一个实施例，小型电动机车被配置成推动抛锚的车辆以辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

根据一个实施例，小型电动机车被配置成制动以使抛锚的车辆减速，从而辅助拖挂车辆拖挂抛锚的车辆。

根据一个实施例，小型电动机车被配置成由位于小型电动机车上的驾驶员驾驶。

根据一个实施例，抛锚的车辆是电动车辆，并且还包括小型电动机车的电动车辆供电装备，其将蓄电池电耦合到电动车辆的牵引电池。

根据一个实施例，电动车辆供电装备包括充电线。

Claims (15)

1.一种充电方法，包括：

随着拖挂车辆将小型电动机车拖挂到抛锚的车辆而对所述小型电动机车的蓄电池充电，所述蓄电池被配置成电耦合到电动车辆的牵引电池以对所述牵引电池充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述拖挂车辆将所述小型电动机车拖挂到所述抛锚的车辆时，所述小型电动机车机械地联接到所述拖挂车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述拖挂车辆和所述小型电动机车到达所述抛锚的车辆之后，将所述抛锚的车辆机械地联接到所述拖挂车辆，然后用所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆，所述小型电动机车将自主地跟随所述抛锚的车辆，并且可选地还包括，

在所述拖挂车辆和所述小型电动机车到达所述抛锚的车辆之后，将所述抛锚的车辆机械地联接到所述拖挂车辆，然后用所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括将所述小型电动机车机械地联接到所述抛锚的车辆，然后使用所述小型电动机车辅助所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括用所述小型电动机车推动所述抛锚的车辆以辅助所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆，或者制动所述小型电动机车以使被拖挂的所述抛锚的车辆减速，从而辅助所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括当由位于所述小型电动机车上的驾驶员驾驶所述小型电动机车时用所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括当拖挂所述小型电动机车时对所述小型电动机车的所述蓄电池进行再生充电。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述拖挂车辆将所述小型电动机车拖挂到所述抛锚的车辆的距离来调节所述充电。

9.一种充电组件，包括：

小型电动机车；以及

随着所述小型电动机车被拖挂到抛锚的车辆而充电的所述小型电动机车的蓄电池，所述蓄电池被配置成电耦合到电动车辆的牵引电池以对所述牵引电池充电。

10.根据权利要求9所述的充电组件，其中当所述小型电动机车被拖挂到所述抛锚的车辆时，所述蓄电池被再生充电。

11.根据权利要求9所述的充电组件，其中当所述小型电动机车被拖挂到所述抛锚的车辆时，所述小型电动机车机械地联接到拖挂车辆，并且可选地，

其中所述小型电动机车被配置成当所述抛锚的车辆被所述拖挂车辆拖挂时自主地跟随所述抛锚的车辆。

12.根据权利要求9所述的充电组件，其中所述小型电动机车被配置成机械地联接到所述抛锚的车辆并且辅助所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆。

13.根据权利要求12所述的充电组件，其中所述小型电动机车被配置成推动所述抛锚的车辆以辅助所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆，或者所述小型电动机车被配置成制动以使所述抛锚的车辆减速，从而辅助所述拖挂车辆拖挂所述抛锚的车辆。

14.根据权利要求9所述的充电组件，其中所述小型电动机车被配置成由位于所述小型电动机车上的驾驶员驾驶。

15.根据权利要求9所述的充电组件，其中所述抛锚的车辆是所述电动车辆，并且还包括所述小型电动机车的电动车辆供电装备，其将所述蓄电池电耦合到所述电动车辆的所述牵引电池，并且可选地，其中所述电动车辆供电装备包括充电线。